机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机,提出了以可编程控制器(PLC)为中心的控制系统,实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制,讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法,该控制系统工作稳定可靠,满足使用要求。