Fast-moving target tracking based on mean shift and frame-difference methods

The mean shift tracker has difficulty in tracking fast moving targets and suffers from tracking error accumulation problem. To overcome the limitations of the mean shift method, a new approach is proposed by integrating the mean shift algorithm and frame-difference methods. The rough position of the moving tar- get is first located by the direct frame-difference algorithm and three-frame-difference algorithm for the immobile camera scenes and mobile camera scenes, respectively. Then, the mean shift algorithm is used to achieve precise tracking of the target. Several tracking experiments show that the proposed method can effectively track first moving targets and overcome the tracking error accumulation problem.

Research on the Humor of HAPPY THEATER from the Perspective of Frame-Shifting Theory

As a unique art of language,humor is indispensable to human’s daily life,which reflects human's cognitive wisdom to⁃wards objective things and the society.The appreciation of humor mainly depends on the ability to understand the unconventional use of language.Because humor plays an important role in daily life,psychologists,sociologists and linguists all try to explore its operation mechanism.HAPPY THEATER is a live comedy show by Zhejiang Satellite TV,inviting some movie and TV stars as guest actors,without lines or scripts.It is characterized by the ability to improvise in a high degree of performance and the use of humor in a flexible manner.The framework shifting theory is applied to analyze the humorous language of the program from the per⁃spective of cognitive linguistics in order to reveal the linguistic mechanism behind the humor.

PRRT2基因c.776del突变致发作性运动诱发性运动障碍1例

报道1例典型的发作性运动诱发性运动障碍(paroxysmal kinesigenic dyskinesia,PKD)患者。该患者为26岁女性,病史10年,表现为安静状态下突然运动出现发作性四肢和头部舞蹈样动作,无感觉先兆,持续数十秒后自行缓解,发作时和发作间期意识清醒,存在明显家族史,神经系统查体正常,头颅磁共振及脑电图未见异常,基因检测结果显示,先证者及其有相似表型的父亲存在PRRT2基因c.776del移码突变。根据PKD诊断标准,该患者可确诊为PKD,经奥卡西平治疗1个月后症状明显缓解,预后较好。PKD为罕见的运动障碍疾病,该患者症状典型,其基因突变位点在人类基因突变数据库中尚未报道,因此,本文丰富了PKD致病基因突变谱,为PKD遗传咨询提供依据,同时可增加临床医生对该病的认知。

三帧差法和Mean-shift结合的行人检测与跟踪研究

为了快速、准确地对视频序列中的行人进行检测和跟踪,提出了一种基于运动区域的Mean-shift行人检测和跟踪算法。采用改进的背景差分的三帧间差分法对运动区域进行提取,并通过离线训练的HOG分类器对行人进行识别。提出采用基于Mean-shift的轮廓跟踪算法对行人进行实时跟踪。实验结果表明,该算法能够将不包含行人信息的区域进行筛选排除,在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测及跟踪的效率,具有较强的鲁棒性。

Mean-shift改进算法在火箭目标跟踪中的应用

针对火箭目标跟踪问题,提出了一种基于改进Mean-shift算法的火箭目标跟踪算法。为克服传统Mean-shift算法难以对快速运动的火箭目标进行跟踪的问题,以及在跟踪过程中的跟踪误差累积问题。采用3帧差分法检测出火箭目标的大概位置,然后在此基础上使用Mean-shift算法实现对火箭目标的精确跟踪。仿真实验表明所提算法能够有效的实现火箭目标的跟踪,并能很好的解决跟踪过程中的跟踪误差累积问题。

帧差法和Mean-shift相结合的运动目标自动检测与跟踪

传统的Mean-shift算法简单快速,但存在半自动跟踪缺陷,在起始帧需要手动确定搜索窗口来选择目标,且核窗宽固定不变,不能实时地适应目标尺寸大小变化,容易跟丢目标。接合帧差法,首先通过帧差法检测目标,并获取目标窗口和中心,再结合Mean-shift跟踪,并通过设定ρ^(y)相对改变量r来确定目标模板是否需要重新获取,实现Mean-shift算法全自动跟踪,并能适应目标尺寸大小改变的情况。实验表明,该方法跟踪准确,实时性高。

结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪

针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。

基于不变矩和Mean Shift聚类的视频关键帧提取

随着通信和多媒体技术的迅速发展,检索和浏览海量多媒体数据成为日益迫切的问题。关键帧提取技术在基于内容的视频检索中扮演了重要角色。提取的关键帧有两个主要作用:一是用它来静态表示视频的主题;其二是希望从关键帧中提取特征数据,作为多媒体数据库的数据源。以视频场景中运动目标的不变矩为特征提出了一种基于非监督聚类的关键帧提取算法。首先在视频序列中分离出运动目标,然后计算运动目标区域的各阶不变矩,并以不变矩向量作为特征,运用Mean Shift算法聚类有相似特征的视频帧,进而在每类中选取有代表性的视频帧作为关键帧。不同场景下的实验结果证实了本算法的可行性。

帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪

为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。

结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法

针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。

一种基于Mean Shift的快速跟踪算法

针对Mean Shift算法难以跟踪快速运动目标、算法迭代次数多以及耗费时间长的问题,提出了一种基于Mean Shift的快速运动目标检测方法,该方法结合帧差法并融合背景信息来快速检测运动目标;同时提出一种新的相似性度量方法进行初步检测,排除干扰并快速选出符合标准的目标以进行Mean Shift匹配,找出最佳目标。该方法不仅减少了传统方法的迭代次数,缩短了算法所需时间,而且在跟踪实验中取得了较好的跟踪效果,提升了算法的鲁棒性。

基于帧差法与Mean-shift算法相结合的运动熔滴识别与跟踪方法

为了对焊接视频图像中的运动熔滴进行自动识别与跟踪,针对熔滴图像为灰度图像且背景单一的特点,提出了一种基于帧差法与Mean-shift算法相结合的方法.利用帧差法对视频图像的前2帧进行差分处理,获取目标窗口和中心位置并进行标定,以解决Mean-shift算法需要在起始帧手动框取目标的问题;结合基于灰度直方图的Mean-shift算法确定下1帧的目标模板位置,以实现对运动熔滴的自动识别与跟踪.结果表明,所提出的运动熔滴识别与跟踪方法能够对熔滴图像进行自动识别与跟踪,且具有良好的鲁棒性和实时性.

基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪

为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选定目标,且选定窗口大小固定不变,不能根据目标尺寸变化而变化,从而导致失去目标。这里提出的方法先利用改进的帧差法检测目标,确定目标的位置窗口和中心,然后结合Mean-shift算法,根据是否超出设定的阈值来确定是否需要更新模板,从而实现该算法对运动目标的自动跟踪。实验表明,该算法计算速度快,具有较高的准确率。

基于帧差法和Mean Shift融合的浮选中颗粒跟踪方法

为了准确地跟踪浮选视频序列中的絮体颗粒,提出一种结合帧差法与Mean Shift的多运动目标跟踪方法。首先使用帧间差分法对视频文件中的初始两帧图像进行差分处理,进而检测得到运动目标,并确定跟踪窗口和跟踪目标的中心位置;然后结合数学形态学处理优化差分图像,滤除噪声干扰;最后利用求得的核直方图模型在下一帧图像内进行搜索,通过Mean Shift算法找到最佳匹配区域,达到对颗粒位置跟踪的目的。结果表明,该算法可以迅速并高效地跟踪浮选过程中的多个絮体颗粒,具有优越的鲁棒性和实时性。

基于改进Camshift目标跟踪的智能移位还原监控系统

针对实时监控系统在复杂背景或颜色相近且有遮挡情况下目标检测与跟踪时易出现误判现象的问题,利用Qt和OpenCV设计了一种基于改进Camshift目标跟踪的智能移位还原监控系统。采用改进的三帧差分法对运动目标进行检测,融合Kalman滤波算法与AKAZE特征匹配算法对Camshift算法进行改进,实现在有遮挡情况下目标的检测与跟踪。在此基础上,结合移位还原技术实现精确的位置还原,并进行了软件设计。运行结果表明,改进的目标跟踪算法能够在背景存在大量干扰的情况下准确跟踪目标。移位还原技术也能够辅助将物体进行100%的还原。该监控系统可以应用于多种复杂应用场景下,同时能够为公共安全提供技术支持。

基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制

针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后,提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先,基于电机数学模型建立滑模观测器,分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因;其次,省去前级低通滤波器,经过dq变换滤除反电动势中的高次谐波与抖振,采用旋转坐标系下的单相锁相环计算转子位置和转速;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型,建立永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台,对传统同步旋转滤波器和基于单相锁相环无相移旋转滤波器分别进行性能比较.仿真和实验结果表明所提方法相较于传统同步旋转滤波结构,跟踪性能更好,观测精度更高.

基于相移轮廓术的双采样运动物体三维重构

相移轮廓术因其高精度和高鲁棒性广泛应用于三维重构。由于需投射多幅条纹图到物体表面,相移轮廓术要求物体在重构过程中保持静止,导致运动物体的三维重构精度较低。文中提出了一种基于相移轮廓术的双采样运动物体三维重构方法。首先调整相机和投影仪时序,使投影仪投射一幅条纹图的同时,相机完成两次采集。然后分析物体运动对双采样条纹图的影响,并建立条纹描述方程。结合物体的运动信息,提取混合相移条纹图中的相位信息。最终对拍摄条纹图进行复用,提高运动物体的三维重构帧率。实验结果表明,该方法不仅可以精确重构运动物体,减少运动误差,还在投影速度受限的前提下提高了运动物体的三维重构帧率。

基于迭代优化的两帧随机相移干涉术

提出了一种由粗及精的无需预滤波的两帧先进迭代随机相移技术。基于最小化残差背景,首先利用采集条纹图的相关运算,在近似正交条件下估计相移和相位;然后利用这些求解过程中的中间参数在空域由条纹图数据估计相移和背景;最后,迭代上述过程直至收敛到预定义的精度,从而实现相位的精确求解。针对条纹图空域背景和振幅变化问题,利用条纹图子图降低背景空域变化对背景和相移估计的影响,并减小运算量。与现有的方法相比,本文方法由于提供了正确的初值,具有收敛快、计算快的特点。本文方法简单可靠,是一种实用的两帧相移干涉方法。

棉纺环锭细纱机牵伸变换齿轮摇臂工艺改进

为了解决棉纺环锭细纱机牵伸变换齿轮摇臂生产周期长、质量不稳定的问题,分析其现有加工工艺流程存在装夹定位困难、加工精度要求高、难度大的现状,遵循工序集中原则,提出改进方案;使用数控车床代替普通加工设备,一次装夹、一次定位完成?52H7,?55 mm,?62H7孔以及基准面的加工内容,提高基准面与孔的位置精度、垂直度;将毛坯底面外圆由圆弧变为整圆,保证调整空间、提高装夹稳定性。实践结果表明:改进工艺后,牵伸变换齿轮摇臂的加工流程缩短、装夹次数减少、装夹稳定性提高,黑皮问题得到解决,生产效率和产品质量得到提升。