数据丢包情形下分布式无梯度Push-sum算法

针对多个体网络中个体信息交互常会出现数据丢包及个体目标函数次梯度难以计算或不存在的问题,提出数据丢包情形下分布式无梯度Push-sum算法,该算法要求网络的权矩阵为列随机而无需是双随机。通过增加虚拟节点进行系统扩维,从而建立一个有限的非均匀的马尔可夫链,并结合遍历性系数的结论证明了所提算法的收敛性。研究表明:收敛误差值与高斯近似函数的光滑参数、目标函数的Lipschitz常数成正比,从而有效解决了数据丢包及个体目标函数次梯度不存在或难以计算的分布式优化问题。

分布式流言push-sum无梯度算法

研究多个体网络中所有个体目标函数之和最小值问题,其中每个个体仅知其自身目标函数且仅可与其邻居个体交互信息。鉴于个体目标函数通常非光滑,同时个体间单变量信息通信有一定局限性,本文提出一种分布式流言push-sum无梯度算法求解此优化问题。假设每个个体都具有一个服从泊松分布的控制时钟,时钟的每次转动表示随机选择的个体之间进行信息更新。进一步地,在网络连通条件下证明了所提算法的收敛性。数值仿真结果表明,与现有的分布式流言无梯度优化算法相比,本文算法具有更快的收敛速度。

基于脉冲推力的半被动双足机器人无模型神经网络控制

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源。考虑到系统模型的非线性特征,将基于三角函数扩展的函数链接型人工神经网络控制算法引入到机器人系统中,以产生系统所需的脉冲推力。采用基于数据驱动的无模型同步扰动随机逼近算法对神经网络的权值进行更新,利用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的稳定条件。在理论分析的基础上,对该算法进行了仿真研究。仿真结果表明,算法在收敛快速性上要优于迭代学习控制算法,可以实现双足机器人平面上的稳定周期行走,且雅可比矩阵的特征值均位于单位圆内,满足系统的稳定条件。

农村中职免费政策区域推进策略分析——基于农户视角的调查与区域比较

目前,农村中职免费政策正在逐步推进当中,然而,学界迄今仅有少数研究尝试预测该政策的绩效,对于其区域推进策略几乎未予关注。对此,本文通过对经发展水平存在巨大差异的两个县(市)的农户调查与比较研究显示:经济发达地区相对于落后地区的农户对免费政策的整体反应更弱,而且更显著地受到"子女学习成绩"的逆向影响,而与户主教育程度、家庭经济状况等因素无关。由此启示我们,农村中职免费政策不宜在全国不同发展水平的地区平均投入同时推进,而应对中西部贫困落后地区加大投入、优先推行;而且要在经济刺激之外,辅之以文化改造措施以改变不利于职业教育发展的文化环境。

管坯大变形自由推压缩径残余应力的研究

管坯大变形自由推压缩径时端部存在翘曲,即端部外径大于定径区外径。针对端部翘曲区进行变形分析,并基于平衡条件推导了周向残余应力与翘曲变形和剪应力的关系表达式,揭示了由内表面层到外表面层整体存在周向残余拉应力的事实。在三向液压机上进行219 mm×7.5 mm无缝钢管的双侧大变形缩径,在缩径管件上截取包含端部翘曲区和定径区的试样,在其内外表面不同区域选取测量点,并采用X射线衍射法测量残余应力,端部翘曲区测量结果与理论分析结果趋势一致。针对缩径管件变形过程,采用ABAQUS软件进行有限元模拟,缩径变形及缩径力的模拟结果与缩径试验结果吻合,内外表面层残余应力的模拟结果与X射线衍射法测量结果趋势一致。给出了自定径区至端部沿壁厚方向及沿轴向方向的残余应力分布规律。

长江中下游千吨驳推船船队模操纵试验研究

对推船船队的操纵性进行试验研究,试验船队航行于长江中下游。由自由自航模试验确定其完整操纵性。分析了船队队形及航速变化对操纵性的影响。

首都高校推手规则中先后出界得分与否的探讨

文章通过录像分析法、专家访谈法,并结合带队比赛的经验,对首都高校定位推手和活步推手规则中先后出界的规则和判罚情况进行归纳和剖析,旨在揭示先后出界得分与否的情况在定位推手和活步推手判罚中的规律及特点,进一步为高校竞技推手的发展提供助力。

地推积放式输送机推头结构研究

为了提高地推积放式输送机的工作可靠性,促进地推积放式输送机的改进和使用,研究了推头的工作原理,分析了推头工作时易出现问题的原因,提出了相应的解决办法。

重庆白居寺长江大桥主梁合龙施工控制关键技术

重庆白居寺长江大桥为主跨660 m公轨两用钢桁梁斜拉桥,钢桁梁采用散件全悬拼方案安装。针对该桥合龙口两侧主梁梁长易受温度影响、两侧标高相差较大导致合龙口姿态调整难等问题,进行合龙施工控制技术研究。通过优化外侧3对斜拉索张拉索力的方式完成对合龙口姿态的调整,使合龙前的线形满足合龙施工要求;对合龙口空间坐标和温度进行48 h连续观测,确定合龙段杆件在设计基准温度下的配切长度,按该长度配切后的杆件保证主梁在设计基准温度下的无应力总长度不变;计算主梁在不同顶推量下所需的顶推力,在7号塔处设置纵向顶推装置;待配切后的杆件以及拼接板栓孔按施工图制孔后,顶推主梁使合龙段杆件满足安装精度后,现场打入冲钉和安装临时螺栓完成主梁合龙施工,合龙后主梁的轴线偏差为12 mm,标高偏差为17 mm,满足施工控制精度要求。

三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究

介绍三峡枢纽过坝万吨级分节驳顶推船队自由自航试验的试验状况及所得结果 ,对船队的操纵性能进行了评价 ,分析了两种不同尾型推轮组成的顶推船队的操纵性能的差异。

消费者跨渠道搭便车意愿的驱动因素分析

在多渠道环境下,消费者利用一家离线零售商来搜集信息或评估产品,然后转换到另一家在线零售商来实现其购买决策。通过实证方法分析可能会引起消费者在购买决策过程中转换渠道的驱动因素。其中,推动作用包括消费者使用多种渠道的自我效能;拉动作用,即竞争对手的在线零售商的吸引力,两者对搭便车意愿都具有正面影响。然而,系泊作用,即零售商锁定,对跨渠道搭便车意愿具有负面影响。

两种积放式悬挂输送机机型的浅析

分析了“推杆式”和“推钩式”这两种积放式悬挂输送机机型，从原理、结构到功能。

基于Push-Sum的分布式Gradient-Free算法研究

【目的】提出了push-sum协议下的分布式gradient-free算法来求解一类有向网络的多智能体分布式优化问题。【方法】首先用Gaussian光滑化方法来逼近非可微函数,其次采用push-sum通讯协议考虑有向网络中的分布式gradient-free算法。【结果】分析了算法的收敛性,并得到了算法的收敛率为O(lnτ/τ),其中τ是迭代次数。【结论】数值例子表明了所提出的算法与对应的分布式次梯度算法具有相似的收敛性。

自上而下分析与下推自动机

本文是利用某些形式语言理论和自动机理论对编译程序的语法分析中一种方法——自上而下分析方法进行说明。

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。

循经推按联合脂肝合剂治疗代谢相关脂肪性肝病临床研究

目的:观察循经推按联合脂肝合剂治疗代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)的临床疗效及对血清谷胱甘肽转移酶(GST)、游离脂肪酸(FFA)及脂联素(APN)水平的影响。方法:选取98例MAFLD患者,采用掷骰子法随机分为对照组与研究组各49例。对照组在常规治疗基础上口服脂肝合剂,研究组在对照组基础上采用循经推按穴位治疗。采用酶联免疫吸附法检测血清FFA、APN、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸转氨酶(ALT)、谷氨酰转氨酶(GGT)、GST水平;采用全自动生化分析仪检测血清甘油三脂(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平;采用放射免疫法检测血清瘦素(LP)水平。结果:治疗后,研究组总有效率为95.92%,高于对照组的81.63%(P<0.05)。与同组治疗前比较,2组血清FFA、AST、ALT、GGT、GST、TG、TC、LDL-C、LP水平均降低(P<0.05),HDL-C、APN水平均升高(P<0.05);与对照组治疗后比较,研究组治疗后血清FFA、AST、ALT、GGT、GST、TG、TC、LDL-C、LP水平均较低(P<0.05),HDL-C、APN水平均较高(P<0.05)。结论:循经推按联合脂肝合剂能有效降低血脂指标,有利于减少肝部脂肪沉积,从而减轻肝功能损伤,缓解MAFLD。

也论太极推手力学分析——与《太极推手力学分析及其运用》作者商榷

通过与《太极推手力学分析及其运用》作者商榷,对作者所做的太极推手力学分析提出新的观点。另外,还提出太极推手力学原理不是推手运动的专利,也适用于摔跤、散打等其它对抗项目,并以散打实战中的具体动作和技法为例进行论证。

1830-1850年代澳大利亚自由移民骤增原因探析

1830-1850年代,澳大利亚迎来其近代史上的第一次大规模自由移民潮。该时期自由移民潮的出现有着多方面原因。首先,19世纪英国国内出现了严重的劳动力过剩及失业问题,而渐趋繁荣的澳大利亚对自由劳动力的需求却在增大,两地就业环境的相对差异促使以英国为主的自由移民迁往澳大利亚;与此同时,英国政府及澳大利亚殖民地政府颁行的自由移民资助政策,为无力承担高额移民成本的潜在移民提供了便利,进一步推动了这一移民进程;而1850年代,澳大利亚的“淘金热”更是刺激了全球范围内自由移民的大规模涌入。

肩关节镜下应用免打结技术Push-lock固定治疗肩关节复发性不稳

[目的]分析肩关节镜下免打结技术Push—lock固定治疗复发性肩关节不稳的临床疗效。[方法]2010年3月-2014年10月，本科共采用肩关节镜下锚钉缝合和免打结技术Push—lock固定治疗复发性肩关节不稳36例，其中应用免打结技术21例。术后随访12个月，并评定其疗效。[结果]采用肩关节ASES评分和Rowe评分对36例患者的术前及术后肩关节功能进行评估。36例患者术前、术后ASES评分分别为75．8分、93．7分，两者比较差异具有统计学意义；Rowe评分分别为33．6分、88．4分，两者比较差异具有统计学意义。所有患者术后均未出现再脱位。[结论]肩关节镜下免打结技术push—lock固定术是治疗复发性肩关节不稳合理、有效的治疗方法。

新型抗拔不抗剪连接件的滑移性能及其滞回模型

新型抗拔不抗剪T型连接件能有效改善组合梁负弯矩区受力性能,该连接件可以保证钢构件与混凝土板不发生分离,允许两部分产生滑移从而降低传递至混凝土板的剪力,避免混凝土开裂。为研究该新型连接件的滑移性能,对6个试件进行了拟静力推出试验。试验结果表明该连接件在较低荷载作用下可以产生较好的滑移效果,连接件外包泡沫塑料的尺寸对滑移特征影响显著。试验的荷载-位移曲线反映出试件的刚度随加载历史发生了明显变化,滑移作用引起了曲线的捏拢现象。该文基于Richard-Abbott曲线提出了针对该新型连接件的滑移滞回模型,模型参数物理意义明确,并通过试验结果验证了该滞回模型的合理性。