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循环水槽船模阻力修正方法
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作者 代燚 陈作钢 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期47-51,共5页
在循环水槽中开展船模阻力测量是船型优劣分析的常规试验之一,因此对循环水槽阻力修正方法进行研究是十分必要的。以集装箱船标模(KCS)为研究对象在循环水槽中开展模型阻力和流场测量试验,根据循环水槽自身流动特性并结合拖曳水池已有... 在循环水槽中开展船模阻力测量是船型优劣分析的常规试验之一,因此对循环水槽阻力修正方法进行研究是十分必要的。以集装箱船标模(KCS)为研究对象在循环水槽中开展模型阻力和流场测量试验,根据循环水槽自身流动特性并结合拖曳水池已有的修正方法,分析并总结适用于水槽船模阻力与阻塞效应的修正方法。由总结的修正公式与修正流程可知,循环水槽中2.5~3.5 m尺寸模型试验与大模型试验结果阻力换算偏差在1%左右,设计航速点阻力换算偏差小于1%。结果表明,有必要对循环水槽中阻力进行自由面倾斜度修正,采用Tamura公式进行阻塞效应修正能得到更为精确的阻力试验结果。 展开更多
关键词 循环水槽 自由面倾斜度 阻塞效应 实尺度换算
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基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略
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作者 姚文龙 裴春博 +2 位作者 池荣虎 邵巍 闫成阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期135-146,共12页
针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理... 针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理,通过紧格式动态线性化处理方法给出关于虚拟同步发电机输出角频率与虚拟输入机械功率离散后的数据模型,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;根据数据模型设计MFAC控制器,并给出伪偏导数估计算法;采用径向基神经网络观测器对包含船舶负载扰动的非线性项进行观测,并结合无模型自适应控制改进虚拟同步发电机控制策略,给出船舶负载扰动下的船舶微电网二次调频控制方案;构建船舶微电网二次调频系统;最后在仿真模型中验证了所提控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 船舶微电网 虚拟同步发电机 无模型自适应控制 二次调频 径向基神经网络观测器 船舶负载投切
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海南自贸港国际生态航运中心智慧化技术创新路径研究
3
作者 李茂生 《南海学刊》 2023年第6期22-33,共12页
运用SWOT模型分析海南自贸港航运建设的优势、劣势、机遇和威胁,借鉴相关航运发展报告评价指标,结合海南自贸港发展定位,构建一套具有航运竞争力和创新力的评价体系。运用SPSS软件进行聚类分析,将海南自贸港与国内外其他典型的航运中心... 运用SWOT模型分析海南自贸港航运建设的优势、劣势、机遇和威胁,借鉴相关航运发展报告评价指标,结合海南自贸港发展定位,构建一套具有航运竞争力和创新力的评价体系。运用SPSS软件进行聚类分析,将海南自贸港与国内外其他典型的航运中心进行比较,得出海南自贸港所属的聚类类型和特征。海南自贸港可以借鉴国内外先进国际航运中心的经验,通过将现有的“四方五港”进行融会贯通并进行技术升级改造,形成一个较具竞争力的国际综合港;实施航运技术人才引进分步走战略;瞄准先进国际航运中心技术标准;建设一体化的智慧航运综合管理平台等路径实现智慧化技术创新。运用SMART法则进行全线跟踪管理和反馈,切实提升海南自贸港航运的竞争力和服务水平。 展开更多
关键词 海南自贸港 国际生态航运中心 SWOT模型 智慧化 技术创新
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静水中自由船模拖曳CFD模拟方法研究 被引量:15
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作者 吴乘胜 陈雄 +2 位作者 孙立宪 顾民 朱德祥 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第8期823-833,共11页
基于RANS方程结合VOF处理自由面,建立了自由船模拖曳的数值模拟方法,并用于数条水面船模阻力的数值计算。数值模拟结果与模型试验的比较表明:在全Fr范围内,阻力数值计算结果与模型试验相差2%-3%之内,较拘束模计算准确度大为提高;兴波... 基于RANS方程结合VOF处理自由面,建立了自由船模拖曳的数值模拟方法,并用于数条水面船模阻力的数值计算。数值模拟结果与模型试验的比较表明:在全Fr范围内,阻力数值计算结果与模型试验相差2%-3%之内,较拘束模计算准确度大为提高;兴波计算结果同样有明显改善;船模姿态的计算结果与模型试验也比较接近。建议在进行中高速水面船自由面绕流问题的数值计算时,使用自由模方法模拟。 展开更多
关键词 自由船模 数值模拟 RANS方程 VOF方法
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体积力法在船舶自由直航数值计算中的影响因素研究 被引量:4
5
作者 吴浩 欧勇鹏 向国 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2017年第2期273-276,共4页
为了探索体积力法在船模自由直航数值计算中的适用性及影响因素,针对某双尾鳍船型,采用体积力法建立虚拟桨模型,探讨了进流盘面的半径、偏移量等对航速的影响规律,并与自航模试验结果进行对比.结果表明,进流盘半径对航速的影响较大,而... 为了探索体积力法在船模自由直航数值计算中的适用性及影响因素,针对某双尾鳍船型,采用体积力法建立虚拟桨模型,探讨了进流盘面的半径、偏移量等对航速的影响规律,并与自航模试验结果进行对比.结果表明,进流盘半径对航速的影响较大,而偏移量对航速影响较小;采用体积力法建立虚拟桨模拟船模自由直航,航速计算精度可达0.5%,最大偏差不超过5%. 展开更多
关键词 数值计算 自由直航 体积力法 自航模
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某工程船在不规则波中的操纵性自航模试验研究 被引量:1
6
作者 孙芦忠 罗荣彪 +1 位作者 陈徐均 严建国 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2001年第3期71-74,共4页
为研究某小型工程船在不规则波中的操纵性能 ,对该船进行了静水和不规则波中的操纵性自航模对比性试验。依据试验所获取的大量数据 ,得到了随机波浪对船舶操纵性影响的规律 ,为进一步开展不规则波中操纵性理论预报提供了可借鉴的资料。
关键词 工程船 不规则波 自航模试验 操纵性 随机波浪 推动理论 静水
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多功能特殊贝克舵操纵性对比试验研究 被引量:1
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作者 姚震球 柳存根 +1 位作者 王志东 朱国英 《华东船舶工业学院学报》 EI 1998年第3期27-30,共4页
利用自航模试验方法,对普通舵、贝克舵和多功能特殊贝克舵进行对比性操纵试验研究,并对多功能特殊贝克舵的一些特殊功能进行了试验。研究结果表明:多功能特殊贝克舵的回转性能和应舵性能良好,其他特殊操纵性能亦具有较好的应用前景。
关键词 船舵 操纵性 自航模试验 襟翼舵
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全回转桨初始安装偏角对船舶操纵性的影响 被引量:1
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作者 吴兴亚 高霄鹏 《船海工程》 北大核心 2016年第6期9-14,共6页
针对全回转螺旋桨设计4种初始安装方案,通过在开阔水域开展船模回转、Z形操舵的大尺度自由自航模试验,对比各方案的回转直径、横倾角及速降等试验参数和相关性能指数,结果表明,当螺旋桨的初始安装位置为相对船艏呈外八字2°时,船舶... 针对全回转螺旋桨设计4种初始安装方案,通过在开阔水域开展船模回转、Z形操舵的大尺度自由自航模试验,对比各方案的回转直径、横倾角及速降等试验参数和相关性能指数,结果表明,当螺旋桨的初始安装位置为相对船艏呈外八字2°时,船舶的操纵性能较为优异。 展开更多
关键词 全回转螺旋桨 初始安装偏角 船舶操纵性 自航模试验
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舰船舱段模型在水下爆炸作用下的壁压分析 被引量:5
9
作者 樊宝顺 程素秋 韩峰 《中国舰船研究》 2009年第5期20-22,共3页
对舰船舱段模型进行了海上水下爆炸试验,试验的目的是测试药包处于不同水下深度时,舱段模型龙骨处冲击载荷的差别。试验时,测量了自由场压力和壁压。根据试验结果,给出了自由场压力与壁压实测曲线。同时,采用正向超压时间计算公式,和实... 对舰船舱段模型进行了海上水下爆炸试验,试验的目的是测试药包处于不同水下深度时,舱段模型龙骨处冲击载荷的差别。试验时,测量了自由场压力和壁压。根据试验结果,给出了自由场压力与壁压实测曲线。同时,采用正向超压时间计算公式,和实测自由场冲击波长超压时间以及自由场压力峰值与壁压峰值进行了对比。最后利用matlab软件对自由场压力和壁压进行了定性分析。试验结果对海上水下爆炸理论分析和今后的海上水下爆炸试验均有一定参考价值。 展开更多
关键词 舰船生命力 水下爆炸 舱段模型 自由场压力 壁压
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全方位推进器与首侧推器综合作用对船舶操纵性能的影响 被引量:5
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作者 陈伟民 倪士龙 《上海船舶运输科学研究所学报》 2005年第1期11-14,共4页
以船模自由自航模试验为基础,对采用全方位推进器和首侧推器的船舶特殊操纵性能进行了试验研究,对其原地掉头、纯横移、斜移等操纵方式进行了探索和研究。同时,通过测量首侧推器作用力随航速变化规律,分析了首侧推器在该类船舶上的应用... 以船模自由自航模试验为基础,对采用全方位推进器和首侧推器的船舶特殊操纵性能进行了试验研究,对其原地掉头、纯横移、斜移等操纵方式进行了探索和研究。同时,通过测量首侧推器作用力随航速变化规律,分析了首侧推器在该类船舶上的应用情况,供设计者参考。 展开更多
关键词 船模试验 自由自航 操纵性 推进器作用
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海洋平台拖航稳性三维通用计算方法 被引量:3
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作者 于雁云 林焰 纪卓尚 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期9-17,共9页
提出了一种基于三维实体造型的海洋平台拖航稳性计算方法。采用边界表达(B-Rep)实体造型技术,精确建立海洋平台的浮体模型,因而算法具有较高的精确性和通用性。提出了一种计算自由浮态下回复力臂的迭代算法,与传统的算法相比具有更高的... 提出了一种基于三维实体造型的海洋平台拖航稳性计算方法。采用边界表达(B-Rep)实体造型技术,精确建立海洋平台的浮体模型,因而算法具有较高的精确性和通用性。提出了一种计算自由浮态下回复力臂的迭代算法,与传统的算法相比具有更高的精度和效率,而且算法稳定可靠。提出了静稳性曲面及其计算方法,利用静稳性曲面可以准确地校核海洋平台各方向的拖航稳性,比传统的稳性计算方法更为合理。该稳性计算方法与海洋平台的具体形状(例如是否离散、是否对称等)无关,理论上可以推广到各种复杂的船舶及海洋结构物的稳性计算中,具有较强的通用性。通过实例证明算法的正确性和工程实用性。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 海洋平台 稳性曲面 稳性 自由浮态 实体造型
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舵布置位置对船舶操纵性影响试验研究
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作者 曹留帅 朱军 葛义军 《力学与实践》 北大核心 2013年第3期35-38,共4页
舵合理布置于船尾螺旋桨后方能有效吸收螺旋桨尾流,达到船舶操纵性能优化设计的目的.根据螺旋桨尾流特征,设计了舵的4个横向和3个纵向,共计6个舵布置位置方案,通过自由自航模型试验考察舵布置位置对操纵性的影响.在湖上开展了船模回转、... 舵合理布置于船尾螺旋桨后方能有效吸收螺旋桨尾流,达到船舶操纵性能优化设计的目的.根据螺旋桨尾流特征,设计了舵的4个横向和3个纵向,共计6个舵布置位置方案,通过自由自航模型试验考察舵布置位置对操纵性的影响.在湖上开展了船模回转、Z形操舵和回舵试验,速降和静横倾角的试验结果符合一般操纵性规律,表明试验结果的有效性. 展开更多
关键词 船舶操纵性 自航模试验 舵布置
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基于RANS法的船舶阻力及自由运动预报 被引量:4
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作者 林焰 何靖仪 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第12期52-57,77,共7页
文章介绍了基于RANS法求解船舶自由运动水动力性能的方法。通过对流域设计、网格划分方法、运动求解法及湍流模型的选择等进行完整的讨论与分析,提出了一套求解船舶自由运动的RANS方法。以低速船(KCS型船模)及高速船(Fridsma滑行艇)为... 文章介绍了基于RANS法求解船舶自由运动水动力性能的方法。通过对流域设计、网格划分方法、运动求解法及湍流模型的选择等进行完整的讨论与分析,提出了一套求解船舶自由运动的RANS方法。以低速船(KCS型船模)及高速船(Fridsma滑行艇)为计算对象,计算结果验证了RANS法在预报船舶自由航行时水动力性能的实用性。 展开更多
关键词 RANS法 船舶阻力 水动力性能 自由运动 重叠网格 湍流模型
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高扬程升船机多子结构耦合系统动力特性 被引量:9
14
作者 高聪聪 陶桂兰 姚云峰 《水运工程》 北大核心 2017年第10期149-153,159,共6页
采用有限元软件ABAQUS构建了高扬程升船机整体有限元模型,包括地基、塔柱、承船厢、厢内水体、钢丝绳、滑轮组、平衡重和纵横导向机构。通过数值模拟,对升船机整体系统进行了动力特性分析,探讨了地基刚度及承船厢竖向位置对升船机整体... 采用有限元软件ABAQUS构建了高扬程升船机整体有限元模型,包括地基、塔柱、承船厢、厢内水体、钢丝绳、滑轮组、平衡重和纵横导向机构。通过数值模拟,对升船机整体系统进行了动力特性分析,探讨了地基刚度及承船厢竖向位置对升船机整体结构耦合振动特性的影响。计算结果表明:不考虑地基情况下,结构的振型更为密集,低阶模态中出现了频率为零的振型,运行系统可能发生动力失稳;升船机系统出现的以承船厢为主体的绕轴翻转振型和竖向升降振型将对安全机构的强度和系统的稳定性造成不利影响;承船厢竖向位置由低到高变化时,升船机结构各阶主振型对应频率值呈递减趋势。 展开更多
关键词 垂直升船机 有限元模型 数值分析 模态分析 自振特性 固有频率
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自由自航船模数据采集和处理系统 被引量:1
15
作者 杨文明 费乃振 +1 位作者 王文富 朱文蔚 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期96-100,共5页
本文介绍运用单片微计算机—微型计算机组成的数据采集和处理系统。它具有操作简便、工作可靠、精度高和系统制造成本低的优点,它可以获得各测量参数的瞬时值。由于它体积小、重量轻,因此特别适用于自由自航船模试验。
关键词 自由自航船模 数据采集和处理系统
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利用自航船模研究不稳定流对航行影响的探讨 被引量:2
16
作者 陈永奎 王列 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1995年第2期1-7,共7页
本文参照明渠一维不稳定流的分析方法,探讨了利用自航船模试验研究不稳定流对航行的影响,并以三峡工程汛期调洪对船闸下游引航道口门区航行影响的船模试验为例,介绍了研究方法及成果,为利用船模研究不稳定流提供了可行的经验。
关键词 自航船模 不稳定流 航行 影响 船闸
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基于无模型自适应PD控制的欠驱动船舶航迹控制 被引量:1
17
作者 李伟 谢华伟 +2 位作者 韩俊庆 孟凡彬 朱志军 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第13期21-25,共5页
针对欠驱动船舶精准航迹控制需求,考虑基于模型的控制方法建模过程复杂、模型参数不确定及面临的航行环境复杂,存在未知时变外部扰动等问题,提出一种不依赖任何模型信息的欠驱动船舶航迹控制方法——无模型自适应PD控制。首先,基于紧格... 针对欠驱动船舶精准航迹控制需求,考虑基于模型的控制方法建模过程复杂、模型参数不确定及面临的航行环境复杂,存在未知时变外部扰动等问题,提出一种不依赖任何模型信息的欠驱动船舶航迹控制方法——无模型自适应PD控制。首先,基于紧格式动态线性化方法得到船舶等效数据模型,利用系统输入输出数据估计动态线性化模型中的伪偏导数。然后根据等效动态线性化模型设计无模型自适应PD控制器,控制器的设计仅利用系统的输入输出数据,不需要任何模型信息。最后,在相同测试条件下,通过Matlab仿真验证了本文设计的无模型自适应PD控制方法,与传统的无模型控制方法 PID控制在船舶航迹控制中的控制性能。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 航迹控制 无模型自适应PD控制
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供应链中基于最低免运费的报童模型 被引量:1
18
作者 苏仕旺 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2011年第2期66-68,共3页
由供应商和零售商组成的二级供应链中,给出基于最低免运费的连续报童模型,一方面讨论对于供应商制定的最低免运费订货批量,零售商应采取怎样的策略使的自己的利润最大化;另一方面,讨论供应商应考虑制定怎样的最优的最低免运费订货批量,... 由供应商和零售商组成的二级供应链中,给出基于最低免运费的连续报童模型,一方面讨论对于供应商制定的最低免运费订货批量,零售商应采取怎样的策略使的自己的利润最大化;另一方面,讨论供应商应考虑制定怎样的最优的最低免运费订货批量,以保证利润最大化。 展开更多
关键词 供应链 报童模型 免运费
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自航试验船模通用控制系统设计与实现
19
作者 孙宁 李丽娜 +1 位作者 郑茂 初秀民 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期132-139,145,共9页
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2... 该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。 展开更多
关键词 缩比船模 自航试验 Arduino平台 路径跟随 操纵性试验
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考虑初稳心高摄动的船舶旋回性能分析
20
作者 张强 吕蒙蒙 IM Nankyun 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第4期33-37,共5页
针对船舶的初稳心高度(Metacentric Height,GM)摄动后船舶旋回性能改变引发的船舶操纵安全问题,提出一种利用自航模进行h GM摄动下的船舶旋回性能分析方法。通过调整自航模重心高度改变GM值,对7组不同h GM摄动下的自航模进行旋回试验,... 针对船舶的初稳心高度(Metacentric Height,GM)摄动后船舶旋回性能改变引发的船舶操纵安全问题,提出一种利用自航模进行h GM摄动下的船舶旋回性能分析方法。通过调整自航模重心高度改变GM值,对7组不同h GM摄动下的自航模进行旋回试验,利用差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)采集船舶旋回运动轨迹的试验数据,再利用MATLAB工具箱将其中5组试验数据拟合出h GM与旋回性能的关系曲线,并得出h GM摄动与旋回性能中的进距(Advance Diameter,D A)和旋回初径(Tactical Diameter,D T)的回归公式。通过剩余2组试验数据验证该方法的有效性。试验结果表明:该分析方法误差较小,回归公式的符合度较高。本研究可根据船舶实时稳性参数预测船舶旋回性能,为船舶安全营运和智能船舶研究提供参考。 展开更多
关键词 稳性 参数摄动 旋回性能 自航模
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