微波频段小型化频率选择表面设计

为提高频率选择表面的性能,使其可精确控制电磁波在微波频段下的传播特性,实现对电磁波的反射、透射或吸收,设计了一种微波频段小型化频率选择表面。该频率选择表面单元尺寸为0.024λ×0.024λ,小型化性能良好。在1~10 GHz范围内有3个通带,具有极好的极化稳定性和角度稳定性,可保持工作频率和带宽不变,传输性能良好。该研究结果可作为频率选择表面分析的依据,为其小型化设计提供思路。

自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统

介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。

双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略 ,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。

双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计

本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各子模块的设计原则 ,其中重点讨论机器人实验模型设计 ,其次讨论基于层次递减式控制系统结构 ,它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成 .

自由飞行空间机器人研究综述

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍 .首先 ,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性 .其次 ,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐述了自由飞行空间机器人的研究现状 .最后 ,给出了结论和展望 .

自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器

为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成 ,讨论了系统所采用的规划器 ,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法 。

自由飞行空间机器人电联试实验平台的研制

为检验自由飞行空间机器人（FFSR）系统各个部件电接口传递信息的正确性及系统在轨执行任务的能力,采用数值模拟方法,通过软硬件结合的方式建立了FFSR电联试实验平台。该平台主要由主控计算机、主机系统、虚拟关节、虚拟视觉等4个功能模块组成。在此平台基础上建立了基于视觉反馈的机械臂运动控制算法和电机三环控制模型。该平台可用于对实际FFSR系统的数值仿真。对电联试实验平台的测试结果表明,该平台能够很好地完成对实际机器人系统通讯能力的模拟测试及系统控制算法的仿真验证。

利用耦合系统自由振动响应识别结构被控模态和TMD参数

准确从安装TMD后的结构-TMD耦合系统中识别结构被控模态和TMD参数是TMD现场调试的必需条件.针对TMD现场调试中参数识别问题,提出了一种通过结构-TMD耦合系统自由振动试验识别结构被控模态的模态质量、频率和阻尼比以及TMD频率和阻尼比的方法.该方法首先采用随机子空间算法评估耦合系统的离散状态空间模型,然后将其减缩和转化为结构被控模态和TMD耦合的两自由系统连续状态空间模型;最后,利用连续状态矩阵,识别结构被控模态的模态质量、频率和阻尼比以及TMD频率和阻尼比.数值分析研究结果表明:1)该方法抗噪能力强;2)TMD与原结构各模态耦合越强,质量比识别结果误差越大,其他参数识别结果均满足工程要求.通过单层框架结构试验研究,验证了该方法的可行性.

影响页岩等温吸附测试曲线异常的因素分析

针对页岩等温吸附曲线中存在的“负吸附”现象,选择了6个典型样品,分别进行了吸附性能分析测试。该6个典型样品等温吸附测试最大原始值吸附量范围0.78~2.8cm 3/g,平均值1.72cm 3/g;负吸附程度0.086~0.661,平均值0.314。通过分析研究发现等温吸附曲线出现的“负吸附”异常现象与自由空间体积准确测定、空白的测试和过剩与绝对吸附量之间的转化等因素有关,同时运用了数据直观说明各因素影响的情况,探讨了减弱或消除等温曲线“负吸附现象”技术途径。

基于自由空间法的液体等效电参数测试系统的研究

自由空间法是一种非限制测试环境的测量方法,它能被应用于实验室测量或室外实地测量中。本文运用自由空间法测试水溶液的介电常数并将其与使用同轴探头法的测试结果进行比较,得出同轴探头法与自由空间法的测试结果基本吻合的结论,从而验证自由空间法的准确性和此测试系统的可行性。

自由飞行空间机器人地面实验平台网络系统

为了实现自由飞行空间机器人地面实验平台系统中各工作站之间的实时通讯 ,模拟自由飞行空间机器人操作目标卫星的过程 ,开发了基于TCP/IP协议的网络实时监控系统。该系统能满足应用程序在多机、跨平台之间实时的数据传送与接收的要求 。

30 MHz～1 GHz辐射发射试验场地确认测试实例剖析

场地衰减偏差是评估半电波暗室(SAC)是否满足30 MHz^1 GHz射频电磁场辐射发射测试要求的关键指标。针对某SAC场地衰减偏差的多次测量结果,从扫频测量参数、天线塔和电缆组件、测量天线的巴伦阻抗特性、溯源场地特性差异等方面进行剖析,讨论导致测量结果差异的主要因素。

气液耦合系统中固有频率的实验研究

流体砰击现象广泛存在于海洋环境、航空航天等自然界与工程中.流体砰击大尺度结构过程中,自由液面破碎时会包裹气体进入流场,气液混合易导致局部砰击荷载增大,引起结构破坏的危险.砰击过程中,气室压力对自由液面固有模态的影响尚未有系统的研究报道.该文采用物理模型实验方法在二维储舱内设计并开展一系列实验,系统研究了两种不同的气室压力对耦合系统的固有频率和阻尼的影响.实验中采用高速摄影机记录了自由液面振荡过程,通过自主研制的图像处理软件提取自由液面波高.结果表明:在低气室压力下,晃荡能量主要集中于一阶固有频率;在高气室压力下,晃荡能量主要集中于二阶固有频率.随着气室压强的增大,影响液体晃荡的主要固有频率提高,而对应的阻尼比却随之降低.因此,气体可压缩性是研究流体晃荡的一个重要因素.

新颖场强测试仪的分析与设计

分析了高频无线信号在自由空间的传播规律及接收端场强信号的计算方法,设计了一种新颖高精度、便携带、稳定性好的场强测试仪.该系统以MSP430G2553为核心,通过高放、检波、低放等电路,将检测到的无线信号经过处理后输给单片机,MSP430G2553中AD10将检测到的场强信号转变为数字信号,并在LCD12864上显示场强信号的大小,实测结果表明该系统具有良好的测试精度.

基于微波的物质检测系统设计

根据物质的介质损耗特性和微波的穿透特性,通过检测微波照射物质后能量的变化,可以实现对物质存在和类型的无损检测。利用网络分析仪和背腔螺旋天线搭建了测试系统,在较宽频带范围内,对多种物质进行测试。测试结果表明,在自由空间内,能够利用微波完成物质类型的无损检测,具有实用价值。

沉降监测网稳定基准点自动搜索方法研究

工程建设的整个周期都需要通过变形监测来掌握变形体的变形情况,以便及时发现问题,保证工程的安全性。监测网的稳定性分析是变形监测的基本前提和重要内容,基准点是监测网的起算依据,若使用错误的基准会导致整个监测网数据不可靠。针对沉降监测采用不同稳定点作为起算基准导致观测点数据失真的情况及传统沉降监测网稳定性分析方法迭代次数多、解算效率低的现状,探讨了沉降监测网基准点稳定性整体评价与逐点检验方法,提出了稳定基准点自动搜索方法,并以MATLAB为开发环境设计了稳定基准点自动搜索的程序算法,最后结合工程实例验证了自动搜索方法的高效率及有效性。

施工荷载对周围环境影响实验研究与数值分析

通过实验与数值分析的方法对工程施工对周围环境的影响进行了研究,结果表明:施工引起的自由场地和建筑物振动属于低频振动,且随距离而衰减,自由场地和建筑物楼板的竖向振动大于水平振动,数值分析结果与试验值基本一致,表明在以后工程研究中,如无条件试验或从节约试验经费考虑,可采用数值分析的方法对冲击施工进行模拟与分析研究。

弱等效原理的实验检验进展

等效原理是爱因斯坦广义相对论的基本假设之一,然而,试图将引力与其他三种相互作用统一起来的诸多理论模型都要求等效原理破缺.因此,对等效原理进行高精度的实验检验有助于人们加深对等效原理及引力本身的理解.等效原理的理论研究与实验检验也一直是国际上的热点课题与前沿问题.本文主要介绍了国际上检验弱等效原理的各种方法,如单摆法、扭秤法、自由落体法、地月激光测距和空间计划等,并介绍了这些方法的最新研究进展.