自主式口腔种植机器人在前牙美学区单牙种植术中的应用

目的:探析自主式口腔种植机器人与传统自由手在美学区单牙种植术中的应用效果。方法:选取2022年5月-2022年10月笔者医院行美学区单颗牙种植手术的46例患者为研究对象,根据随机数字表法将患者分为对照组和试验组,每组23例。对照组采用传统自由手种植方式,试验组采用自主式口腔种植机器人辅助下完成种植。观察比较两组患者手术时长、种植体角度偏差、术后并发症发生率及患者满意度。结果:试验组手术时长(14.61±2.43)min、种植体角度偏差(0.73±0.44)°,均优于对照组(P<0.05);试验组患者术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05);试验组患者满意度97.50%,显著高于对照组的65.22%(P<0.05);两组患者术后6个月种植成功率比较,试验组高于对照组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统自由手种植相比,自主式口腔种植机器人辅助美学区种植更加符合“3A2B”种植原则,可以提高种植体植入精度,降低手术并发症发生率,缩短手术时间,获得更佳美学效果,从而提高患者满意度。

自由手、种植外科导板、口腔种植机器人种植精度对比的体外研究

目的对比口腔种植机器人与自由手、种植外科导板在同一实验条件下的种植精度。方法选用实心刚性聚氨酯作为研究对象。将聚氨酯模型的90个种植位点分为三组,第一组为自由手组(n=30),由医生自由手种植;第二组为导板组(n=30),由种植外科导板种植;第三组为机器人组(n=30),由口腔种植机器人辅助种植。模型接受CBCT扫描后进行种植规划,然后分别由自由手、种植外科导板与口腔种植机器人进行种植,术后再次扫描CBCT。分析和比较种植体实际位置与规划位置间的偏差。结果在此实验中,与自由手组相比,导板组与机器人组的植入点总误差、植入点横向误差、根尖点总误差、根尖点横向误差、角度误差降低(P<0.05)。导板组与机器人组在各方向偏差的差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过体外模型实验可以看到与自由手种植相比,口腔种植机器人是一种更可靠、更准确的植入技术。

数字化种植导板在美学区即刻种植中的精度研究

即刻种植是一项较为成熟、效果良好的手术方案,与延期种植相比,具有相似的种植成功率,且缩短治疗时间,即刻修复满足患者美学需求的同时,可最大限度保留软硬组织,维持美学效果。但是,受拔牙窝形态、手术因素的干扰,美学区即刻种植具有极高的技术敏感性。传统的自由手操作很难抵抗致密腭侧骨板的阻力,导致种植体实际位置偏向唇侧,从而出现美学或生物学并发症。随着计算机辅助技术的发展和成熟,数字化种植导板已广泛应用于种植手术,与自由手种植相比,可以显著提高精度。但是有关数字化种植导板在即刻种植中的精确性和影响因素研究报道较少,本文就数字化导板应用于美学区即刻种植的精确性及其影响因素进行综述。

非引导种植术种植体三维位置精确度分析

目的:分析简单种植病例非引导植入种植体的位置偏差。方法:筛选3名医师治疗的68例简单种植牙患者,共97颗种植体,术后利用CBCT软件测量种植体颈部、尖部、角度偏差。比较3名不同医师、左右后牙与前牙区、游离端与非游离端种植体在颈部、尖部、角度偏差方面的差异。采用SPSS 22.0软件包进行统计学分析。结果:97颗种植体颈部、尖部、角度偏差平均值为(0.76±0.57)mm、(1.41±0.90)mm、(4.76±3.68)°。医师间比较颈部、尖部、角度偏差,差异有统计学意义(P<0.05)。左右后牙组间比较,3项偏差差异无统计学意义(P>0.05),左侧后牙与前牙相比,3项偏差差异有统计学意义(P<0.05);右侧后牙与前牙组相比,3项偏差差异无统计学意义(P>0.05)。游离端与非游离端比较,颈部偏差差异有统计学意义(P<0.05),尖部、角度偏差差异无统计学意义(P>0.05)。结论:简单病例非引导种植的总偏差与计算机导板相仿,偏差与医师经验相关,前牙组偏差小于双侧后牙组,非游离端颈部偏差小于游离端。