骨科手术机器人辅助与X线透视辅助下徒手皮质骨轨迹螺钉置入治疗单节段退行性腰椎疾病的临床对比研究

目的对比骨科手术机器人辅助与徒手皮质骨螺钉置钉在脊柱内固定手术中的安全性与准确性。方法回顾分析2019年12月至2021年6月于首都医科大学附属北京朝阳医院骨科接受皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory,CBT)治疗单节段退行性腰椎疾病的71例患者。将接受X线透视辅助徒手CBT螺钉置入的患者作为徒手组(n=35),接受机器人辅助CBT螺钉置入的作为机器人组(n=36)。螺钉置钉准确性和关节突侵犯情况通过术后电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)三维重建评估。对比两组平均单枚螺钉的置钉时间、术中出血量及医务人员术中射线暴露情况。结果71例患者一共植入284枚CBT螺钉,其中140枚由徒手组完成,144枚由机器人组完成。机器人组的准确率显著高于徒手组(92.36%vs 82.86%,P=0.015)。机器人组关节突侵犯发生率显著低于徒手组(22.22%vs 40.00%,P=0.022)。但是,单颗螺钉置钉时间机器人组显著长于徒手组[(501.92±70.08)s vs(382.54±63.21)s,P=0.000]。术中医务人员辐射暴露时间徒手组明显高于机器人组[(56.81±16.09)s vs(34.43±16.91)s,P=0.000]。结论机器人辅助植入CBT螺钉可以有效提高螺钉置入准确性并减少了上关节突的侵犯率和医务人员的辐射暴露,但会增加螺钉的置钉时间与手术时间。本中心大约在12台手术后获得了平稳的机器人辅助CBT技术学习曲线。

O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较

目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15~59岁(46.2±10.0岁).根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组(应用O-arm导航辅助下置钉,11例)、导板组(应用3D打印导板指导下置钉,15例)、透视组(依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例).统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症.结果:导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组(P<0.05).共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、透视组84枚.导航组一次性置钉成功率为100%(44/44),导板组为93.3%(56/60)、透视组为80.9%(68/84),导航组一次性置钉成功率高于其他两组(P<0.05).导航组0、1、2、3级置钉分别44、0、0、0枚,置钉准确率为100%;导板组分别为59、1、0、0枚,准确率为98.3%;透视组分别72、6、3、3枚,准确率为85.7%,透视组置钉准确率低于其他两组(P<0.05).透视组有3枚螺钉进入椎动脉孔,但术后均无脑缺血等相关表现.透视组术后2例患者出现枕颈部疼痛,分析原因为术中刺激C2神经根,给予糖皮质激素及脱水剂治疗后症状缓解;导航组与导板组均未出现术后枕颈部疼痛.三组患者手术切口均一期愈合,无切口或深部感染.结论:O-arm导航及个体化3D打印导板辅助下置入寰枢椎螺钉均能取得较高的准确率,优于传统的C型臂X线机辅助下徒手置钉技术;O-arm导航技术在寰枢椎的一次性置钉成功率方面具有优势;个体化3D导板能够在精确置入寰枢椎螺钉的情况下,节省手术时间、减少出血量.

3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的比较

目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20例等比例3D打印上颈椎模型,导板组使用3D打印导板辅助上颈椎模型椎弓根螺钉置入,对照组在透视辅助下徒手置钉。根据椎体是否存在骨折,将导板组内20例模型分为钉道损伤组10例(寰椎骨折与枢椎骨折病例)和钉道完整组10例(畸形与关节脱位病例)。比较导板组和对照组螺钉可接受率、单枚螺钉置入时间差异;比较导板组术前理想钉道与术后实际钉道内倾角差异,对比钉道损伤组和钉道完整组置钉结果差异。结果 导板组螺钉可接受率为93.55%,高于对照组的79.03%(P<0.05);导板组单枚螺钉置入时间短于对照组(P<0.05);导板组术前理想螺钉内倾角与术后实际螺钉内倾角之间差异无统计学意义(P>0.05);钉道损伤组螺钉突破椎弓根率26.7%高于钉道完整组3.1%(P<0.05)。结论 个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉在置钉精准度、安全性和置钉效率方面优于徒手置钉技术。

第2骶椎骶髂螺钉固定骶骨骨盆的优势及意义

背景:在脊柱畸形、肿瘤等的外科治疗中,实现腰骶交界处牢固稳定的固定是手术中的重要操作,且具有相对较大的挑战,术后并发症(如假关节、内固定失败和松动)的发生率较高。骶骨中骨组织的机械强度低,腰椎和骨盆中的较大负荷导致内固定拔出的风险增高,进一步导致内固定松动。虽然存在一些较为有效的手术方案,但技术的复杂性经常导致不满意的临床结果。目的:概述关于骶骨骨盆固定技术以及第2骶椎(S2)骶髂螺钉临床应用的最新研究进展,为临床治疗提供参考。方法:利用计算机检索中国知网、万方数据库、PubMed中2005至2020年的相关文章,检索词为"骶髂螺钉,S2AI,髂骨螺钉,骶骨骨盆固定,S2 alar iliac screw,Iliac screw,sacropelvic fixation,alar iliac screw"。查阅相关文章,最终共纳入43篇文献进行分析。结果与结论:①在脊柱长节段固定的下端增加了骶骨骨盆固定,如髂骨和S_2骶髂螺钉,以解决上述相关并发症;②S2骶髂螺钉置入技术在稳定骶髂关节方面发挥重要作用,因其独特的置钉方式,可避免螺钉脱位,减轻术后骶髂关节疼痛,降低了再次手术的风险;③S2骶髂螺钉作为脊柱骨盆固定的新兴技术,有着多方面的优势及临床意义,但由于骶髂关节复杂多样的结构及患者个体差异,使S_2骶髂螺钉的临床应用仍存在着相关问题。

3D打印辅助与徒手置钉经皮椎弓根钉内固定治疗胸腰椎骨折的1年随访

背景:经皮椎弓根钉内固定作为重建脊柱恢复局部稳定性的常见外科手术方法,其置钉的准确性和安全性直接影响着患者术后的活动能力以及生活质量。3D打印技术可基于精确的影像学资料在术前重建患者的脊柱局部结构模型,模拟置钉操作,精确置钉的置入点、方向、角度等,为术中操作提供数据支持。理论上3D打印辅助置钉相比徒手置钉的准确性更高,预后更佳,但需要大量的临床资料证实。目的:探讨3D打印辅助下置钉与徒手置钉在经皮椎弓根钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床特点及对术后稳定性的影响。方法:以2016年10月至2018年7月于贵州医科大学附属医院接受经皮椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎(T_(10)-L_(3))骨折患者作为研究对象,根据手术方案进行分组,其中徒手组30例采用透视引导法徒手置钉,3D打印组30例在3D打印辅助下置钉。对比两组患者手术时间、出血量、术中透视次数、置钉数、首次置钉准确性等情况;随访1年对比两组患者椎体前缘高度比、后凸Cobb角等椎体高度、曲度变化以及功能恢复情况。结果与结论:①与徒手组相比,3D打印组术中出血量、术中透视次数减少,手术时间、住院时间缩短,术中首次置钉准确量和准确率增高,差异均有显著性意义(P<0.05);②两组患者术后目测类比评分、术后1年满意度相比差异均无显著性意义(P>0.05);③与徒手组相比,3D打印组术后固定节段矢状曲度矫正度数有所增加;④3D打印组术后7 d、3个月以及12个月的Oswestry功能障碍指数显著低于徒手组,差异均有显著性意义(P<0.05);⑤在椎体稳定性方面,两组术后7 d、3个月以及12个月的椎体前缘高度比均呈下降趋势,而Cobb角均呈增长趋势,但两组间对比差异均无显著性意义(P>0.05);⑥提示3D打印辅助置钉依靠先进的重建技术实现了模拟手术,在此基础上形成的椎弓根置入相关数据为真实手术的一次性置钉准确率提供了保障,进而最大程度地实现了脊柱功能的短期恢复和中期稳定。

机器人辅助与传统徒手植钉治疗寰枢椎脱位的疗效比较

目的比较机器人辅助与传统徒手植钉治疗寰枢椎脱位的临床疗效。方法回顾分析2021年1月—2024年1月收治且符合选择标准的55例寰枢椎脱位患者临床资料。根据植钉方式不同分为传统组(采用传统徒手植钉技术,31例)和机器人组(采用Mazor X脊柱外科机器人辅助植钉技术,24例)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、病因及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎日本骨科协会(JOA)评分等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、手术费用及术中并发症发生情况。术前及术后1个月采用VAS评分和颈椎JOA评分评价患者疼痛和颈脊髓功能改善情况。术后3 d进行CT检查,参照Neo分级标准进行植钉精确性评价。结果55例患者均顺利完成手术,机器人组手术时间、术中出血量和手术费用明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组共植入C1、C2椎弓根螺钉220枚,机器人组植入94枚,植钉精确率为95.7%,其中因术中滑移导致出血转传统徒手植钉2枚;传统组植入126枚,植钉精确率为87.3%,明显低于机器人组(P<0.05)。术中机器人组和传统组分别出现1例和3例静脉丛损伤,均经压迫止血处理后好转;两组均无椎动脉损伤、脊髓损伤等其他术中并发症发生。患者均获随访,随访时间4~16个月,平均6.6个月;两组随访时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后颈部疼痛均明显缓解,神经症状得到不同程度缓解;术后1个月两组VAS评分与颈椎JOA评分均较术前明显改善(P<0.05),两组间评分变化值比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在寰枢椎脱位治疗中,与传统徒手植钉技术相比,机器人辅助植钉的精确性具有显著优势。

机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较

[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性。[方法]回顾性分析2018年1月~2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入共31例,使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例。记录临床资料,并根据术后CT对螺钉精度进行Gertzbein Robbins分级,比较螺钉置入准确性。[结果]两组患者手术时间、术后出血量及手术相关并发症等差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血量、术中透视次数显著少于徒手组(P<0.05)。机器人辅助组共置入螺钉152枚,术后CT评估显示:A级置钉137枚,B级置钉11枚,C级置钉4枚,没有D、E级置钉,置钉准确率97.37%。徒手组共置入螺钉194枚,术后CT评估显示:A级置钉129枚,B级置钉48枚,C级置钉15枚,D级置钉2枚,没有发现E级置钉,置钉准确率91.24%。在螺钉精度分级及螺钉准确性方面,机器人组优于徒手组,差异具有统计学意义(P<0.05)。[结论]与徒手置钉技术相比,Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中具有置钉精度高、且术中出血及术中透视次数少的优势。