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铰接支撑双重抗侧框架及其弹塑性抗侧性能研究
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作者 余玉洁 韦权飞 +1 位作者 王霄翔 胡婉颖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期343-354,共12页
基于现有分层装配柔性支撑框架,提出改进的铰接支撑双重抗震改进型轻钢框架体系.外墙转角或边墙处采用贯通式边柱,结构内部采用柱分层、梁贯通式结构设计.内部分层立柱之间设置柔性交叉支撑提供结构的初始抗侧刚度,贯通式边柱与水平贯... 基于现有分层装配柔性支撑框架,提出改进的铰接支撑双重抗震改进型轻钢框架体系.外墙转角或边墙处采用贯通式边柱,结构内部采用柱分层、梁贯通式结构设计.内部分层立柱之间设置柔性交叉支撑提供结构的初始抗侧刚度,贯通式边柱与水平贯通梁刚性或半刚性连接形成外围框架,提供后继抗侧储备并形成第2道抗侧防线.采用理论分析方法得到改进型框架梁、柱、支撑等构件初步设计方法,并基于Pushover分析改进型框架弹塑性抗侧承载性能和关键结构参数影响规律.该结构传力机制清晰,具备多重抗侧承载机制,并可基于结构力学方法有效得到结构设计准则.柔性支撑在距边柱一定距离后其位置变化不影响结构抗侧承载性能.内部分层立柱节点刚度对结构抗侧性能影响较小,实际设计中可采用全螺栓连接或限位铰接.边框梁柱连接刚度将影响外围框架刚度和结构失效机制,实际设计中宜采用加劲型螺栓连接以保证有足够的抗弯刚度.体系中各节点均可在保障结构性能条件下采用螺栓连接以实现全装配化建造. 展开更多
关键词 铰接支撑双重抗侧框架 装配化建造 抗侧性能 受力分析 PUSHOVER分析
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汽车发动机缸体用Al-Si-X合金的复合铸造工艺研究 被引量:2
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作者 文超 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第13期60-62,69,共4页
在熔炼过程中采用不同振动频率的机械振动辅助搅拌复合铸造工艺进行了汽车发动机缸体用Al-7Si-0.4Mg、Al-7.5Si-4Cu合金的制备,并进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明,随着机械振动频率从20 Hz增大到75 Hz,汽... 在熔炼过程中采用不同振动频率的机械振动辅助搅拌复合铸造工艺进行了汽车发动机缸体用Al-7Si-0.4Mg、Al-7.5Si-4Cu合金的制备,并进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明,随着机械振动频率从20 Hz增大到75 Hz,汽车发动机缸体用Al-7Si-0.4Mg、Al-7.5Si-4Cu合金的平均晶粒尺寸先减小后增大、室温抗拉强度先增大后减小、腐蚀电位先正移后负移;机械振动频率优选为50 Hz。 展开更多
关键词 铝硅系合金 汽车发动机缸体 复合铸造 机械振动辅助搅拌 振动频率
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面向新型电力系统的频率安全研究综述与展望 被引量:16
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作者 韩泽雷 鞠平 +3 位作者 秦川 孙大雁 孙华东 郑义 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期112-124,共13页
随着电力系统低碳化转型的进程加速,我国电网正向着以“高比例新能源”和“高比例电力电子设备”为特征的新型电力系统转型。新能源出力的波动和电力电子设备的大规模接入,既显著增加了系统的不平衡功率冲击,又削弱了系统的频率支撑能力... 随着电力系统低碳化转型的进程加速,我国电网正向着以“高比例新能源”和“高比例电力电子设备”为特征的新型电力系统转型。新能源出力的波动和电力电子设备的大规模接入,既显著增加了系统的不平衡功率冲击,又削弱了系统的频率支撑能力,给频率安全带来了严峻挑战。从频率安全的建模、分析和控制3个角度出发,首先介绍了电力系统频率响应的4种模型:全系统详细模型、线性化模型、单机等值模型、人工智能模型。然后对电力系统频率安全指标及其量化评估方法、影响因素进行评述。最后从“源-荷-储”及其协调控制等方面分析了频率安全的控制手段并介绍了频率紧急协调控制系统,并对建模、分析和控制3个方面分别提出展望。 展开更多
关键词 新型电力系统 频率安全 频率响应建模 频率机理分析 频率安全控制
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弱连接VSC的锁相环同步暂态稳定综述 被引量:2
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作者 潘莉 李霞林 +2 位作者 王智 唐王倩云 郭力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期138-151,共14页
聚焦于单个弱连接电压源变流器(WG-VSC)系统在对称故障等大扰动下的锁相环同步暂态稳定性问题,梳理总结了其研究现状,包括暂态失稳现象、稳定机理、量化分析方法、稳定性提升控制措施等.实际运行控制中,从参数空间的角度分析以VSC注入有... 聚焦于单个弱连接电压源变流器(WG-VSC)系统在对称故障等大扰动下的锁相环同步暂态稳定性问题,梳理总结了其研究现状,包括暂态失稳现象、稳定机理、量化分析方法、稳定性提升控制措施等.实际运行控制中,从参数空间的角度分析以VSC注入有功/无功电流为参数空间的暂态稳定域更为直观,因此定义该暂态稳定域为电流可行域,并综述了相关研究工作.最后从多WG-VSC并联系统、不对称故障下、电压源虚拟同步型或构网控制下、不同锁相环的影响分析等方面展望了锁相环同步暂态稳定性问题的发展与应用前景. 展开更多
关键词 弱连接VSC 锁相环同步 机理分析 量化分析方法 电流可行域 暂态稳定性提升方法
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长庆油田米绥新区易漏地层漏失机理 被引量:2
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作者 彭磊 罗江伟 +3 位作者 赵宏波 乐露 边婧 董京楠 《新疆石油天然气》 CAS 2023年第4期10-19,共10页
米绥新区天然气资源丰富,是长庆油田快速上产的重要战略接替区,但近几年井漏问题的频繁出现已经严重制约效益开发的进程。为了遏制井漏的发生,通过多尺度定量岩石物性实验、微电极成像测井观测和单井四压力剖面分析对该区域的漏失机理... 米绥新区天然气资源丰富,是长庆油田快速上产的重要战略接替区,但近几年井漏问题的频繁出现已经严重制约效益开发的进程。为了遏制井漏的发生,通过多尺度定量岩石物性实验、微电极成像测井观测和单井四压力剖面分析对该区域的漏失机理展开了研究。结果发现米绥新区的漏层主要在刘家沟组和石千峰组,漏层存在大量微纳米级裂缝,岩心平均动态杨氏模量分别为17.94 GPa、8.47 GPa,平均动态泊松比分别为0.394、0.064;刘家沟组地层的黏土矿物含量超过一半,石千峰组的脆性矿物含量高达72%,成像测井图显示该区域含有张性缝;单井四压力剖面揭示漏层存在低压区,而钻井液密度为1.18g/cm^(3)。最终分析得出高含量的黏土矿物与脆性矿物造成地层内部容易形成水化裂缝和构造裂缝,同时地层压力较低,导致钻井液流向地层中的天然裂缝,最终发生漏失。研究成果不仅揭示了米绥新区的漏失机理,也为后续选择堵漏方法及减少米绥新区井漏事故提供技术指导。 展开更多
关键词 漏失机理 岩石力学参数 扫描电镜 成像测井 四压力剖面 钻井液
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基于Ansys Workbench的研磨仪连杆优化设计 被引量:1
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作者 况驰 李晶 +1 位作者 胡俊峰 李卉 《机械传动》 北大核心 2023年第6期57-64,共8页
为解决现有研磨仪连杆在设计使用年限内出现断裂失效的问题,对连杆进行了结构优化设计。首先,对连杆所属曲柄滑块机构进行动态静力分析,求解出连杆在1个运动周期内受到的外力,以此作为后续连杆强度分析的理论依据;其次,使用Ansys Workbe... 为解决现有研磨仪连杆在设计使用年限内出现断裂失效的问题,对连杆进行了结构优化设计。首先,对连杆所属曲柄滑块机构进行动态静力分析,求解出连杆在1个运动周期内受到的外力,以此作为后续连杆强度分析的理论依据;其次,使用Ansys Workbench完成连杆的静力学强度分析和疲劳强度分析,确定连杆失效是由于疲劳强度不足造成的;最后,以连杆质量最轻为优化目标,以满足疲劳强度要求为约束条件,使用响应面法对连杆进行优化设计。优化设计确定了合适的过渡圆角半径、薄端圆环厚度和杆身宽度。仿真结果表明,优化后连杆受到的极限拉伸等效应力最大值降低了58.7%,疲劳寿命增加了1.4倍,能够满足使用要求。 展开更多
关键词 连杆 曲柄滑块机构 动态静力分析 有限元分析 响应面优化设计
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利用数字地震记录的,振幅比资料测定小震震源机制解的可靠性分析 被引量:65
7
作者 胡新亮 刁桂苓 +3 位作者 马瑾 李雪英 高景春 王勤彩 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期347-354,共8页
震源机制解的可靠性越来越受到人们的重视 ,已有的检验工作证实中国早期或者手工作图测定的震源机制解可靠性极差。经比较 ,由远震波形反演的矩张量解 ,同一地震不同作者的结果之间差异甚小 ,可靠性较高 ;而基于P波初动方向测定震源机... 震源机制解的可靠性越来越受到人们的重视 ,已有的检验工作证实中国早期或者手工作图测定的震源机制解可靠性极差。经比较 ,由远震波形反演的矩张量解 ,同一地震不同作者的结果之间差异甚小 ,可靠性较高 ;而基于P波初动方向测定震源机制解的格点尝试法所给出的解空间比其他方法要好。对 2 0 0 3年 4月发生在首都圈数字化地震台网范围内的 2次 4级地震进行了分析。取用不同的资料 ,由格点尝试法和 -P ,-S垂直向振幅比方法分别测定了震源机制解 ,二者基本一致 ,并且和过去当地发生的 5级以上地震的哈佛大学CMT解接近。这既说明了地震活动的继承性 ,也证实了震源机制解并非随机分布。由于中小地震发生的随机性 ,用统计的方法对用振幅比资料测定的震源机制解进行分析 ,结果是客观。 展开更多
关键词 震源机制解 矩张量 可靠性分析 振幅比 数字地震记录
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一种基于S变换的高频地波雷达瞬态干扰抑制方法 被引量:7
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作者 徐兴安 吴雄斌 +1 位作者 陈骁锋 沈志奔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期602-606,共5页
针对高频地波雷达中出现的瞬态干扰问题,提出了基于S变换(Stockwell transforms)的瞬态干扰抑制方法.首先分析了两次FFT信号处理机制下瞬态干扰的时频特征;然后应用S变换对雷达信号进行时频分析,利用瞬态干扰在时频维扩展性不同的特点,... 针对高频地波雷达中出现的瞬态干扰问题,提出了基于S变换(Stockwell transforms)的瞬态干扰抑制方法.首先分析了两次FFT信号处理机制下瞬态干扰的时频特征;然后应用S变换对雷达信号进行时频分析,利用瞬态干扰在时频维扩展性不同的特点,实现瞬态干扰的检测;最后应用三层BP(Back Propagation)神经网络对海洋回波信号进行预测和恢复.该方法避免了海杂波抑制的步骤,具有计算量小、信号损失小的优点.现场实测数据分析表明,该方法能够有效抑制瞬态干扰,使回波多普勒谱信噪比提高达10dB,有效提高了雷达的抗干扰能力. 展开更多
关键词 高频地波雷达 瞬态干扰抑制 S变换 BP神经网络
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基于空间自相关的肺结核扩散的机理分析 被引量:6
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作者 王仲君 邹亚娟 赵华玲 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2013年第5期630-634,共5页
目的肺结核是我国重大传染病之一,研究其分布特征与扩散机理对预防和控制肺结核的传播具有非常重要的意义。方法本文以中国大陆31个省级行政区的肺结核扩散为研究对象,采用空间统计学中单变量的全局和局部空间自相关分析、双变量的全局... 目的肺结核是我国重大传染病之一,研究其分布特征与扩散机理对预防和控制肺结核的传播具有非常重要的意义。方法本文以中国大陆31个省级行政区的肺结核扩散为研究对象,采用空间统计学中单变量的全局和局部空间自相关分析、双变量的全局空间自相关分析方法研究肺结核扩散的机理。结果研究结果表明,在时-空关系方面,肺结核的扩散在总体上呈地区间的显著正相关性,且相关性有增强趋势;聚集状况方面得到了肺结核的聚集区域和离散区域的分布状态;社会人文因素影响方面,肺结核的扩散与个人的受教育程度、卫生技术人员数、居民存款、地区GDP、城市绿化率、清扫保洁面积以及人均食品支出呈显著的负相关关系,相关性依次递减。结论空间自相关分析方法很好地研究了肺结核的时空分布特征及其扩散相关因素的影响。本文的研究为有关部门提供了预防和控制疫情扩散的科学依据。 展开更多
关键词 肺结核扩散 机理分析 空间自相关 Moran’si
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庚酸甲酯高温燃烧化学动力学机理的系统简化和分析 被引量:7
10
作者 李树豪 方亚梅 +2 位作者 王繁 李萍 李象远 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1714-1722,共9页
采用详细化学反应动力学机理的系统简化方法,对庚酸甲酯高温燃烧化学动力学机理进行了系统简化.首先采用两步直接关系图法(Directed relation graph method,DRG)和主成分分析(Principle componentanalysis,PCA)方法对由1087个物种、459... 采用详细化学反应动力学机理的系统简化方法,对庚酸甲酯高温燃烧化学动力学机理进行了系统简化.首先采用两步直接关系图法(Directed relation graph method,DRG)和主成分分析(Principle componentanalysis,PCA)方法对由1087个物种、4592步可逆反应组成的庚酸甲酯燃烧的详细机理进行框架简化,得到了包含108个物种、547步基元反应的框架机理.在此框架机理基础上,进一步采用计算奇异值摄动法(Computational singular perturbation,CSP)对框架机理进行时间尺度分析,再选取30个准稳态物种,采用准稳态近似(Quasi steady state approximation,QSSA)方法构建了包含78个物种、74步总包反应的全局简化机理.模拟结果表明,在较宽的参数范围内,框架机理和全局简化机理均能重现庚酸甲酯高温燃烧时的点火延迟、物种浓度分布和熄火等燃烧特性.此外,基于框架机理阐明了庚酸甲酯高温燃烧的反应路径和对点火有重要影响的基元反应.与详细机理相比,框架机理保留了良好的精确性和全局性,可以很好地反映庚酸甲酯的燃烧特性,有助于对生物柴油的燃烧过程的理解. 展开更多
关键词 庚酸甲酯 机理简化 直接关系图 主成分分析 计算奇异值摄动法 准稳态近似
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公路涎流冰的成冰机理与新型防治措施研究 被引量:6
11
作者 张浩 折学森 鲁中举 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2015年第6期1571-1578,共8页
建立了粗、细粒土冻结模型,分析了扰动三层体内部的析冰原理,提出密闭水体的冻结-压力循环,该循环是涎流冰发育的机理.对饱水粗颗粒土与饱水细颗粒土的冻结模型比较表明,饱水粗粒土在密闭体系中的冻结;就其产生的水压力而言,实质上就是... 建立了粗、细粒土冻结模型,分析了扰动三层体内部的析冰原理,提出密闭水体的冻结-压力循环,该循环是涎流冰发育的机理.对饱水粗颗粒土与饱水细颗粒土的冻结模型比较表明,饱水粗粒土在密闭体系中的冻结;就其产生的水压力而言,实质上就是密闭水体的冻结,也就是水冻结成冰体积膨胀受限而产生力的问题.这种体积膨胀产生的力导致约束结构(如薄弱层)的整体性破坏.在公路边坡数值模拟分析的基础上,提出边坡薄弱层破坏导致渗水是形成坡积冰的主要原因之一,薄弱层破坏处是病害最严重的位置.根据病害形成原理和成因分析,并提出渗井与仰斜式排水管相结合的复合防治措施,工后效果良好. 展开更多
关键词 道路工程 涎流冰 成冰机理 复合防治措施 数值分析
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基于Gabor谱方法的跳频信号参数盲估计 被引量:2
12
作者 张曦 杜兴民 闫涛 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期89-94,99,共7页
提出了一种基于Gabor谱的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用Gabor谱能量集中、时频分辨率高、交叉项干扰小的特点,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳频频率、跳变时刻和跳频信号驻留时间等参数。通过计算机... 提出了一种基于Gabor谱的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用Gabor谱能量集中、时频分辨率高、交叉项干扰小的特点,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳频频率、跳变时刻和跳频信号驻留时间等参数。通过计算机仿真得到了较为准确的估计结果,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 Gabor谱 跳频 参数盲估计 时频分析
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一种打磨机械臂的静刚度建模与实验 被引量:2
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作者 曲梦可 王洪波 荣誉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第20期2395-2401,共7页
设计出一种采用(U+UPS)P+UPS并联机构的打磨3-DOF机械臂。运用子结构拆分和叠加思想,将机械臂手腕的位姿变形因素拆分为只考虑各支链拉/压变形、只考虑UP支链扭转变形、只考虑UP支链弯曲变形3个主要影响因素。通过基于矢量回路的虚功原... 设计出一种采用(U+UPS)P+UPS并联机构的打磨3-DOF机械臂。运用子结构拆分和叠加思想,将机械臂手腕的位姿变形因素拆分为只考虑各支链拉/压变形、只考虑UP支链扭转变形、只考虑UP支链弯曲变形3个主要影响因素。通过基于矢量回路的虚功原理和结构矩阵建立3个主要影响因素的刚度模型,并根据各支链的结构特点定义了支链内各部件变形系数。通过叠加原理将各影响因素的刚度模型叠加整合为机械臂的整体刚度模型。研制出机械臂的实验样机本体,采用一套高精度机器人刚度实验系统对机械臂实验样机进行了刚度标定。实验结果表明:机械臂实验样机的位置变形实测值与理论值之间偏差均小于3μm,姿态变形实测值与理论值之间偏差均小于0.05°,机械臂实验样机的变形均在合理范围之内。 展开更多
关键词 机械臂 铸件打磨 并联机构 静刚度分析 实验样机 刚度实验
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一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 被引量:3
14
作者 刘哲 尹猛 +1 位作者 徐志刚 王军义 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期82-86,共5页
针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学... 针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。 展开更多
关键词 跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法
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面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构运动学分析 被引量:2
15
作者 李杰 车林仙 +1 位作者 杜力 郑鑫 《机械传动》 北大核心 2021年第6期58-64,共7页
以一种两移动两转动(2T2R)自由度面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构为研究对象,基于方位特征集理论分析该机构的自由度数目和性质,并对其进行了运动学分析。应用坐标变换法,建立求机构位置正解的非线性方程组,并采用差分进化算法求解该方程... 以一种两移动两转动(2T2R)自由度面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构为研究对象,基于方位特征集理论分析该机构的自由度数目和性质,并对其进行了运动学分析。应用坐标变换法,建立求机构位置正解的非线性方程组,并采用差分进化算法求解该方程组。推导出机构逆解解析表达式,应用数值算例验证机构正解、逆解的正确性。采用矢量法推导机构速度及加速度表达式,并应用Matlab编程绘制机构的位置、速度和加速度曲线。同时,应用Adams进行运动学仿真,并求得Matlab理论曲线与Adams仿真曲线的最大误差。结果表明,二者运动学分析曲线基本一致,表明该机构理论分析正确可靠。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征 位置正解分析 运动学分析 ADAMS仿真
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蓝牙自适应跳频序列的性能分析 被引量:1
16
作者 王淑波 梅文华 毕笃彦 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期612-618,共7页
蓝牙自适应跳频序列性能优越,有着广泛的应用前景。通过仿真计算,分析了蓝牙自适应跳频序列的频率均匀性、汉明相关特性、跳频间隔分布特性、序列的线性复杂度、组网特性和系统容量。
关键词 蓝牙 自适应跳频 跳频序列 性能分析
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郯庐带(南段)现今垂直运动及与地震关系 被引量:3
17
作者 王忠彪 王宁 +2 位作者 丁宁 张珂 荆平平 《华北地震科学》 2017年第3期66-72,共7页
基于郯庐地震带(南段)1992—2016年的跨断层水准资料,分析该地区垂直形变特征;利用主成分分析和时频分析提取数据中的主要构造性低频信息及其能量强度特征,探讨上述方法提取的"异常"信息与该地区ML4.0以上中强地震的对应关系... 基于郯庐地震带(南段)1992—2016年的跨断层水准资料,分析该地区垂直形变特征;利用主成分分析和时频分析提取数据中的主要构造性低频信息及其能量强度特征,探讨上述方法提取的"异常"信息与该地区ML4.0以上中强地震的对应关系。结果表明,主成分的时间曲线显示该地区在20世纪90年代后的垂直运动特征与长水准计算结果一致,北部地区的垂直活动性高于南部地区;时频分布中的较强能量集聚能够对应一年以内的ML4.5以上中强地震,可用于该地区中强以上地震的中长期—长期预测参考。 展开更多
关键词 郯庐带(南段) 垂直形变 主成分 时频分析 能量集聚映震
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出砂因素对采油井套管损坏力学分析 被引量:10
18
作者 何汉坤 杨启明 +1 位作者 李鸿新 张戈 《河南石油》 2004年第2期50-52,共3页
以东濮凹陷WZ油田井况调查套管损坏资料为依据,分析说明地层出砂是引起套管损坏的主要原因。在对出砂油井套管损坏形态、层位与射孔状况、岩石性质等因素进行综合分析基础上,对疏松砂岩出砂、上覆岩层坍塌等主要方面导致的套管受力变形... 以东濮凹陷WZ油田井况调查套管损坏资料为依据,分析说明地层出砂是引起套管损坏的主要原因。在对出砂油井套管损坏形态、层位与射孔状况、岩石性质等因素进行综合分析基础上,对疏松砂岩出砂、上覆岩层坍塌等主要方面导致的套管受力变形进行研究,为探讨疏松砂岩地层套管的损坏机理及防治措施提供依据。 展开更多
关键词 套管 套管损坏 力学分析 油层出砂 东濮凹陷
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一种三维平移正交并联机构及其位置分析 被引量:5
19
作者 车林仙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期45-47,共3页
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两... 根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两互相垂直。根据杆长约束条件,推导了完全封闭形式的位置正、反解。分析结果为该机构的设计及实用化提供了理论依据。 展开更多
关键词 正交并联机构 结构分析 位置分析
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基于灵敏度分析的轿车副车架轻量化研究 被引量:4
20
作者 李锦 苏小平 +2 位作者 王宏楠 陈宇晖 张才伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1650-1654,共5页
为适应节能环保要求,减轻副车架重量,建立了副车架的有限元模型和多体动力学模型,利用ADAMS/Car求得副车架在制动、垂向冲击和转弯3种工况下各关键点处的载荷并对其进行强度分析,通过计算模态频率与试验值进行比较,验证有限元模型的合... 为适应节能环保要求,减轻副车架重量,建立了副车架的有限元模型和多体动力学模型,利用ADAMS/Car求得副车架在制动、垂向冲击和转弯3种工况下各关键点处的载荷并对其进行强度分析,通过计算模态频率与试验值进行比较,验证有限元模型的合理性。基于灵敏度分析的方法,选择可用于轻量化的零件,以副车架质量最小为目标函数,在约束副车架强度和低阶模态频率不降低的条件下,优化副车架零件厚度。优化结果表明:副车架强度基本保持不变,各阶模态频率均有所提高,同时总质量减轻6.79%。 展开更多
关键词 副车架 有限元法 模态频率 灵敏度分析 轻量化
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