环形激光陀螺频率稳定性的研究

对直腔式和环形谐振腔的稳频原理进行了理论上的探讨，并给出了环形激光陀螺的稳频精度分析。根据环形激光器研制过程中的需要，提出了一种基于单片机系统的实用稳频方案，并对该系统的电路时序工作过程进行了分析，作者还将该方案与 Ｈ． Ｊ． Ｍｕｒｐｈｙ 提出的数字式稳频系统在性能上进行了比较。

激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现

研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表明 ,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求 ,既保证了转动的平稳性 ,克服了到位撞击问题 ,又不增大体积、增加成本 .

FUZZY-PID在激光陀螺稳频控制中的应用研究

在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 ( RLG)计算机稳频控制系统的情况 ,研究了 FUZZY- PID与常规 PID控制算法 ;介绍了一种应用模糊推理功能实现 PID参数自整定的控制器 ,它是在常规 PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的 E和 EC,对 PID参数 KP、KI、KD 进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。