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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
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作者 裴凌 邓怡琳 +3 位作者 李涛 刘国庆 计洁 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期663-670,680,共9页
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。 展开更多
关键词 点位测量 视觉/IMU/RTK 光束平差法 增量式运动恢复结构算法
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远程办公领域研究的现状、热点与演进脉络——基于文献计量学视角
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作者 芦青 金丽萍 +2 位作者 刘智强 冯娇娇 童彤 《珞珈管理评论》 2024年第4期1-24,共24页
远程办公是员工使用通信工具在家或其他非办公性场所履行工作职责的一种工作方法,新冠疫情使得这种工作模式在全球范围内得到了广泛关注。本文采用文献计量法,以Web of Science数据库中收录的发表于1976—2023年的6134篇英文文献为研究... 远程办公是员工使用通信工具在家或其他非办公性场所履行工作职责的一种工作方法,新冠疫情使得这种工作模式在全球范围内得到了广泛关注。本文采用文献计量法,以Web of Science数据库中收录的发表于1976—2023年的6134篇英文文献为研究样本,运用CiteSpace软件,对远程办公领域的研究概况、研究热点和演进脉络进行可视化分析。研究结果表明:(1)远程办公研究数量逐年递增,尤其是在疫情后迎来井喷,文献分布于多个学科领域,领域之间却鲜少合作;(2)远程办公文献的展开路径主要包括:争议性结果与利弊分析、办公模式的选择依据和影响、新冠疫情背景下的远程办公;(3)远程办公的热点话题可以归纳为内涵界定与测量、预测因素、影响效果、内在机制与边界条件以及管理挑战等;(4)近八年研究的演进脉络逐步从对远程办公的多主体研究、相关概念探索、影响效应及机制分析,转向了疫情背景下的远程办公相关问题讨论、领导力研究、不平等现象探讨以及情境因素探究。展望未来,我们认为远程办公研究仍需在概念界定与测量方式、研究视角与研究对象、研究层次及文化情境等方面给予特别关注。 展开更多
关键词 远程办公 居家办公 知识图谱 趋势预测 可视化分析
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基于BaMgSiO_(4)氧空位缺陷发光的可视化荧光温度传感材料
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作者 唐巍 梁晨 +2 位作者 梁平 宁婉婷 龚汉东 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期308-316,共9页
温度是表征物理化学性质的最基本参数之一,精确的温度测量对于现代科学技术发展起着至关重要的作用。传统基于稀土离子热耦合能级对(TCLs)能量传递的荧光温度传感器因TCLs之间能量差的限制存在测温灵敏度低及信号区分困难等问题。为寻... 温度是表征物理化学性质的最基本参数之一,精确的温度测量对于现代科学技术发展起着至关重要的作用。传统基于稀土离子热耦合能级对(TCLs)能量传递的荧光温度传感器因TCLs之间能量差的限制存在测温灵敏度低及信号区分困难等问题。为寻求更优的解决方案,本研究探索了氧空位缺陷发光在荧光温度传感器领域的应用前景。本文通过高温固相法合成了BaMgSiO_(4)陶瓷,由于在高温烧结过程中有少量Ba^(2+)和Mg^(2+)蒸发,陶瓷中会产生氧空位以保持材料电中性。这些氧空位所形成的缺陷能级在332 nm紫外光激发下,发射出372,400,527 nm三种波长的发射光。这三种发射光强度对温度有着不同的敏感性,使得其能够良好应用于荧光温度传感领域。其中,I372和I527组成的温度传感系统相对测温灵敏度在298 K时为2.90%·K^(-1),高于传统TCLs荧光温度传感器的测温灵敏度,突破了TCLs温度传感器的灵敏度天花板。另外,由于372 nm和527 nm波长相差较大,使得BaMgSiO_(4)陶瓷有着室温下绿光发射到458 K高温下蓝光发射的显著变化,实现了温度监控可视化。因此,BaMgSiO_(4)陶瓷因其独特的氧空位缺陷发光特性,为开发荧光温度传感器提供了一种高精度和可视化的新选择,为荧光温度探测技术提供了一条新思路。 展开更多
关键词 氧空位缺陷发光 荧光温度传感材料 能量传递 可视化
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矿山巷道三维模型可视化实现方法研究
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作者 危磊 《重庆建筑》 2024年第8期24-26,39,共4页
巷道的数字化与可视化是近年来开采领域研究的热点。为寻求一种高效便捷的巷道可视化方法,该文从摄影测量获得的图像集出发,利用运动恢复结构算法结合基于面片的多视角立体匹配算法重建巷道表面点云模型,巷道表面点云模型经过网格剖分... 巷道的数字化与可视化是近年来开采领域研究的热点。为寻求一种高效便捷的巷道可视化方法,该文从摄影测量获得的图像集出发,利用运动恢复结构算法结合基于面片的多视角立体匹配算法重建巷道表面点云模型,巷道表面点云模型经过网格剖分和纹理映射后得到巷道的三维实景模型。以湖南邵阳常乐矿区三号矿井巷道为研究对象,重建了一段长约15 m的巷道模型,模型精度判别指标选用控制点距离,发现实测控制点距离与三维实景模型中的控制点距离之间的误差最大不超过1.5 cm。此外,将不同时段的巷道监测点位移量与模型所得位移量进行对比,发现相对误差控制在4.4%以内。验证了运动恢复结构算法在矿山巷道可视化研究中的可行性,生成的巷道三维实景模型细节丰富、纹理逼真,依据巷道三维实景模型监测变形满足精度需求,在地下远程作业中有广阔前景。 展开更多
关键词 巷道 可视化 运动恢复结构 摄影测量
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马王堆医书研究现状可视化分析
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作者 卢彦杰 盛威 +3 位作者 廉坤 刘伟 胡为 葛晓舒 《中国中医药图书情报杂志》 2024年第3期76-80,共5页
目的探索马王堆出土简帛医书(以下简称“马王堆医书”)研究领域的研究热点及趋势,为后续进一步研究提供参考。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、中国科技期刊数据库(VIP)、中国学术期刊数据库(万方数据)和中国生物医学文献数据库(CBM)1... 目的探索马王堆出土简帛医书(以下简称“马王堆医书”)研究领域的研究热点及趋势,为后续进一步研究提供参考。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、中国科技期刊数据库(VIP)、中国学术期刊数据库(万方数据)和中国生物医学文献数据库(CBM)1975年1月1日-2022年5月1日收录的马王堆医书研究相关文献,采用Python3.8分析年发文量,使用CiteSpace6.1.R2软件绘制作者、机构、关键词共现网络、关键词聚类网络及关键词突现分析图谱。结果共纳入文献1208篇,年发文量总体呈上升趋势;发文量最多的作者是周一谋,作者合作共现中介中心性最高的作者是何清湖;发文量及中介中心性最高的研究机构为湖南中医药大学;核心关键词有“五十二病方”“导引图”“养生方”等,关键词聚类为15类,突现关键词共15个。结论该领域研究作者间、机构间合作均有待加强;马王堆医书史学研究、《五十二病方》药物与剂型的临床试验、药膳食疗方法及经络学说的历史演变进程是本阶段的研究热点。 展开更多
关键词 马王堆医书 CITESPACE 可视化分析
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基于知识图谱英藏黑水城出土文献特征新探
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作者 束锡红 荆泰 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期137-152,共16页
本文以英藏黑水城K.K.II出土文献的出土特征、功能特征、版本特征和时间特征作为研究对象,发挥知识图谱知识组织、知识发现的功能,将原本零散的文献信息结构化组织起来,进行特征分析并以可视化方式呈现,充分发掘、解析英藏黑水城文献数... 本文以英藏黑水城K.K.II出土文献的出土特征、功能特征、版本特征和时间特征作为研究对象,发挥知识图谱知识组织、知识发现的功能,将原本零散的文献信息结构化组织起来,进行特征分析并以可视化方式呈现,充分发掘、解析英藏黑水城文献数据,探究K.K.II出土文献的整体特点及出土地“河边大塔”的功能与性质。通过特征分析及可视化呈现,K.K.II出土佛教文书兼具汉传、藏传教派特点;社会文书有一定的官府公文特点;同时有大量习字文书作为当时多民族语言交流的案例。结合出土文献的版本与时间特征可推断,河边大塔可能经历过多次填装,最初起经像瘗埋作用,之后填装有城内机关、寺庙等移藏的文书,至元代时期最终封闭。英藏黑水城知识图谱是西夏文献学共享共有的研究工具,更为西夏学研究提供新视角、新方法、新材料,进一步扩展英藏黑水城文献的应用前景。 展开更多
关键词 数字人文 知识图谱 英藏黑水城出土文献 特征 可视化
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基于CiteSpace的中药新药临床研究现状及前沿热点变化趋势分析
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作者 谢磊 贺敬龙 +3 位作者 徐阳美 张敏 钟思睿 成斌 《中国医药导报》 CAS 2024年第27期31-38,共8页
目的探究中药新药临床研究领域的研究现状、前沿热点及变化趋势。方法利用中国知网、万方数据知识服务平台检索2002年1月至2024年6月中药新药临床研究的文献,采用NoteExpress软件进行文献筛选和数据清洗,采用CiteSpace 6.1.1分析年发文... 目的探究中药新药临床研究领域的研究现状、前沿热点及变化趋势。方法利用中国知网、万方数据知识服务平台检索2002年1月至2024年6月中药新药临床研究的文献,采用NoteExpress软件进行文献筛选和数据清洗,采用CiteSpace 6.1.1分析年发文量时间分布情况,并对作者、机构、关键词等节点进行共现分析,对关键词进行聚类分析、时线分析及突现分析。结果纳入文献共412篇,年发文量整体呈现波动增长的总趋势。发文最高的3位作者依次为唐健元、胡思源、刘炳林,国家食品药品监督管理总局为发文最多的机构。排除与研究主题相同的关键词后,高频关键词包括“临床试验”“人用经验”“中药复方”“中药制剂”“临床价值”等;分析了11个关键词聚类,并对其进行了时间线分析;突现分析显示了13个关键词,突现强度排前3位的依次为“人用经验”“中药”“临床价值”,近几年突现的关键词有“人用经验”。结论2002年至今,中药新药临床研究领域经历了探索阶段、深入发展阶段及创新发展阶段,研究热点包括临床试验、人用经验、中药复方、临床价值等,人用经验和临床价值是近几年的研究前沿,该领域的研究变化趋势及热点前沿与国家政策和法律法规密切相关。 展开更多
关键词 中药新药 临床研究 CITESPACE 可视化分析 中药法规
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青光眼视神经萎缩电针治疗的统计学分析 被引量:19
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作者 孙河 黄春娟 张慧 《针灸临床杂志》 2005年第4期26-28,共3页
目的:观察电针对青光眼视神经萎缩患者视功能的作用。方法:对64例(96只眼),青光眼视神经萎缩患者进行电针治疗。针刺穴位:百会、风池、球后太阳、睛明、合谷、行间等。治疗前后分别进行视力、视野、视觉电生理记录。结果:96只眼中视力好... 目的:观察电针对青光眼视神经萎缩患者视功能的作用。方法:对64例(96只眼),青光眼视神经萎缩患者进行电针治疗。针刺穴位:百会、风池、球后太阳、睛明、合谷、行间等。治疗前后分别进行视力、视野、视觉电生理记录。结果:96只眼中视力好转74只眼(77.08%,P<0.005);视野的平均光敏度增(P<0.05);P-VEP中P100波潜伏期缩短(P<0.05),N135波振幅增加(P<0.05),F-VEP中N3、N4波的潜伏期均缩短(P<0.05)。结论:针刺可以增强青光眼视神经萎缩患者的视功能。 展开更多
关键词 电针 青光眼视神经萎缩 视觉诱发电位
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融合视觉认知的工程视图理解方法 被引量:6
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作者 耿卫东 张一旸 +1 位作者 王靖滨 潘云鹤 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期536-543,共8页
基于人的理解过程和方法 ,文中提出了工程视图理解的新算法框架 .它允许用户参与到理解过程中 ,在出现歧义时 ,根据人的视觉认知规律进行“猜测”和“推理”,可得到与人的理解结果更为一致的解 ,并允许加入剖视图的处理 .该文着重介绍... 基于人的理解过程和方法 ,文中提出了工程视图理解的新算法框架 .它允许用户参与到理解过程中 ,在出现歧义时 ,根据人的视觉认知规律进行“猜测”和“推理”,可得到与人的理解结果更为一致的解 ,并允许加入剖视图的处理 .该文着重介绍该方法的算法思想 ,以及基元的划分与生成、剖视图处理、视觉推理等关键算法步骤 . 展开更多
关键词 工程视图理解 三维重建 视觉认知 模式识别 人工智能 工程设计
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“藏边影像”:从“他者”窥视到主体表达 被引量:14
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作者 朱靖江 《云南民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第1期54-61,共8页
在藏边社会的研究途径中,影像研究是一种有独特价值的进入方法。从1900年至今,不同背景的影像作者在藏边地区创作了大量的作品,记录了很多特定时空中的真实事件与历史人物。以近一个世纪以来有关藏边社会的影像文本为切入点,主要可... 在藏边社会的研究途径中,影像研究是一种有独特价值的进入方法。从1900年至今,不同背景的影像作者在藏边地区创作了大量的作品,记录了很多特定时空中的真实事件与历史人物。以近一个世纪以来有关藏边社会的影像文本为切入点,主要可划分为三个时期进行观察与研究。第一个时期是1900~1949年,即清朝末年至中华人民共和国成立前的的“闯入者的窥视期”;第二个时期是1950~2000年,即“国家/精英视角的审视期”;第三个阶段是从2001年至今,即“藏边社会的自主表达期”。通过探讨不同时期的“藏边影像”所呈现的社会形态与文化图景,揭示这些影像背后的文化立场、创作方法与权力关系。 展开更多
关键词 藏边社会 影像民族志 影像赋权 主体表达
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基于图像的几何建模技术综述 被引量:46
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作者 束搏 邱显杰 王兆其 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期549-560,共12页
三维建模是计算机图形学与计算机视觉领域研究的重要问题.近年来,基于图像的三维建模技术因其成本低、操作简单、逼真性高等优势,逐渐得到研究者的重视,相关研究成果也被广泛应用于文物数字保护、智能人机交互、数字特效制作、实时监控... 三维建模是计算机图形学与计算机视觉领域研究的重要问题.近年来,基于图像的三维建模技术因其成本低、操作简单、逼真性高等优势,逐渐得到研究者的重视,相关研究成果也被广泛应用于文物数字保护、智能人机交互、数字特效制作、实时监控等领域,具有极其重要的研究意义与实用价值.基于图像的建模研究由单一图像、图像序列或视频中,通过自动或交互的方式,恢复出物体、场景三维模型的方法.而基于图像的建模首先需要解决的核心问题是基于图像的几何建模问题.它主要研究的是如何从图像中恢复出物体或场景的三维几何信息.而该技术领域当前综述性文章的缺乏成为其发展的制约因素.因此,对基于图像的几何建模技术进行了综述性的分析与讨论.侧重从计算机视觉的角度,按照建模时所使用视觉线索信息的区别,对目前主流的基于图像几何建模方法进行了归类;分别对各类方法进行了基本原理探讨与研究现状介绍,并作了较深入的对比分析与讨论;最后,经过对现有研究工作的分析,对该领域存在的问题作出了总结,并对其未来可能的发展与研究方向给出了一些预测性建议. 展开更多
关键词 基于图像的建模 基于图像的几何建模 计算机视觉 视觉线索 综述
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多视点立体视觉测量网络组网方法 被引量:5
12
作者 乔玉晶 贾保明 +1 位作者 姜金刚 王靖怡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期125-132,共8页
立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此产生了三维测量的速度慢,计算量较大等问题。针对上述问题,提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。... 立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此产生了三维测量的速度慢,计算量较大等问题。针对上述问题,提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先,通过SFM技术(运动恢复结构)获得待测物模型,建立椭球体基准坐标,估计相机与待测物的最佳距离,布置初始视点位置;然后,基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代,筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像;最后,进行测量实验,布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络,并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点,使得覆盖率达到100%,测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm,测量效率较球形网络有明显提升,经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌,验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 立体视觉测量网络 运动恢复结构 可视化约束 三维重建
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采用窄带图切割的多目重构方法 被引量:2
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作者 袁红星 郭立 +1 位作者 郁理 程龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期605-611,共7页
针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割... 针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割计算能量泛函的全局最优解.实验结果表明,该方法能重构封闭表面和凹陷区域;窄带图切割在获得最优解的同时提高了计算效率,与全图切割相比速度提高了3倍以上. 展开更多
关键词 多目立体重构 剪影重构 可见外壳 窄带图切割 封闭表面
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广告设计中的“起”字现象探析 被引量:3
14
作者 张强 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第16期133-136,共4页
目的对当前广告设计中"起"字现象表现形式的危害性进行研究。方法以商品定价原则、视觉传达设计原则及广告创意手法三者间的相互联系为基础,通过广告设计中视觉要素的处理技巧对消费者的消费心理和行为的影响进行研究。结论... 目的对当前广告设计中"起"字现象表现形式的危害性进行研究。方法以商品定价原则、视觉传达设计原则及广告创意手法三者间的相互联系为基础,通过广告设计中视觉要素的处理技巧对消费者的消费心理和行为的影响进行研究。结论得出广告设计中"起"字现象的危害性在于为了引起消费者的注意,设计师及商家过于倚重视觉创意,而忽略了视觉传达及商品定价的基本原则与精神内涵,最终可能引起消费者的反感,造成无商不奸的恶象,使广告作为促进商品销售的功能陷入困境。 展开更多
关键词 “起”字现象 视觉传达 广告创意 消费心理行为
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基于光学相机的植物表型测量系统与时序生长模型研究 被引量:23
15
作者 张慧春 王国苏 +2 位作者 边黎明 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期197-207,共11页
为提高形态表型检测速率,满足形态表型测量的标准化需求,以拟南芥为例,提出一种测量植物三维形态特征的方法,并建立植物时序生长方程和可视化模型,构建了一套经济实用、面向拟南芥生长过程的形态表型测量机器视觉系统。通过光学相机采... 为提高形态表型检测速率,满足形态表型测量的标准化需求,以拟南芥为例,提出一种测量植物三维形态特征的方法,并建立植物时序生长方程和可视化模型,构建了一套经济实用、面向拟南芥生长过程的形态表型测量机器视觉系统。通过光学相机采集拟南芥植株的二维图像序列,利用运动中恢复结构算法生成三维点云;设计一种彩色标板,基于彩色标板的坐标系标准化方法,提取拟南芥植株的点云并标准化坐标系。与传统人工接触式测量值相比,该系统交互测量的拟南芥叶片宽度、长度、主茎长度、叶片面积、叶片间夹角的平均相对误差分别为9.83%、10.10%、1.07%、4.09%和4.37%。利用该系统采集哥伦比亚野生型拟南芥生命周期内的形态表型信息,拟合其数学生长模型,并使用L-studio软件,将时序生长模型可视化表达。结果表明,植物固定、传感器移动的平台结构解决了传统传感器固定、植物移动方式导致的植物抖动从而影响三维重建效果的问题,可快速、准确、可靠地提取植物表型信息。基于彩色标板的点云坐标系标准化方法在每个单位时间都能够对拟南芥植物对象进行参数提取,与传统的人工接触式测量方法相比,效率高、速度快,可满足拟南芥的形态表型分析需要。 展开更多
关键词 拟南芥 表型 光学相机 可视化模型 运动中恢复结构 时序生长
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1992-2017年中文论文中Mental Health的五个中文译词的CiteSpace可视化分析 被引量:3
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作者 詹丽玉 练勤 韩布新 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第7期583-588,共6页
目的:探讨Mental Health对应五个汉译术语的使用现状。方法:借助信息可视化软件CiteSpace 4.0,分别以mental health、心理健康、心理卫生、精神卫生、精神健康和身心健康为主题词检索CNKI数据库收录的1992年以来核心期刊论文进行可视化... 目的:探讨Mental Health对应五个汉译术语的使用现状。方法:借助信息可视化软件CiteSpace 4.0,分别以mental health、心理健康、心理卫生、精神卫生、精神健康和身心健康为主题词检索CNKI数据库收录的1992年以来核心期刊论文进行可视化分析,绘制关键词共现知识图谱。结果:Mental health相关的3287篇引文以基础研究为主,应用研究较少;数量逐年波动增长。五个对应汉译词"心理健康、精神卫生、心理卫生、身心健康和精神健康"使用频率依次递减,研究者、研究机构侧重不同,并衍生出不同的研究领域。心理健康频度最高,使用者主要是心理学科研院所人员;后四种译法使用者主要为精神科从业人员;心理卫生中心性最高。这表明mental health是心理学与精神病学的交叉点,但对应汉译词使用者和机构学科间或学科内合作广度及深度有待加强。结论:译法取决于概念界定,使用者则属于不同学科。Mental health五种汉译使用频率不同,在心理学、精神病学二十五年发展中各有侧重。 展开更多
关键词 MENTAL health汉译词 CITESPACE 可视化分析 精神病学
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基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服 被引量:6
17
作者 吕遐东 黄心汉 王敏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期357-362,共6页
为了描述微操作手深度运动,采用灰度方差聚焦评价算子计算机械手散焦图像特征.散焦特征曲线理论上为单峰分布,峰值点对应显微光学焦平面深度位置.实际提取的散焦特征含有大量随机噪声,利用非线性跟踪微分器抑制噪声实现对机械手散焦图... 为了描述微操作手深度运动,采用灰度方差聚焦评价算子计算机械手散焦图像特征.散焦特征曲线理论上为单峰分布,峰值点对应显微光学焦平面深度位置.实际提取的散焦特征含有大量随机噪声,利用非线性跟踪微分器抑制噪声实现对机械手散焦图像特征及其微分信号的无颤振光滑逼近.依据散焦微分信号设计粗—精两级自寻优视觉控制器,完成微操作手对装配平面深度的精确定位.微装配深度运动实验验证了本文方法的有效性,机械手深度伺服误差为7.5μm. 展开更多
关键词 微装配机器人 显微视觉伺服 散焦深度 跟踪微分器
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基于政府网文本的物流关键词网络可视化分析 被引量:1
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作者 汪传雷 王静娟 +1 位作者 吴娟华 刘兰凤 《安庆师范大学学报(社会科学版)》 2018年第6期105-115,共11页
物流业是国民经济社会发展的基础性、战略性、先导性产业,把握物流业发展热点和前沿有利于促进经济从高速增长转向高质量发展。筛选中国政府网2005—2017年发布的有关物流领域主题报道,选取物流关键词,使用社会网络分析方法及Ucinet软件... 物流业是国民经济社会发展的基础性、战略性、先导性产业,把握物流业发展热点和前沿有利于促进经济从高速增长转向高质量发展。筛选中国政府网2005—2017年发布的有关物流领域主题报道,选取物流关键词,使用社会网络分析方法及Ucinet软件,运用关键词网络凝聚性、网络中心性、网络凝聚群体和关键词核心—边缘对物流关键词网络进行可视化分析。研究表明,物流领域的关键词网络整体结构较紧密,中心性较高;"供应链""物流园区""物流信息平台""绿色物流"等成为热门关键词;"跨境电商""应急物流"是物流领域研究的前沿。 展开更多
关键词 物流 网络结构 政府网文本 可视化分析
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从共享到共生:基于视觉文化专题网站的知识建构新理念 被引量:14
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作者 张舒予 朱永海 +1 位作者 聂竹明 裴培 《现代远距离教育》 CSSCI 2012年第4期32-37,共6页
"从共享到共生"这一理念的提出是南京师范大学视觉文化研究所对十年"视觉文化与媒介素养"课程教学实践经验的理论总结,也是依托于开发建设的"视觉文化"专题网站(www.fromeyes.cn)的支持而逐步凝练而成的... "从共享到共生"这一理念的提出是南京师范大学视觉文化研究所对十年"视觉文化与媒介素养"课程教学实践经验的理论总结,也是依托于开发建设的"视觉文化"专题网站(www.fromeyes.cn)的支持而逐步凝练而成的一种个性化的教与学方法。"从共享到共生"既是"视觉文化与媒介素养"课程教学的实践特色,又是E-learning环境下知识建构的新理念。"从共享到共生"的形成可概括为三个阶段:知识共享、新知蕴育和知识共生。"从共享到共生"的理论意义在于其揭示了信息时代知识建构的一种共性趋势:即E-learning环境下的学习将促使学习者之间的关系发生变化,在个体间知识共享的基础之上,会逐渐形成一种长效的、群体参与的、以促进个体知识内化和团体知识增长的学习共同体。 展开更多
关键词 从共享到共生 专题网站 视觉文化 知识建构
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基于OSG的Speedtree植物模型绘制研究 被引量:8
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作者 刘颖 罗岱 黄心渊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2406-2409,2416,共5页
针对提高林业可视化中的森林植物真实感这一核心需求,提出引入Speedtree绘制技术解决此问题,具体做法是将Speedtree的植物模型导入OpenSceneGraph(以下简称OSG)三维渲染引擎,从而提高林业可视化系统中植物模型的真实感。探讨了Speedtre... 针对提高林业可视化中的森林植物真实感这一核心需求,提出引入Speedtree绘制技术解决此问题,具体做法是将Speedtree的植物模型导入OpenSceneGraph(以下简称OSG)三维渲染引擎,从而提高林业可视化系统中植物模型的真实感。探讨了Speedtree植物模型的特性及其在OSG中绘制的多种方法,在此基础上,探讨并研究Speedtree植物模型导入OSG的原理,基于Speedtree渲染接口实现Speedtree植物模型在OSG中的绘制。渲染结果显示Speedtree绘制技术的引入满足了林业可视化提高植物模型真实感的需求。 展开更多
关键词 Speedtree植物模型 绘制 真实感 OSG三维渲染引擎 林业可视化
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