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Review of Three-phase Soft Switching Inverters and Challenges for Motor Drives
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作者 Haifeng Lu Qiao Wang +1 位作者 Jianyun Chai Yongdong Li 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第2期177-190,共14页
For electric vehicles (EVs),it is necessary to improve endurance mileage by improving the efficiency.There exists a trend towards increasing the system voltage and switching frequency,contributing to improve charging ... For electric vehicles (EVs),it is necessary to improve endurance mileage by improving the efficiency.There exists a trend towards increasing the system voltage and switching frequency,contributing to improve charging speed and power density.However,this trend poses significant challenges for high-voltage and high-frequency motor controllers,which are plagued by increased switching losses and pronounced switching oscillations as consequences of hard switching.The deployment of soft switching technology presents a viable solution to mitigate these issues.This paper reviews the applications of soft switching technologies for three-phase inverters and classifies them based on distinct characteristics.For each type of inverter,the advantages and disadvantages are evaluated.Then,the paper introduces the research progress and control methods of soft switching inverters (SSIs).Moreover,it presents a comparative analysis among the conventional hard switching inverters (HSIs),an active clamping resonant DC link inverter (ACRDCLI) and an auxiliary resonant commuted pole inverter (ARCPI).Finally,the problems and prospects of soft switching technology applied to motor controllers for EVs are put forward. 展开更多
关键词 Soft switching inverters Zero-voltage switching electric vehicles motor drives
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Study on Modeling and Control Strategy for Electric Drive Motor of Tracked Vehicles 被引量:1
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作者 廖自力 黄苏融 +1 位作者 马晓军 庞宾宾 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第2期65-69,共5页
Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permane... Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permanent magnet (IPM) synchronous motor was brought forward by using finite element analysis. And its control strategy based on the largest running capability was studied also. The experiment results for a scale model show that the modelling method improves the model's accuracy, and the motor's control strategy is effective. 展开更多
关键词 军用履带车辆 控制策略 驱动电机 建模方法 电传动系统 有限元分析 电感参数 同步电机
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Driving Range Parametric Analysis of Electric Vehicles Driven by Interior Permanent Magnet Motors Considering Driving Cycles 被引量:4
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作者 Le Tian Lijian Wu +1 位作者 Xiaoyan Huang Youtong Fang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第4期377-381,共5页
This paper presents parametric analysis of driving range of electric vehicles driven by V-type interior permanent magnet motors aiming at maximum driving range,i.e.,minimal total energy consumption of the motors over ... This paper presents parametric analysis of driving range of electric vehicles driven by V-type interior permanent magnet motors aiming at maximum driving range,i.e.,minimal total energy consumption of the motors over a driving cycle.Influence of design parameters including tooth width,slot depth,split ratio(the ratio of inner diameter to outer diameter of the stator),and V-type magnet angle on the energy consumption of the motors and driving range of electric vehicles over a driving cycle is investigated in detail.The investigation is carried out for two typical driving cycles with different characteristics to represent different conditions:One is high-speed,low-torque cycle-Highway Fuel Economy Test and the other is low-speed,high-torque cycle-Artemis Urban Driving Cycle.It shows that for both driving cycles,the same parameters may have different influence on the energy consumption of the motors,as well as driving range of electric vehicles. 展开更多
关键词 Driving cycle driving range electrical vehicle interior permanent magnet motor.
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On Designing of the Main Elements of a Hybrid-Electric Vehicle Driving System
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作者 Petre-Marian Nicolae Ileana-Diana Nicolae Ionut-Daniel Smarandescu 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期103-112,共10页
The paper deals with the designing of an electric drive system used for hybrid electric vehicles. The driving system is realized with an induction motor and a voltage source inverter. Specifically, the application is ... The paper deals with the designing of an electric drive system used for hybrid electric vehicles. The driving system is realized with an induction motor and a voltage source inverter. Specifically, the application is for a series hybrid vehicle powered by electric storage batteries charged by solar batteries. In the first part of the paper the designing of the electric storage batteries and of the photoelectric system is presented. In the second part of the paper some aspects regarding the designing of the induction motor are presented. Then some aspects concerning the voltage source inverter designing are exposed. 展开更多
关键词 Hybrid electric vehicle drive System DESIGNING electric Storage Batteries Photoelectric System Induction motor Voltage Source Inverter
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一种电动汽车驱动系统扭转振动扭矩梯度控制方法 被引量:1
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作者 王晶 刘晓丹 +3 位作者 郑敏 薛双苓 张二红 江薇 《汽车电器》 2024年第5期22-25,共4页
本文提出一种电动汽车驱动系统扭转振动扭矩梯度控制方法。该方法引入RBF神经网络计算扭矩变化率梯度限制值,利用扭矩变化率限制值对驱动电机的输出扭矩进行限制,以此防止扭矩突然变大所造成的传动系统各轴段的过度扭转,从根源上消除引... 本文提出一种电动汽车驱动系统扭转振动扭矩梯度控制方法。该方法引入RBF神经网络计算扭矩变化率梯度限制值,利用扭矩变化率限制值对驱动电机的输出扭矩进行限制,以此防止扭矩突然变大所造成的传动系统各轴段的过度扭转,从根源上消除引起驱动系统扭转振动的问题。与传统扭转振动控制方法不同,文章提出的控制方法面向实际工程应用,不依赖于车辆简化的二阶质量模型以及车辆参数,避免由于模型及车辆参数精度问题对控制效果造成的不良影响,具有优良的实际工程应用价值。最后,文章通过实车试验的方式对该方法的可行性及有效性进行验证。 展开更多
关键词 扭转振动 驱动电机 扭矩梯度 电动汽车
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电动汽车驱动电机与负载模拟系统建模及电弧故障仿真研究
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作者 杨凯 庄宏航 +2 位作者 董毓利 张认成 涂然 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期237-245,共9页
电弧故障是引发电动汽车电气火灾的重要原因之一。电动汽车行驶工况复杂,电机及其驱动系统电压高、电流大,且其电弧故障随机性强、隐蔽性高导致真车故障实验难以开展,因此提出一种借助小功率电机与负载系统模拟故障的方法,以便快速开展... 电弧故障是引发电动汽车电气火灾的重要原因之一。电动汽车行驶工况复杂,电机及其驱动系统电压高、电流大,且其电弧故障随机性强、隐蔽性高导致真车故障实验难以开展,因此提出一种借助小功率电机与负载系统模拟故障的方法,以便快速开展大量实验,研究电弧故障特性。首先,在电动汽车负载转矩计算和等效缩放的基础上搭建了模拟实验平台,采集三相永磁同步电机线路串联电弧故障电流。其次,运用MATLAB软件构建空间矢量脉宽调制控制的电动汽车驱动电机与负载模拟系统,引入Cassie电弧故障模型并进行改进,对电动汽车三相永磁同步电机线路串联电弧故障展开仿真分析。最后,采用基于平肩宽度占比和小波包分解能量占比的特征提取方法,将仿真数据与实测数据进行比较并定量评价。结果表明,所提出的高斯电弧故障复合模型的相对平均误差最小,仅为7.6%。所构建的仿真系统可有效模拟实际线路的电弧故障,对电动汽车电气火灾的防控具有重要意义。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 负载模拟 电弧故障 模型评价
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电动汽车用集中驱动电机技术发展综述
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作者 贾广隆 鞠孝伟 +1 位作者 赵泽 张凤阁 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期526-540,共15页
近年来环境保护、能源危机和温室效应等问题促使电动汽车行业迅猛发展。电机作为电动汽车的关键部件,其性能直接影响电动汽车的电驱系统。随着电驱系统永磁化、高速化、集成化的不断发展,驱动电机在结构设计、冷却散热等方面面临诸多挑... 近年来环境保护、能源危机和温室效应等问题促使电动汽车行业迅猛发展。电机作为电动汽车的关键部件,其性能直接影响电动汽车的电驱系统。随着电驱系统永磁化、高速化、集成化的不断发展,驱动电机在结构设计、冷却散热等方面面临诸多挑战。梳理了目前车用驱动电机类型、典型拓扑结构及其应用案例并分析了各自优缺点。综述了驱动电机热分析和冷却结构设计的研究现状,总结了驱动电机所亟须解决的技术问题,并展望了未来发展方向,可为电动汽车用驱动电机的理论研究和工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 电动汽车 集中驱动 驱动电机 拓扑结构 永磁化 冷却结构 能源危机 温室效应
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分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制
8
作者 张志勇 俞佳栋 杜荣华 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期134-142,共9页
【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下... 【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下限参数。【结果】抗饱和滑模控制器能严格限制直接横摆力矩的幅值和变化速率,能极大地提高极限工况下车辆的横向稳定性。【结论】本文提出的方法有效解决了极限工况下轮毂电机易陷入饱和的问题,避免了因车轮滑移导致车辆失稳。 展开更多
关键词 横向稳定性控制 抗饱和滑模控制 分布式驱动电动汽车 转矩分配 轮毂电机
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基于T-S模糊故障树的驱动电机冷却系统可靠性分析
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作者 柳炽伟 郭美华 《客车技术与研究》 2024年第2期19-25,共7页
车用驱动电机液压冷却系统存在故障机理不确定等问题。本文应用模糊数描述其故障概率和故障程度,建立驱动电机冷却系统的T-S模糊故障树模型,计算系统模糊可能性,分析各部件的概率重要度和关键重要度,找出影响系统可靠性的关键部件。
关键词 电动汽车 驱动电机 冷却系统 T-S模糊故障树 可靠性分析
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考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略
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作者 潘公宇 徐申 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰... 为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 复合制动 双电动机四驱 道路识别 模糊控制 能量回收
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新能源汽车电机驱动控制技术专利分析 被引量:2
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作者 赵兴帮 朱梦诗 《防爆电机》 2024年第2期86-89,共4页
电机驱动控制系统作为新能源汽车的核心,为车辆的行驶提供了全部驱动力,保证了车辆行驶过程中的动力性和平顺性,其作用相当于传统汽车的发动机,直接影响整车的性能。通过对比全国及国内专利申报的总体情况,验证了电机驱动控制系统作为... 电机驱动控制系统作为新能源汽车的核心,为车辆的行驶提供了全部驱动力,保证了车辆行驶过程中的动力性和平顺性,其作用相当于传统汽车的发动机,直接影响整车的性能。通过对比全国及国内专利申报的总体情况,验证了电机驱动控制系统作为新能源汽车发展的关键技术之一,对其进行深入研究具有非常重大的意义。 展开更多
关键词 新能源 汽车 电机 驱动
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基于三状态PWM的电动汽车电机驱动系统多模式调制策略研究
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作者 夏衍 孙立鹏 +2 位作者 李军伟 李强 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1010-1021,共12页
在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三... 在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三状态脉冲宽度调制(TSPWM)的多模式调制策略来减少逆变器的开关损耗,提高全工况范围的逆变器效率。根据工况动态改变调制模式:在不同转速下采取变载频分段异步TSPWM;根据电机的相电流幅值动态地改变TSPWM不连续调制的钳位模式,使电流幅值较大的相保持在钳位状态以减小损耗。为了解决不同模式切换时相位突变导致电流或转矩冲击的问题,提出一种基于载波周期角度计算的电压矢量相位补偿算法,通过精确分析调制模式改变时刻对电压矢量角的影响,计算出切换后的补偿角度对空间电压矢量角进行补偿,从而实现不同模式的平滑切换。最后,通过算法仿真和电机实验验证了所提策略的有效性。结果表明,采用基于TSPWM的多模式调制策略的电机驱动系统,其逆变器效率得到了显著提升,且具有较小的共模电压。 展开更多
关键词 三状态脉冲宽度调制(TSPWM) 多模式调制 分段变载波比调制 共模电压 电机驱动 电动汽车
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基于循环工况的电动汽车双电机驱动系统协同优化设计
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作者 苏照芮 布家宝 杜锦华 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-10,共10页
双电机优化设计需要考虑双电机系统的耦合运行,在传统优化方法中多采用估计效率Map的方法得到双电机系统最优的转矩分配系数。然而在高效电机优化设计中无法忽视估计法带来的误差。此外不同工况下电机的控制策略也不同。为了提高双电机... 双电机优化设计需要考虑双电机系统的耦合运行,在传统优化方法中多采用估计效率Map的方法得到双电机系统最优的转矩分配系数。然而在高效电机优化设计中无法忽视估计法带来的误差。此外不同工况下电机的控制策略也不同。为了提高双电机驱动系统全工况运行效率,本文基于两种循环工况,系统地提出了一种电动汽车双电机协同优化设计方法。首先通过参数匹配获得了初代电机参数,接着提出了基于半解析模型的电机效率Map计算方法。基于此方法研究了不同工况下双电机系统的最优转矩分配和控制策略。然后基于粒子群算法,考虑电机不同工况下的控制策略对双电机本体参数进行了全工况优化。最后搭建了半实物实验平台,仿真和实验结果表明,所提优化方法能够提高双电机驱动系统的运行效率。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机驱动 循环工况 耦合设计 协同优化
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电机效率最优的双电机汽车驱动扭矩分配控制策略
14
作者 王保华 万惠修 +2 位作者 邓召文 吴华伟 朱远志 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期84-92,共9页
为提高前后轴分布式双电机电驱动汽车(DDEV)行驶中的经济效能,以某款双电机汽车作为研究对象,以前后电机效率最优为目标,提出了一种驱动扭矩分配策略,针对2电机工作时的协调控制进行研究。在Cruise软件中建立DDEV整车模型,与Simulink软... 为提高前后轴分布式双电机电驱动汽车(DDEV)行驶中的经济效能,以某款双电机汽车作为研究对象,以前后电机效率最优为目标,提出了一种驱动扭矩分配策略,针对2电机工作时的协调控制进行研究。在Cruise软件中建立DDEV整车模型,与Simulink软件中搭建的策略模型进行联合仿真,在NEDC和WLTC循环工况下进行仿真测试。仿真结果表明,与前后电机驱动扭矩平分策略相比,使用文中提出的驱动扭矩分配策略的双电机汽车在2种循环工况下的电能消耗分别降低6.7%和4.5%,2电机在高效区间工作的占比分别提升12.4%和47.3%,整车电机在2种循环工况下的平均效率相应提升14.2%和17.8%,验证所提策略对提高车辆经济性能的有效性。 展开更多
关键词 双电机汽车 扭矩分配 电机效率 经济性能
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基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究
15
作者 焦保华 陈勇 《计算机仿真》 2024年第6期205-210,共6页
针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约... 针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约束范围内通过混合粒子群算法,对转矩分配系数进行迭代优化研究。仿真结果表明,在单个工况点和连续运行工况下,混合粒子群算法的转矩分配策略能够实现合理的转矩分配满足车辆行驶的需求,在NEDC、CLTC-P、WLTC三种循环工况下,采用该策略的电动汽车续驶里程延长了11.71%、9.06%、9.46%,双电机电动汽车的经济性明显提升。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机驱动系统 转矩分配 混合粒子群算法
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“双碳”背景下新能源汽车电机用软磁材料发展趋势与应用现状
16
作者 裴瑞琳 李志野 +2 位作者 李雨笑 李军 曾鹿滨 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期590-604,共15页
大力发展电动汽车产业进而促进节能环保,是实现双碳目标的一个重要举措。新能源汽车驱动电机在半导体和永磁材料的基础上,很难通过结构优化突破效能瓶颈。随着多学科交叉融合和跨行业协调发展,新型软磁材料的应用将是带动电机技术创新... 大力发展电动汽车产业进而促进节能环保,是实现双碳目标的一个重要举措。新能源汽车驱动电机在半导体和永磁材料的基础上,很难通过结构优化突破效能瓶颈。随着多学科交叉融合和跨行业协调发展,新型软磁材料的应用将是带动电机技术创新的重要手段。针对驱动电机对软磁材料的性能需求,介绍了晶粒取向硅钢、极薄无取向硅钢、高强硅钢及非晶合金4种在电机中极具应用潜力的软磁材料,并对其应用在电机中的性能表现进行了分析。结合驱动电机发展对软磁材料的需求,总结了新能源汽车电机利用软磁材料的发展和应用趋势。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 软磁材料 取向硅钢 极薄无取向硅钢 高强硅钢 非晶合金 磁性能
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电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略
17
作者 刘双源 吴科瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期223-228,233,共7页
电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间,提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略,而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断... 电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间,提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略,而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断相结合,从而获得具有强鲁棒性和稳定性的集成故障诊断策略。针对高级故障诊断,分析被诊断的传感器和车辆动力学残差之间的相关性,并借助实验分析验证了所提策略的有效性。针对低级故障诊断,利用奇偶方程对电流传感器和位置传感器进行故障诊断。最后将高级和低级故障诊断相结合实现双重监控,对故障因素进行具体分类,并通过系统性能分析来区分故障,进一步增强了诊断策略的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动传感系统 集成故障诊断 解析冗余
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电动汽车续驶里程影响因素分析
18
作者 刘建辉 王仲太 +3 位作者 吉文博 王磊 刘治敏 张力伟 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第1期52-55,79,共5页
电动汽车因操作便捷、噪声低、节能环保等特点,已成为人们出行的首选交通工具之一。续驶里程作为电动汽车的关键性能之一,广受关注。分析了影响续驶里程的能量流向,然后以能量流向为基础,分析了电动汽车的整车参数、动力电池、电机及其... 电动汽车因操作便捷、噪声低、节能环保等特点,已成为人们出行的首选交通工具之一。续驶里程作为电动汽车的关键性能之一,广受关注。分析了影响续驶里程的能量流向,然后以能量流向为基础,分析了电动汽车的整车参数、动力电池、电机及其控制器系统、制动能量回收等因素对续驶里程的影响,展望了未来电动汽车续驶里程增加的方向。 展开更多
关键词 电动汽车 续驶里程 整车参数 动力电池 电机及其控制器系统 制动能量回收
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面向经济性最优的电动汽车转矩动态分配策略研究
19
作者 殷广 朱晨迪 +2 位作者 余旭东 刘洋 范盼 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第4期1-7,共7页
为了提高四驱电动汽车的整车能效,提出了根据电机系统效率最优法进行前后电机转矩动态分配的策略。在Cruise中建立了整车仿真模型,在Simulink中搭建了转矩分配策略模型,通过联合仿真计算了不同车速、不同轮端转矩下的前后电机转矩分配... 为了提高四驱电动汽车的整车能效,提出了根据电机系统效率最优法进行前后电机转矩动态分配的策略。在Cruise中建立了整车仿真模型,在Simulink中搭建了转矩分配策略模型,通过联合仿真计算了不同车速、不同轮端转矩下的前后电机转矩分配与电耗。通过对多种转矩分配策略计算结果的对比分析以及对试验车辆在测试场地的实测数据与仿真结果的对比分析,证明了所提出的转矩动态分配策略是可行的。另外,探讨了四驱车型在低转矩阶段采用脱开装置之后,电机效率提高和整车电耗降低的可行性。 展开更多
关键词 四驱电动汽车 电机效率 联合仿真 转矩动态分配策略
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道路交通事故车辆类型司法鉴定实践
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作者 王昌园 《时代汽车》 2024年第16期196-198,共3页
随着我国经济的快速发展,交通通行的需求快速增加,用于上下班通勤及短距离运输及载客的需求尤为显著。两轮电动车、三轮电动车、四轮电动车、两轮燃油车、三轮燃油车等轮式车辆随处可见。交通事故发生后,涉案车辆是机动车还是非机动车,... 随着我国经济的快速发展,交通通行的需求快速增加,用于上下班通勤及短距离运输及载客的需求尤为显著。两轮电动车、三轮电动车、四轮电动车、两轮燃油车、三轮燃油车等轮式车辆随处可见。交通事故发生后,涉案车辆是机动车还是非机动车,在道路交通事故责任认定中至关重要。文章以实际鉴定工作为背景,结合具体案例,具体分析鉴定工作中常见的两轮、三轮及四轮车属于机动车还是非机动车,旨在帮助解决交通事故处理中各方对车辆属性(类型)的不理解。 展开更多
关键词 两轮电动车 三轮电动车 四轮电动车 两轮燃油车 三轮燃油车 电驱动 机动车 非机动车
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