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浮式智能控制水下基床整平施工工法 被引量:9
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作者 程茂林 王建平 +1 位作者 夏昊 杨秀礼 《水运工程》 北大核心 2018年第4期8-13,83,共7页
基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控... 基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控制水下基床整平施工工法。该工法丰富了深水空心构件混合堤施工工艺,对类似复杂水文环境下、工程方量较小的水下抛石基床整平施工工程具有重要的参考或借鉴意义。 展开更多
关键词 基床整平 无人自动化 长臂挖掘机
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前铲入土角对分层深松土壤扰动的影响研究 被引量:3
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作者 李伟 高喜杰 +2 位作者 张帅磊 黄玉祥 朱瑞祥 《中国农机化学报》 2017年第8期39-43,共5页
前铲入土角是分层深松机设计的关键参数之一。本文以分层深松铲为研究对象,采用数字化土槽试验方法,研究不同前铲入土角对分层深松土壤扰动的影响。结果表明:(1)随着前铲入土角度的增大,分层深松的土壤坑形轮廓宽度随之减小;单铲深松的... 前铲入土角是分层深松机设计的关键参数之一。本文以分层深松铲为研究对象,采用数字化土槽试验方法,研究不同前铲入土角对分层深松土壤扰动的影响。结果表明:(1)随着前铲入土角度的增大,分层深松的土壤坑形轮廓宽度随之减小;单铲深松的土壤坑形轮廓宽度大于前铲入土角度不同的分层深松;(2)当前铲入土角为15°时,分层深松铲的深松深度最小,当前铲入土角为31°时,分层深松铲的深松深度稳定性最大;(3)当前铲入土角为15°时,分层深松的土壤蓬松度最大,分层深松的地表平整性最差;当前铲入土角为31°时,分层深松的地表平整性最好。本研究可以为分层深松机前铲入土角的确定提供决策依据。 展开更多
关键词 分层深松 前铲入土角 土壤扰动 数字化土槽试验
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湖南省凤凰县苗族4项人类群体遗传学特征调查
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作者 刘建国 袁晓 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期78-80,共3页
调查了湖南省凤凰县588例(男265例,女323例)苗族中学生的蒙古褶、上眼睑皱褶、铲型门齿和耳垂等4项人类群体遗传学我自的出现率.结果显示:1)蒙古褶97.62%,上眼睑皱褶55.10%,铲型门齿89.28%,耳垂83.50%;2)蒙古褶率、铲型门齿率、有耳垂... 调查了湖南省凤凰县588例(男265例,女323例)苗族中学生的蒙古褶、上眼睑皱褶、铲型门齿和耳垂等4项人类群体遗传学我自的出现率.结果显示:1)蒙古褶97.62%,上眼睑皱褶55.10%,铲型门齿89.28%,耳垂83.50%;2)蒙古褶率、铲型门齿率、有耳垂率男女性间无显著性差异(P>0.05);3)苗族有上眼睑皱褶男性为50.57%,女性为58.82%,有上眼睑皱褶率性别间存在显著性差异(P<0.05);4)4项遗传学特征间无相关关系. 展开更多
关键词 群体遗传学 蒙古褶 上眼睑皱褶 铲型门齿 耳垂 苗族
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悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究 被引量:9
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作者 臧富雨 王凯硕 +4 位作者 吉晓冬 张敏骏 刘丹 吕馥言 吴淼 《工矿自动化》 北大核心 2019年第5期62-67,共6页
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支... 目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3s,液压缸位移控制误差小于2mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位姿调控 俯仰角调控 前铲板 后支撑 液压缸位移
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含夹矸薄煤层机械化回采工艺技术研究 被引量:3
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作者 王新平 《煤》 2009年第2期8-9,12,共3页
含夹矸薄煤层采煤工艺选择困难,采用传统的炮采工艺,不仅生产效率低,而且工人劳动强度高;由于受地质条件的限制,综合机械化回采工艺的优势又难以发挥,易发生压架事故。通过创新思路,在不改变落煤工艺的前提下实现其他工序的机械化,同样... 含夹矸薄煤层采煤工艺选择困难,采用传统的炮采工艺,不仅生产效率低,而且工人劳动强度高;由于受地质条件的限制,综合机械化回采工艺的优势又难以发挥,易发生压架事故。通过创新思路,在不改变落煤工艺的前提下实现其他工序的机械化,同样能够实现对含夹矸薄煤层的高效回采。 展开更多
关键词 含夹矸薄煤层 机后挡装 机前铲装
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可拆卸斗杆长臂挖掘机在地铁深基坑施工中的应用
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作者 刘洋 《城市建筑》 2014年第12期168-168,180,共2页
以天津地铁3号、6号线换车站北站站基坑施工为例,介绍可拆卸斗杆加长臂挖掘机原理以及在深基坑、超深基坑施工中的优势。
关键词 长臂挖掘机 深基坑 可拆卸斗杆
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