基于NSGA-Ⅱ的双叉臂悬架异构体优化设计

为提升某MPV商用车的双叉臂悬架异构体性能,以优化不符合理想范围的悬架性能参数为目标,基于响应面法和NSGA-Ⅱ多目标优化方法对该悬架进行优化设计。首先搭建双叉臂悬架异构体多体动力学模型,进行双轮平行跳动仿真试验。然后进行灵敏度分析,挑选设计变量;其次以优化拉丁超立方方法进行实验设计,使用响应面法拟合近似面模型,并验证模型精度。最后利用NSGA-Ⅱ多目标优化算法优化近似面模型,将优化后结果进行仿真验证。结果表明,双叉臂悬架异构体性能参数有了有效提升,同时验证了优化方法的有效性和可行性。

汽车双叉臂前悬架仿真分析及优化设计研究

针对某车型驾驶性能不佳及轮胎磨损严重等问题,利用ADAMS对样车的双叉臂前悬架进行运动学特性分析,建立双叉臂前悬架组合的虚拟样机模型,并对仿真模型进行双轮同向激振试验。研究样车悬架各关键点的坐标位置对悬架运动学特性的影响,分析行驶时车辆性能不佳及轮胎磨损加剧等问题出现的原因。通过ADAMS/Insight对双叉臂前悬架坐标位置进行优化,提出双叉臂前悬架坐标位置的改进建议,使存在的问题得到有效改善。

基于ADAMS/Car的电动赛车双横臂前悬架运动学优化

不等长独立双横臂悬架具有卓越的操纵稳定性,但结构复杂,成本较高,在高档汽车和赛车中具有很广阔的市场。文章旨在通过ADAMS仿真软件,对电动赛车前悬架进行优化设计,通过构建不等长独立双横臂前悬架模型,核对相关参数,并进行仿真分析,深入研究了定位参数的变化趋势。基于分析结果,成功优化了前悬架设计,提高了赛车的操纵稳定性。这一研究不仅为赛车前悬架的优化提供了理论依据,也为高档汽车和赛车市场带来了技术革新,展示了优化设计的可行性和有效性。

后双横臂独立悬架的下控制臂有限元分析

根据后悬架硬点坐标,建立双横臂独立悬架仿真模型.利用多体动力学理论,在加速和车轮上跳工况下,对下控制臂进行载荷分析;在相应工况下,运用有限元理论,对下控制臂进行有限元分析.分析结果表明,下控制臂满足设计要求.

汽车双横臂悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中Ｒ—Ｗ方法进行机构运动计算，编制了汽车双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响，并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数，使转向误差分布更合理。

基于ADAMS仿真及线性回归分析设计大角度转向悬架导向机构

为四轮驱动四轮独立转向电动汽车设计一款不等长双横臂式独立悬架的导向机构,该悬架导向机构可以实现车轮90°转角。以车轮跳动时车轮横向位移量和车轮外倾角的变化量作为悬架导向机构设计的重点评价因素,在ADAMS仿真软件建立该悬架导向机构模型,并选取若干不同尺寸的导向机构进行仿真试验,获取车轮横向位移量和车轮外倾角变化量的考察样本,利用数据统计分析方法中的数据相关性及线性回归统计分析求得不等长双横臂独立悬架两个横臂长度的最优值。

煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真

针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。

线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架

设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求。

轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计

本文运用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理。

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架优化

为提高某FSAE赛车双横臂独立前悬架系统的操纵稳定性,利用ADAMS/Car模块建立该赛车前悬架运动学模型,并进行双轮同向激振仿真。在ADAMS/Insight中选取原悬架的前轮定位参数前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角为优化目标,以悬架的关键硬点坐标作为影响因素,通过响应面部分因素实验设计方法,选取灵敏度高的因素为约束条件进行多目标优化。优化后,前轮跳动时前轮定位参数的变化量显著减小,悬架的动态特性得到大幅改善,为此类FSAE赛车的悬架设计提供了理论参考。

双叉臂悬架定位参数仿真分析及优化

为了研究作为整车操纵稳定性重要组成部分的悬架运动学特性,利用ADAMS/Car软件建立某皮卡车双叉臂悬架多体动力学模型,并对该模型进行悬架运动学特性仿真,采用ADAMS/Insight模块对双叉臂悬架进行硬点优化。结果表明,优化后的车轮定位参数在车轮跳动过程中变化量明显减小,悬架的性能得到改善,据此可以进行悬架的优化设计。

双横臂式悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析

利用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算，编制了断开点位置分析程序，并进行了分析计算，与传统的平面作图法和平面解析法相比，考虑了更多的因素，使计算结果更符合实际情况。为双横臂式悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化

利用多刚体系统动力学中的 R- W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算 ,编制了断开点位置优化设计程序 ,与传统的平面作图法和平面解析法相比 ,考虑了更多的因素 ,并根据实际需要加入了权重函数 ,使计算结果更符合实际情况。

遗传算法在双横臂悬架优化中的应用

针对ADAMS软件提供的优化算法的用户接口,成功地将遗传算法(Genetic Algorithm)添加到ADAMS中;并且以降低轮胎磨损为目标,利用所添加的遗传算法对双横臂悬架进行优化设计,获得良好的优化效果。

碳纤维下控制臂轻量化设计

以双横臂悬架的下控制臂为研究对象对其进行轻量化设计,为得到结构和碳纤维铺层参数对下控制臂刚度和强度性能的影响,采用了试验设计的方法。以下控制臂结构、铺层顺序和0°铺层占比作为影响因素,设计了三因素三水平正交表,研究它们对该下控制臂刚度和强度性能影响的主次顺序,并得到较佳的组合方案,将碳纤维下控制臂结果与原金属下控制臂进行比较。碳纤维下控制臂最大位移和最大应力均低于原钢质控制臂,失效因子小于1,且质量比原钢质下控制臂减轻了63.95%。结果表明,碳纤维下控制臂在轻量化的同时,其刚度和强度性能均满足设计要求。

车辆双横臂悬架运动特性分析的多刚体方法

本文介绍了多刚体系统运动分析的最大数量坐标法原理,建立了车辆双横臂悬架的多刚体系统运动分析模型。根据计算结果,对导向机构参数与悬架运动特性的关系进行了分析。

低速电动汽车前悬架的优化设计

文中对低速电动汽车的前悬架进行了研究分析,提出了适合低速电动车且成本比较低的前悬架设计方案。在ADAMS/CAR环境下完成了某样车前悬架的建模、仿真与优化设计。

用计算机研究音叉共振频率和双臂质量的关系

介绍用计算机研究音叉受迫振动时,振幅与驱动力的频率关系,以及音叉双臂质量与共振频率的关系,这种方法与以往用示波器观察的方法相比更加精确和实用。

FSAE赛车两种不等长双横臂独立悬架的运动位移比例仿真与对比

拉杆式与推杆式不等长双横臂独立悬架应用于大多数的FSAE赛车,赛车弹簧运动位移与车轮中心位移比例的大小不仅影响着其弹簧刚度的选取,同时影响着操纵稳定性。分别建立赛车左侧前悬架拉杆式与推杆式机构的物理模型,应用牛顿-辛普森方法进行悬架几何运动分析,并通过运动学仿真分析探索较精确地获得该比例大小的方法,之后对两种机构形式求得的该比例变化趋势进行对比分析,求取它们的等效刚度并得出推杆式可得到更大的等效刚度的结论,为FSAE赛车悬架系统设计提供了有益的建议。

FSAE赛车悬架分析与优化设计

利用ADAMS软件建立某高校FSAE赛车双横臂悬架的仿真模型,并对模型进行动力学仿真得到表征悬架动力学性能的参数线图,针对这些参数进行分析并确定优化方向及目标,再利用ADAMS/insight模块来设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计,并根据优化结果修改仿真模型比较优化前后悬架的动力学性能,结果表明优化后的悬架模型在动力学性能方面明显有所提高,证明了多目标优化设计的正确性和有效性。