同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车...同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。展开更多
为提升学员在全球海上遇险与安全系统(GMDSS)课程中的学习效率,提出基于SpringBoot+Vue前后端分离模式的具备高仿真度、强交互性GMDSS VHF(Very High Frequency)设备虚拟仿真教学平台。结合完善的功能需求分析,采用Maxon Cinema4D构建3...为提升学员在全球海上遇险与安全系统(GMDSS)课程中的学习效率,提出基于SpringBoot+Vue前后端分离模式的具备高仿真度、强交互性GMDSS VHF(Very High Frequency)设备虚拟仿真教学平台。结合完善的功能需求分析,采用Maxon Cinema4D构建3D模拟模型,分别搭建前、后端框架,并建立前后端通信,利用WebRTC模拟VHF设备的通信功能。通过实践检验,该模拟器可满足GMDSS实操的教学要求,突破时空限制,为学员提供一个能够进行海上遇险报警模拟通信、VHF通信设备模拟操作的可靠、稳定、灵活的仿真平台。展开更多
文摘同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。
文摘为提升学员在全球海上遇险与安全系统(GMDSS)课程中的学习效率,提出基于SpringBoot+Vue前后端分离模式的具备高仿真度、强交互性GMDSS VHF(Very High Frequency)设备虚拟仿真教学平台。结合完善的功能需求分析,采用Maxon Cinema4D构建3D模拟模型,分别搭建前、后端框架,并建立前后端通信,利用WebRTC模拟VHF设备的通信功能。通过实践检验,该模拟器可满足GMDSS实操的教学要求,突破时空限制,为学员提供一个能够进行海上遇险报警模拟通信、VHF通信设备模拟操作的可靠、稳定、灵活的仿真平台。