基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的。

基于子结构性能的车体前端结构抗撞性设计

为改进某国产乘用车车体前端结构的抗撞性和验证目标分解方法的有效性,在其前端子结构特性目标确定的情况下,利用仿真试验和结构参数与结构特性之间的半经验关系进行了子结构及其结构断面参数设计方法的研究。整车正面碰撞有限元动态仿真结果表明,所设计的子结构使整车达到了总的目标要求。

水平井地质导向技术在冀东油田的应用

水平井地质导向是直接关系到水平井成功与否的关键技术。结合冀东油田地质特点,通过实例,系统介绍了油层着陆和水平段地质导向过程中的地层对比法、“LWD”导向法、井身轨迹跟踪图法等方法在冀东油田的应用情况,并对施工中遇到的问题进行了总结。

随钻测井技术及其在冀东油田的应用

随钻测井是近年来发展起来的一项新技术,可在钻进中实时录取测井资料,解决了高难度井中电缆或钻杆输送测井无法施工的问题。通过对冀东油田200多口井随钻测井资料进行分析,总结了随钻测井技术的特点以及应用环境。应用效果证明:随钻测井在水平井的地质导向和储层识别与评价方面具有独到的优势,是复杂井身结构井测井的最佳选择。

中浅层水平井井眼轨道优化设计与现场施工

针对大庆油田中长、长水平段水平井钻井施工和下套管过程中摩阻、扭矩大,导致钻井速度慢,而井眼浸泡时间长易导致井壁失稳而进一步减缓施工速度,从而形成恶性循环,对钻完井施工影响极大的问题,从井眼轨道的合理设计进行了模拟计算,针对不同的剖面类型、造斜率和靶前距进行优化设计,确定合理的井眼轨道,以降低定向钻进和下套管过程中的摩阻和扭矩,为中长、长水平段水平井的顺利施工提供技术支持。

长庆油田短靶前距水平井钻井关键技术

短靶前距水平井钻井技术在井眼轨道优化设计、下部钻具组合造斜能力预测等方面存在着难以准确预测最大造斜率和恒定曲率等技术难点。针对这些难点进行了分析,明确关键技术攻关方向为井眼轨道设计中靶前距与造斜率对摩阻扭矩的影响分析及下部钻具组合造斜能力预测方法的优选,提出了短靶前距水平井井眼轨道设计的主要思路,即采用单增剖面,考虑稳定器与结构弯角、井眼扩径、钻压等因素建立了基于平恒曲率法的下部钻具组合造斜能力预测方法,结合实例,论证了上述关键技术的可行性,证明所建立的预测方法能够有效地指导实钻条件下对下部钻具组合造斜能力的要求。

页岩气水平井地质导向入靶控制方法研究

"井工厂"模式页岩气开发的水平井入靶前距有严格要求,急需建立有较短靶前距中靶要求且靶点上方地层产状多变的地质导向入靶轨迹控制技术,以满足后期压裂施工的需求。将地质导向从介入点开始至靶点进行了分段控制,多口井应用试验表明:合理分配靶前距、分段控制造斜率的入靶控制方法,适合有短靶前距中靶要求的水平井地质导向,该方法可为国内其它页岩气探区水平井地质导向入靶前轨迹控制提供重要的借鉴和指导。

基于吸能目标的汽车前端结构刚度匹配性设计

汽车被动安全开发中,一般通过设置薄壁梁吸能结构的强度梯度来满足不同程度的碰撞工况下吸能要求。而充分且稳定的变形,将有利于提高结构吸能效率以及保证较好的维修经济性。以中大型乘用车前端结构在正面碰撞工况下合理的吸能占比作为设计目标值,借助理论计算和有限元仿真分析确定初步设计方案,并在此基础上进行结构间刚度匹配性优化设计。研究结果表明:基于吸能目标的汽车前端结构刚度匹配性设计方法,在满足吸能要求的同时,其结构间的刚度匹配性较好,在不同程度的碰撞工况下,都能按照理想的模式发生变形,满足设计要求。

陕北姬塬油田长8目的层大斜度井钻井技术初探

本文研究了2015年陕北姬塬油田长8目的层大斜度井实钻施工中存在的问题及对策。

酶为标靶的前沿亲和色谱筛选天然药物的研究进展

前沿亲和色谱(Frontal affinity chromatography,FAC)用于研究分子之间的相互作用,操作简单,可求得分子之间相应的解离常数Kd,并对各种配体的亲和力大小进行排序,同时可以区分药物靶标分子的多个结合位点,已广泛应用于天然药物的筛选。酶作为临床药物常用的靶标之一,具有很强的特异性,而较游离酶相比,固定化酶具有更好的耐受性。目前,研究酶的固定化技术,以酶为标靶,采用前沿亲和色谱技术用于天然药物的筛选,已成为筛选天然药物有效的方法之一,也是开发新药的重要研究方向。文章综述了酶的固定化,酶为标靶的前言亲和色谱技术以及用于筛选天然药物的研究进展。

神经-心脏引导下的经颅磁刺激应用于经颅磁刺激个体化靶向定位治疗的研究进展

经颅磁刺激是一种利用短时程、快速交替或脉冲电流,在大脑局部产生感应磁场的非侵入性神经调节技术,为提升其疗效,有关经颅磁刺激靶向定位技术的研究一直在不断推进。过去10年中,在脑-心连接以及额-迷走神经通路理论的基础上,研究者们提出了利用神经-心脏引导下的经颅磁刺激技术实现经颅磁刺激个体化靶向定位治疗的假设,并开展了一系列研究验证其可行性。本文旨在对神经-心脏引导下的经颅磁刺激技术的相关研究进展进行综述。