SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望

论述SMA动作机理及其驱动方式,包括分段二进制控制方法和燃料驱动的SMA致动器。然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述。合理利用SMA的优点,SMA必定能在仿生机器人方面获得更多更好的应用。