乏燃料多式联运转运码头的标准化研究与建议

随着中国核电的快速发展,乏燃料离堆贮存压力渐大,乏燃料外运运输需求将快速增长。目前,沿海各核电站均建有自备码头,但未考虑乏燃料等特殊货物的运输,大部分码头都不具备乏燃料转运条件。基于此,本文以现有的乏燃料转运自备码头技术条件为基础,结合乏燃料运输中转码头的改造经验,提出了符合乏燃料货包换装要求的码头所应具备的技术和管理条件,用于为后续其它核电自备码头的新建、改建与扩建工程提供参考。

大型集装箱船燃料舱环段横向浮船坞过驳方案

结合浮船坞和某大型集装箱船燃料舱环段的各项参数,对大型集装箱船燃料舱环段横向过驳至浮船坞的方案进行研究。采用NAPA软件对船舶燃料舱环段横向过驳的浮船坞进行压载水配载,得到合理的横向过驳配载方案;采用PATRAN软件对船舶燃料舱环段横向过驳过程中的3个典型工况(搁置、过驳和落墩)进行有限元分析,验证该横向过驳方案的可行性。结果表明,大型集装箱船燃料舱环段和浮船坞模型在结构强度方面满足衡准要求,且舱段变形在合理范围内,说明该燃料舱环段横向过驳浮船坞方案是可行的。

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。

游艇加油码头设计

游艇产业近年来在我国蓬勃发展,游艇码头建设势头迅猛,加油码头作为游艇港重要的配套设施,常需在设计中予以考虑。本文对游艇加油码头的设计进行了研究,参考国内外相关的设计标准、规范、指南,分析了各种参数在加油码头设计中的适用性,结论可为具体工程设计提供参考。

软管式空中加油时受油机响应特性分析

采用无量纲分析方法,对软管式空中加油时对接过程中的受油机纵向操纵响应特性和受油机的俯仰、滚转和偏航操纵特性进行分析,得到对接过程中受油机纵向操纵响应的延迟时间并分析其影响,得到受油机的俯仰、滚转和偏航操纵特点并分析其原因,对后续空中加油的控制系统设计具有参考意义,对后续空中加油的飞行试验具有指导意义。

基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。

对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计

阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验.

多对多越库配送绿色车辆路径问题及算法研究

面向越库配送网络中供应商与客户之间多对多供需匹配场景,研究多对多越库配送绿色车辆路径问题,旨在优化越库配送模式下车辆配送路线,有效降低企业配送成本。以车辆运营成本、碳排放成本以及油耗成本之和最小化为目标,构建多对多越库配送绿色车辆路径问题的数学优化模型。针对供需关系、复杂耦合特征以及离散组合方案巨大的特点,采用自适应大邻域算法框架并设计移除算子和修复算子对该问题进行高效求解。通过不同问题特征的测试算例对模型和算法进行测试,分析供应商-客户节点分布情况、越库中心位置、供应商-客户供需比等特征对调度方案的影响。车辆路径方案和算法收敛曲线表明了模型的有效性,提出的算法能够高效、稳定地求解多对多越库配送绿色车辆路径问题。数值仿真结果显示,构建的模型平均总成本比以车辆运营成本最小为目标时减少2.87%,比以碳排放和油耗成本最小为目标时减少0.11%,表明该模型能够有效地兼顾车辆运营成本、碳排放成本以及油耗成本。此外,供应商-客户供需比为1时相对于供需比为2和3时总成本分别减少41%和170%,表明较小的供应商-客户供需比利于减少配送总成本;越库配送中心不同选址方案的结果表明,将越库中心建设于配送网络中心位置有利于节省配送总成本。

基于无人驾驶技术的煤样转运系统应用研究

电厂传统的煤样转运需要人工参与搬运且面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,为实现燃料智能化系统中煤样安全、快速、高效的运输,基于无人驾驶技术的高效智能煤样转运系统应用研究很有必要。从智能无人车转运系统的组成与结构两大部分介绍智能无人车转运系统设计,同时阐述智能无人车转运系统的车辆调度,并归纳无人车转运系统的主要特点。运用无人驾驶小车作为煤样输送载体,设计小车内部用于样品进出的输送设备以及采样、制样、存样系统中的装卸车平台,开发远端管控系统与无人车调度系统以实现原煤样、分析煤样在采制样系统与样品存储系统之间的安全、快速、大批量的自动传输,真正实现无人化作业,为无人驾驶技术在燃料智能化行业的应用与推广奠定基础。无人驾驶技术在燃料智能化系统中的应用研究表明:智能无人车转运系统全程无人参与并可实现24 h不间断作业,大幅提升转运能力;转运过程的需求响应快、对接时间短、转运效率高;转运过程车辆参数、车辆行驶路径与轨迹、环境影像、车内影像等信息实时采集与存储,样品安全性高;装车与卸车站点设置灵活,能满足原煤样品与分析样品的大批量、远距离输送。