倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究

针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题,引入合理的性能指标,基于序列二次规划算法进行求解;最终以XV-15为例,分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明,所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出,系统鲁棒性较好,具有较好的实际应用价值。

全日制专业学位硕士研究生学位论文的过程管理与质量控制

结合工程实践对全日制专业学位硕士研究生学位论文的过程管理进行了研究,改革并创新了全日制专业学位硕士研究生的论文质量控制节点和过程管理体系,并将新的过程管理体系应用于北京邮电大学国家示范性软件学院全日制软件工程硕士的培养过程。实践表明,新的学位论文过程管理体系提高了全日制软件工程硕士学位论文内在和外在的质量。

浅析生态环境监测过程中的质量控制

确保环境监测数据的质量,是生态环境监测机构生存和发展的基础。目前,环境监测机构在数据质量方面还存在着认识上的问题。尤其是社会环境监测机构,在发展初期还存在着监测用房短缺、时间记录混乱、仪器设备不足等问题,都会直接或间接影响监测数据的质量。论文在正确认识存在问题的同时,从实验室布局、仪器设备配置、样品现场测试及采样、运输及流转、检验分析等环节提出了质量控制的要点和细节,以保证环境监测全过程处于质量控制之中。

环境大气监测的全程序质量控制

随着经济的发展和工业化水平的逐渐提高,环境污染问题已经是当前制约全球进一步发展的关键问题之一。目前来说,大气污染在环境污染中占有很大比重,工业化的发展需要化石燃料的大量燃烧,造成有害气体和温室气体的大量排放,使得大气环境随着工业化程度的加深而逐渐恶化,而人们的生活质量与大气的条件息息相关,因此,对环境大气进行有效的监测是我们的重要工作之一。主要介绍了环境大气检测的全程序质量控制的内容,并通过科学的分析对全程序质量控制进行了深入探讨。

基于工程平台的直流控制保护系统全数字仿真建模与应用

为了准确模拟实际直流系统的运行特性,提出了基于工程平台HCM3000的全数字仿真建模方法。首先,介绍了仿真建模总体方案,说明了工程平台建模流程。其次,对由硬件装置实现的功能进行数字模拟,对图形化软件程序的通信接口进行改造,并转换为仿真可执行程序;通过任务调用程序,实现控制保护代码的有序调用。最后,以扎鲁特-青州特高压直流工程为例,建立直流系统仿真模型,完成大量功能性能试验,并与实际工程现场波形比对。对比结果表明,仿真模型与实际工程运行特性高度一致,验证了全数字仿真建模的准确性、有效性,能够再现直流工程的运行特性,对于实际工程的运行和维护具有重要的指导价值。

土壤监测的全程序质量保证及质量有效控制

随着社会经济水平的不断提高,我国大力推进农业化建设进程,为确保农业种植生产长期稳定发展,加强土壤质量的监测工作至关重要。本文主要从土壤监测工作概述着手,进一步分析土壤监测过程中样品收集的质量保证工作,并深入研究土壤监测的全程序质量控制工作,望对未来土壤监测的全程序质量保证及控制工作提供一定借鉴。

浅议工程建设项目全寿命周期的造价控制

阐述了工程建设项目全寿命周期的概念,对项目全寿命周期过程中影响工程造价的因素进行了分析,探讨了影响工程造价的因素及对策,以及如何控制工程建设项目全寿命周期的造价工程成本,从而提高工程项目的经济效益和社会效益。

步进模块法在全气动回路设计中的应用

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。

全自动清污机程序设计

根据全自动清污机电气配置及动作过程,介绍了程序方案的选择、编制,各程序段之间的相互衔接以及不同情况下程序指令的精确应用,保证了设备的安全运行。

基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统

为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,基于MODBUS协议实现电池信息的读取解析。自行设计了配电管理板,提高了系统的集成度和安全性。整套系统在xboat无人试验艇上进行了轨迹跟踪实艇验证,显示了设计的运动控制系统的有效性和可靠性。

基于非线性规划灵敏度技术的模型预测长期电压稳定控制

针对长期电压稳定问题,提出了非线性模型预测长期电压控制滚动优化模型和求解方法。以电力系统详细模型为基础,等式约束条件包含微分—代数方程。为提高求解该优化模型的计算效率、降低在线反馈延时,采用非线性规划灵敏度技术求解滚动优化问题。基本思想是:采用排列法将滚动优化问题转化为非线性规划问题,根据下一周期的状态预测值求解此非线性规划问题,并同时给出Karsh-Kuhn-Tucker方程对模型参数的灵敏度。在进入下一控制周期后,再根据状态变量的真实值,采用灵敏度信息修正控制变量值。该方法可以大幅提高计算效率,为紧急电压控制应用于大系统创造了条件。IEEE 17机162节点系统的算例说明了该方法的优越性。

基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制

针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严格反馈系统通过坐标变换转化为非状态受限系统.然后,采用前馈反演控制与反馈最优控制相结合的设计思路,利用ADP技术在线求解非线性HJB方程得到最优解.最后通过李亚普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性与所有信号的一致有界性.与传统方法的对比仿真验证了该设计方法的可行性与优越性.