Wheel wear comparison between motor car and trailer of intercity train

To analyze wheel wear discrepancy between motor car and trailer of an intercity train,a novel wheel wear rates calculation model was proposed,which was composed of the intercity train dynamics model,wheel-rail three-dimensional rolling contact FEM model and the wear model.The simulated results were contrasted with measured results in field test.The simulated results showed the motor car wheels had larger rotation rate and longitudinal creepage than the trailer wheels.Meanwhile,the motor car wheels encountered larger vertical forces and longitudinal forces from bogie because of the heavier car body and the impact of traction torque.The traction torque acting on motor car wheel could increase the slip rates in the rear part of wheel contact patch and weaken the spinning phenomenon of relative slip.Larger contact pressure and slip rates caused the higher wear rates of motor car wheel than those of trailer wheel.The overall trends of wheel wear depth in simulated and tested results were similar.And they both showed the motor car wheel encountered the more serious wear than the trailer wheel.These models can be used to study the effect of the traction characteristics curves on the wear of wheel.

双挂汽车列车横向稳定性控制策略

双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车横向稳定性的改善情况,基于Trucksim仿真平台搭建双挂汽车列车(B型双挂车)动力学模型,依据运动力学定律建立Simulink双挂汽车列车简化参考模型,分别以动力学和参考模型中各个单元的横摆角速度偏差、横向载荷转移率偏差为输入,结合模糊推理和PID(proportional-integral-derivative control,PID)控制理论构建整车横摆和侧倾稳定性主动控制策略,并根据车辆状态识别结果对控制策略的介入时机进行调整.模拟结果显示:主动控制策略使双挂汽车列车横向稳定性评价参数的波动幅度均有明显减小;各个单元的质心侧偏角峰值降低5.7%∼53%,横摆角速度峰值降低4.9%∼23.8%,侧倾角峰值降低0.5%∼24.9%,质心侧偏角峰值降低0.3%∼32.9%.表明本工作所设计的控制策略对双挂汽车列车的横向稳定性有改善作用,研究结果可为未来双挂汽车列车的横向稳定性研究提供参考.

半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究

针对半挂汽车列车低速机动性和高速稳定性较差的问题,建立三轴半挂汽车列车三自由度线性参考模型,以牵引车与挂车横摆角速度趋近于参考值、质心侧偏角趋近于零为设计目标,采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR),制定牵引车挂车主动转向控制策略;应用仿真软件,在低速360°圆形工况与高速单移线工况下对LQR主动转向控制车辆进行仿真,并与无控制车辆模型进行对比分析。仿真结果表明,LQR主动转向控制车辆的低速机动性和高速稳定性得到了有效改善,证明所制定的控制策略具有较好的控制效果。

超宽轮胎对半挂牵引车及铰接列车油耗的影响分析

超宽轮胎理论上具备质量轻、滚阻小等优势,为了研究该技术对半挂牵引车及铰接列车动力性和经济性的具体影响程度,选择在某江淮半挂牵引车及对应铰接列车上分别匹配超宽轮胎和传统并装双胎,并开展对应的道路滑行试验和底盘测功机动力性、经济性试验。通过四种状态的滑行试验和两种状态动力性、经济性试验,研究得出超宽轮胎在匹配至半挂牵引车上时,优势不够明显;但匹配至铰接列车上时对经济性有显著优化,同时动力性基本相当的结论。

拖车转向架气动噪声数值研究

拖车转向架作为高速列车最主要的气动噪声声源,由于其结构复杂、细小部件多、周围涡流分布紊乱等,对拖车转向架的气动力和气动噪声认识甚少。采用定常RNG k-ε湍流模型与宽频带噪声源模型对拖车转向架的气动阻力、气动升力和气动噪声声源进行初步探讨,并结合非定常大涡模拟与Lighthill声学比拟理论对其进行远场气动噪声分析。计算结果表明：较大漩涡存在于空气弹簧与抗蛇形减振器之间、迎风侧轴箱与构架侧梁外侧的邻近区域;气动阻力、气动升力与运行速度的平方成正比关系,占总气动阻力最大的部件依次为构架（24.02%）、轮对（19.30%）、枕梁（18.08%）、制动闸片、抗侧滚扭杆、制动盘、构架支架和空气弹簧,枕梁的气动升力最大且占总气动升力的157.88%左右;轮对、构架、制动闸片、制动盘、枕梁、垂向减振器、抗侧滚扭杆等凸起部位的迎风侧表面为拖车转向架的气动噪声源,且构架对拖车转向架总噪声的贡献量最多,其次为轮对,然后为盘形制动装置和枕梁,抗侧滚扭杆、垂向减振器、空气弹簧和横向减振器对总噪声的贡献量较少。拖车转向架远场气动噪声是宽频噪声,具有噪声指向性、衰减性和幅值特性等,主要能量集中在28～56 k Hz频率范围内,中心频率为50 Hz、100 Hz、160 Hz在低频部分能量较大且分布规律不随运行速度的改变而变化。

消毒供应培训模块在机动卫勤分队基地化训练中的应用

目的探索消毒供应培训模块在机动卫勤分队基地化训练中的应用方法与效果。方法便利抽样选择2014年9月至2015年11月,参与某军医大学全军卫勤综合训练的12支机动卫勤分队消毒灭菌挂车配备的人员共13人,通过前期调查、编制操作流程、制定考核标准、训练与考核四个阶段,对消毒供应模块的流程布局及培训方法进行探讨,对受训人员培训前后理论考试和操作成绩进行比较。结果培训后,受训人员的理论及操作考核成绩均优于培训前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论机动卫勤分队基地化训练中,将战时消毒供应挂车培训模块与平时消毒供应中心实际工作相结合,既能确保在消毒供应挂车有限的空间内流程布局符合规范化要求,又能满足机动卫勤分队野战保障工作对消毒灭菌的个性化需求。

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统 ,通过串行通讯技术操作变频器 ,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数 ,由计算机自动生成控制指令 ,实现对模型列车的牵引控制。实验证明 ,借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题 ,具有较强的实时控制特性 ,可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。

半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题,运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性。分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性。

半挂汽车列车附着系数的分析与制动力分配系数的研究

本文对列车的制动工况建立力学模型,分析研究制动器制动力分配曲线Ⅰ、β和附着系数ψ_0的关系,求取列车理想的附着系数和制动器制动力分配系数。

半挂汽车列车智能化技术探讨

针对半挂汽车列车的结构与运输特点,主要从机器视觉、辅助视野及人机界面、车辆跟驰、车列控制和报警系统等方面论述半挂汽车列车智能化的问题。

惯性制动全挂车与牵引车制动力分配优化设计

介绍惯性制动系统工作原理,建立全挂汽车列车制动力学模型,建立了牵引车、全挂车制动力分配优化设计模型,该模型以实际附着效率曲线与理想附着效率曲线之间的面积差最小为目标函数,以GB 12676—1999中制动力分配要求为约束条件.利用此模型对某汽车列车进行了优化设计,结果表明,该方法对全挂汽车列车制动系统设计具有一定指导意义.

手扶拖拉机拖车牵引杆脱开造成事故的鉴定分析

对某手扶拖拉机的牵引杆脱开造成事故的原因进行了鉴定分析,进而提出在生产、销售和使用手扶拖拉机时应注意的事项。

基于甩挂车辆技术状态分析的制动器温度监控方案

采用FMEA法对甩挂运输车辆技术状态进行风险识别,结果表明制动系统故障是甩挂运输车辆的主要风险因素之一。针对风险识别的结果,提出了一种基于RFID的无线数据传输的制动器温度监控方案。系统分为无线温度传感器、温度信号传输、接收模块、车载北斗监控终端模块、RFID模块和中央监控系统模块。RFID读写器读取数据之后,通过无线网络传输给企业监控中心,监控中心对数据处理后给驾驶员返回指令信息,并监督驾驶员采取正确的策略,以确保行车安全。

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。

半挂汽车列车安全性设计的技术发展趋势

从主动安全性和被动安全性两方面论述了半挂汽车列车安全性设计的发展趋势

半挂汽车列车制动稳定性分析

主要介绍确定半挂汽车列车在制动过程中各轴制动力的方法 ,分析了牵引连接装置支承中心到前轴中心距离对各轴制动力的影响 。

基于半挂汽车列车智能化的人/车操作界面技术对策

我们在研究半挂汽车列车智能化的同时应加强对其人/车操作界面的控制。良好的人/车操作界面可以进一步加强 半挂汽车列车的行驶安全性,真正实现人-车-路的协调统一。

基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

制动压力对某城际列车异常制动噪声的影响

针对某城际列车在制动过程中出现的异常制动噪声问题,对此城际列车制动系统进行振动噪声现场整车试验。基于现场制动装置的振动噪声响应测试,对比分析正常制动与异常制动时振动噪声的频谱特性,同步测试整个制动阶段的速度和制动压力,结合振动噪声的频谱特性,分析制动压力与速度对异常制动噪声的影响。结果表明,测试的城际列车的异常制动现象与制动压力和制动初速度存在相干关系,当制动压力在100 kPa^300 kPa时会引起异常制动现象,当制动压力高于或低于这一范围时此现象即消失,当制动初速度为120 km/h时最容易产生异常制动现象。异常制动现象发生时会产生不随速度变化的257 Hz和4000 Hz左右的激励频率。