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Improved Circular Correlation Methods for Acquisition in Software GPS Receiver
1
作者 Vandana Patel Pankaj Shukla Mithilesh Kumar 《Computer Technology and Application》 2011年第5期389-395,共7页
In this paper the authors explore the Global Positioning System (GPS) signal acquisition and tracking algorithms used in software GPS receiver. Acquisition time is the most important parameter in evaluating the perf... In this paper the authors explore the Global Positioning System (GPS) signal acquisition and tracking algorithms used in software GPS receiver. Acquisition time is the most important parameter in evaluating the performance of a software GPS receiver in terms of its speed. A trade-off study is done to seek a good balance between the acquisition accuracy and the processing time. The frequency-domain acquisition method by circular correlation, used in a software GPS receiver, has been improved by studying the power spectrum of the Coarse Acquisition (C/A) code alone. The analysis of C/A code reveals that its power spectrum is symmetrical; hence only half the points are required to perform circular correlation. Besides, either half of the spectrum is asymmetrical where a larger amount of power is concentrated in almost one-quarter of the spectrum on its either sides. This further reduces the number of points used to perform correlation. Comparative results of MATLAB simulation of full-size, half-size and quarter-size circular correlation done on actual data stored on hard disk are provided, and they agree with those obtained using GPS receiver. Further reduction in acquisition time has been achieved by investigating the effect of length of the noncoherent pre-integration period. The improved acquisition methods pave way for further development of new algorithms to enhance software GPS receiver performance. 展开更多
关键词 Global positioning system (GPS) software GPS receiver coarse acquisition (C/A) code signal acquisition circular correlation signal power spectrum.
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Architecture design of GPS software receiver and implementation of its acquisition algorithm with fine frequency estimation 被引量:3
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作者 祝雪芬 陈熙源 李滋刚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期38-41,共4页
The design of a global positioning system (GPS) software receiver is introduced. This design uses the concept of software radio, and it consists of the following parts: front-end, acquisition, tracking, synchroniza... The design of a global positioning system (GPS) software receiver is introduced. This design uses the concept of software radio, and it consists of the following parts: front-end, acquisition, tracking, synchronization, navigation solution and some assisting modules. In the acquisition module, the acquisition algorithm based on circular correlation is utilized. The input data and the local code are converted into the frequency domain by means of the fast Fourier transform (FFT). After performing circular correlation, the initial phase of the C/A code can be obtained and the cartier frequency can be found in 1 kHz frequency resolution, which is too coarse to use for the tracking loop. In order to improve the frequency resolution, the fine frequency estimation through a phase relationship is then achieved, by which, the frequency resolution is improved dramatically. Experiments show that the inaccuracy of the carrier frequency can be estimated within a few hertz by the fine frequency estimation method, and the fine frequency attained can be directly used for the tracking loop. 展开更多
关键词 GPS software receiver acquisition algorithm circular correlation fine frequency estimation
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Fast Acquisition Method of GPS Signal Based on FFT Cyclic Correlation
3
作者 Hao Cui Zhigang Li Zheng Dou 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2017年第8期246-254,共9页
Since the global positioning system began to operate, it has become more and more close to people’s lives, and has been applied to various fields now. In order to track and decode GPS signals, GPS signals need to be ... Since the global positioning system began to operate, it has become more and more close to people’s lives, and has been applied to various fields now. In order to track and decode GPS signals, GPS signals need to be captured first. The necessary parameters of the captured GPS signal are immediately transmitted to the tracking process, and then the navigation message of the satellite can be obtained by tracking process. In this paper, the basic contents related to the signal structure of GPS system are briefly described. Then, the traditional GPS signal acquisition method based on time domain correlation method is introduced, and the GPS signal acquisition method based on FFT cyclic correlation method is discussed in this paper. By comparing the simulation results, two kinds of GPS signal acquisition methods are compared with the calculation time according to the method of controlling variables. For the two GPS signal acquisition methods, the variation of time delay error with SNR is simulated in this paper. 展开更多
关键词 GPS FFT SATELLITE SIGNAL acquisition circular CORRELATION
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基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法
4
作者 刘洁 张朝杰 +1 位作者 金小军 金仲和 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期109-117,共9页
针对大多普勒频偏、低信噪比条件下长周期伪码的扩频信号捕获问题,提出了一种基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法。该算法对圆周相关后的结果利用快速傅里叶变换(FFT)进行频率估计,扩大了传统圆周相关法的扫频步进,使扫频步进不再... 针对大多普勒频偏、低信噪比条件下长周期伪码的扩频信号捕获问题,提出了一种基于圆周相关扩频信号的快速捕获改进方法。该算法对圆周相关后的结果利用快速傅里叶变换(FFT)进行频率估计,扩大了传统圆周相关法的扫频步进,使扫频步进不再受跟踪环路带宽的限制。理论分析及仿真结果表明,在信噪比为-34 dB、多普勒频率为500 kHz条件下算法可以正确地估计出伪码相位和多普勒频偏。在达到相同的灵敏度条件下,所提算法的平均捕获时间与传统的圆周相关法相比缩短了约47%,与基于FFT的并行频率搜索法相比缩短了约88%。另外,用于频率估计的FFT点数仅占圆周相关点数的1%,故额外增加的硬件资源很少。算法逻辑控制简单,尤其适用于大多普勒频偏、低信噪比及长周期伪码的卫星通信系统。 展开更多
关键词 卫星通信系统 直接序列扩频 信号捕获 圆周相关 快速傅里叶变换
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基于环视多通道图像采集的桥墩病害检测
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作者 仝亚雄 王会峰 +3 位作者 何波 杨蓓 宋尚真 黄鹤 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1134-1139,共6页
针对传统桥墩病害检测过程中的局限性,通过对桥墩病害的采集机制进行研究,提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域,... 针对传统桥墩病害检测过程中的局限性,通过对桥墩病害的采集机制进行研究,提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域,之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令,控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配,采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中,之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理,通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始,并为其添加相应的对齐帧头,由此建立严格的时序电路,来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集,病害的检测精度可以达到0.3 mm~0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。 展开更多
关键词 桥墩病害检测 环形攀爬机器人 多通道采集 时序控制 数据封装
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基于采样率变换与FFT的GPS系统C/A码捕获改进算法 被引量:11
6
作者 李成军 陆明泉 冯振明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期164-166,共3页
针对全球定位系统民用粗码信号快速捕获算法速度慢、不易于硬件实现的不足,提出了基于采样率变换和FFT的GPS信号C/A码捕获算法。利用采样平均的方法把采样率为5Msps的输入信号降低为1.024Msps,然后利用FFT进行粗捕,得到粗略的伪码相位,... 针对全球定位系统民用粗码信号快速捕获算法速度慢、不易于硬件实现的不足,提出了基于采样率变换和FFT的GPS信号C/A码捕获算法。利用采样平均的方法把采样率为5Msps的输入信号降低为1.024Msps,然后利用FFT进行粗捕,得到粗略的伪码相位,最后对粗略的伪码相位周围的原始数据进行循环相关处理得到精确的伪码相位估计值,降低了对后续跟踪环的动态要求。仿真结果表明该算法运算量小可以快速实现C/A码的粗捕,得到高精度的捕获结果,同时该算法可以利用现有1024点的FFT处理核(IP),便于在硬件上实现。 展开更多
关键词 全球定位系统 民用粗码捕获 快速傅里叶变换 循环相关 采样率变换
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一种实用的归一化互相关景象匹配算法 被引量:29
7
作者 苏康 关世义 柳健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期1-7,共7页
相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法,称之为归一化互相关景象匹配算法,并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明,该算法在信噪比不小... 相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法,称之为归一化互相关景象匹配算法,并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明,该算法在信噪比不小于1并且实时图大小不小于10×10个网格的条件下,其正确匹配概率大于97%,圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内。 展开更多
关键词 景象匹配 圆概率误差 匹配算法 组合导航
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FFT快速捕获算法在GPS C/A码与P(Y)码中的应用 被引量:7
8
作者 张博 杨春 +1 位作者 解楠 罗晓莉 《电讯技术》 2008年第12期34-38,共5页
一种快速、有效的GPS信号捕获方法是通过在整段数据上并行搜索伪码相位,对一段输入数字中频(IF)序列和一段本地复现伪码序列进行快速傅里叶变换(FFT)运算来实现。分析了用FFT实现循环相关及其在GPS C/A码捕获中的应用,采用整区间相关、... 一种快速、有效的GPS信号捕获方法是通过在整段数据上并行搜索伪码相位,对一段输入数字中频(IF)序列和一段本地复现伪码序列进行快速傅里叶变换(FFT)运算来实现。分析了用FFT实现循环相关及其在GPS C/A码捕获中的应用,采用整区间相关、扩展复现码折叠、叠加相加和叠加丢弃法实现P(Y)码快速直接捕获,用补零、线性内插、Sinc内插、平均相关和双倍长度补零法解决计算点数问题,用扩展计算点数方法解决由导航数据引起的相位反转、超长序列与短序列进行线形相关运算及用循环相关实现线形相关等应用中的具体问题。 展开更多
关键词 GPS接收机 快速傅里叶变换 捕获 线形相关 循环相关 相位反转
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软件GPS接收机架构与捕获算法实现 被引量:24
9
作者 赵昀 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期53-56,共4页
为了将软件无线电技术应用于全球定位系统GPS(Global Positioning System)接收机,提出了一种符合目前硬件技术水平的软件GPS接收机设计架构;分析了软件GPS接收机信号捕获方法的要求;采用循环相关算法作为软件GPS接收机的信号捕获算法,在... 为了将软件无线电技术应用于全球定位系统GPS(Global Positioning System)接收机,提出了一种符合目前硬件技术水平的软件GPS接收机设计架构;分析了软件GPS接收机信号捕获方法的要求;采用循环相关算法作为软件GPS接收机的信号捕获算法,在Matlab仿真环境下实现了相应的捕获程序,并使用GPS卫星C/A码信号采集数据进行了初步验证;初步验证结果表明这种捕获算法能够为软件GPS接收机提供快速捕获能力,同时不损失信号搜索的灵敏度,是一种适用而高效的软件GPS接收机捕获方法. 展开更多
关键词 全球定位系统 软件接收机 捕获算法 循环相关 MATLAB
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GPS软件接收机中C/A码信号捕获的圆周相关算法 被引量:6
10
作者 关止 赵凯 宋冬生 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期229-232,共4页
采用圆周相关算法实现全球卫星定位系统(GPS)C/A码信号的捕获.该算法用快速傅立叶变换将输入数据和本地产生的数据变换到频率域,在频率域进行二者的圆周相关处理,对相关结果反变换并找到其最大绝对值,将该值与预先设定的门限值比较,如... 采用圆周相关算法实现全球卫星定位系统(GPS)C/A码信号的捕获.该算法用快速傅立叶变换将输入数据和本地产生的数据变换到频率域,在频率域进行二者的圆周相关处理,对相关结果反变换并找到其最大绝对值,将该值与预先设定的门限值比较,如果大于门限值,则信号捕获成功.圆周相关算法可实现快速获取GPS C/A码信号,且灵敏度较高. 展开更多
关键词 C/A码信号捕获 快速傅立叶变换 圆周卷积
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GPS软件接收机信号的快速捕获与跟踪 被引量:10
11
作者 刘娣 薄煜明 赵高鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期239-241,共3页
根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该... 根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该技术能减少运算量,缩短捕获时间。得到的载频能满足跟踪环对频率分辨率的要求。对跟踪结果进行子帧匹配和奇偶校验后,可以获得导航电文信息。 展开更多
关键词 GPS软件接收机 信号捕获 精细载频 快速傅里叶变换 循环相关 跟踪
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智能地物景像匹配定位技术研究 被引量:5
12
作者 苏康 金善良 刘经南 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第1期1-4,共4页
文中研究了智能地物景像匹配定位系统的基本原理,从模式识别的观点出发提出了地物景像匹配算法的数学模型,并讨论了影响系统性能的有关因素。
关键词 景像匹配 计算机仿真 匹配算法 定位系统
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实时软件接收机伪码快速捕获技术 被引量:2
13
作者 赵欣 赵琳 +1 位作者 宋洪涛 郝勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期185-188,共4页
为开发实时GPS软件接收机,文中首先分析了目前伪码并行捕获方法中系统复杂度和捕获速度之间的矛盾,设计了基于FFT的循环相关并行捕获算法。针对弱信号环境下低信噪比的情况,研究了适合该算法的解决方案,并提出改进的捕获算法,理论分析... 为开发实时GPS软件接收机,文中首先分析了目前伪码并行捕获方法中系统复杂度和捕获速度之间的矛盾,设计了基于FFT的循环相关并行捕获算法。针对弱信号环境下低信噪比的情况,研究了适合该算法的解决方案,并提出改进的捕获算法,理论分析与实验结果证实了该方法在弱信号环境下具有较好的捕获性能,并能大幅度减少捕获时间。 展开更多
关键词 伪码捕获 FFT 循环相关 实时软件接收机
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基于伪码自相关特性与三次样条插值的GPS信号快速捕获算法 被引量:3
14
作者 刘娣 薄煜明 吴盘龙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期187-191,197,共6页
提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条插值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/... 提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条插值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/A码相位值;最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近数据以进一步提高C/A码相位的测量精度.仿真结果表明该算法具有精度高、运算量小的优点. 展开更多
关键词 信号捕获 部分相关 三次样条 快速傅里叶变换 循环相关
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一种基于FFT的GPS信号快速捕获算法 被引量:5
15
作者 曾庆喜 王庆 +1 位作者 朱国良 潘树国 《舰船电子工程》 2008年第3期70-72,179,共4页
在与传统的时域串行搜索捕获算法比较的基础之上,分析了利用FFT实现C/A码初始相位和载波多普勒频移快速捕获的频域圆周相关算法模型。并对该算法进行了仿真验证,成功地解算出C/A码初始相位和载波多普勒频移。实验证明圆周相关算法可实现... 在与传统的时域串行搜索捕获算法比较的基础之上,分析了利用FFT实现C/A码初始相位和载波多普勒频移快速捕获的频域圆周相关算法模型。并对该算法进行了仿真验证,成功地解算出C/A码初始相位和载波多普勒频移。实验证明圆周相关算法可实现GPS信号的快速捕获,是一种适合于GPS软件接收机工程实现的算法。 展开更多
关键词 快速捕获 圆周相关算法 GPS 软件接收机
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UWB定位系统中标签接收机的FPGA实现 被引量:7
16
作者 朱华 王玫 樊孝明 《微计算机信息》 北大核心 2008年第24期61-63,共3页
本文给出了一个适用于超宽带(UWB)定位系统的标签接收机实现方案,针对该方案的基带处理部分,提出多路并行能量收集非相干检测与线性步进相位搜索相结合的方法,实现简单、快速的超宽带信号同步捕获;捕获之后,采用三态循环检测算法对标签... 本文给出了一个适用于超宽带(UWB)定位系统的标签接收机实现方案,针对该方案的基带处理部分,提出多路并行能量收集非相干检测与线性步进相位搜索相结合的方法,实现简单、快速的超宽带信号同步捕获;捕获之后,采用三态循环检测算法对标签用户码(ID码)进行识别。相对于传统的相干检测捕获以及单一的用户码检测、判决识别算法,体现了该方案具有实现简单、捕获迅速以及识别准确的优越性。最后,在QuartusII6.0的平台上,通过VHDL编程设计与仿真,验证了该方案的可行性以及有效性。 展开更多
关键词 超宽带 同步捕获 三态循环检测 FPGA
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GPS基带信号捕获算法及其仿真研究 被引量:2
17
作者 刘毓 邹星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期1237-1239,共3页
针对低信噪比环境下的导航需要,介绍了低信噪比环境下的GPS基带信号捕获算法,对基于循环相关的GPS基带信号捕获算法的信号处理流程以及捕获性能进行了分析.通过特定的硬件装置获得了真实的GPS数据,利用Matlab对该捕获算法进行了计算机... 针对低信噪比环境下的导航需要,介绍了低信噪比环境下的GPS基带信号捕获算法,对基于循环相关的GPS基带信号捕获算法的信号处理流程以及捕获性能进行了分析.通过特定的硬件装置获得了真实的GPS数据,利用Matlab对该捕获算法进行了计算机仿真研究.根据理论分析和仿真结果可以看出,基于循环相关的GPS基带信号捕获算法能够检测低信噪比环境下的GPS信号,能够提高GPS接收机的检测灵敏度. 展开更多
关键词 GPS 信号捕获 基带 循环相关
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直序扩频信号PN码相位的自适应测量算法 被引量:3
18
作者 龚国辉 李思昆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1325-1328,共4页
提出了基于FFT的直序扩频信号PN码相位的自适应测量算法.算法首先利用FFT确定信号的可测性及可有效检测到目标信号的最低采样频率,并计算最低采样频率下信号的PN码相位,然后逐级提高采样频率,用循环卷积法求取各级采样频率下的PN码相位... 提出了基于FFT的直序扩频信号PN码相位的自适应测量算法.算法首先利用FFT确定信号的可测性及可有效检测到目标信号的最低采样频率,并计算最低采样频率下信号的PN码相位,然后逐级提高采样频率,用循环卷积法求取各级采样频率下的PN码相位,直至达到测量精度要求.与其他基于FFT的方法相比,该算法可在同等测量精度要求下明显减少计算量,或在计算量相当情况下有效提高测量精度.该算法的主要应用领域为卫星定位信号和直序扩频测距信号PN码相位的精确测量. 展开更多
关键词 直序扩频 快速傅立叶变换 循环卷积 扩频测距 PN码快速捕获
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大型孔类圆度误差的测量研究 被引量:4
19
作者 刘先卓 于善平 《沈阳大学学报》 CAS 2005年第2期61-63,共3页
研究了一种关于大型孔类件的圆度误差测量法·该测量方法具有结构简便,实用可靠,抗干扰性强等特点·
关键词 大型孔类件 圆度误差 测量方法 抗干扰性 数据采集
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一种无人值守的智能数据采集算法 被引量:1
20
作者 张瑞军 黎雯霞 朱斌 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第6期1191-1194,1223,共5页
针对无人值守情况下多源数据采集中的身份识别与自动称重等具有代表性的问题,利用Visual Basic中定时器交互机制和循环队列中数据存储与访问的特点,在分析系统流程和数据传输协议的基础上,提出了一种基于时间滑片和循环队列的智能数据... 针对无人值守情况下多源数据采集中的身份识别与自动称重等具有代表性的问题,利用Visual Basic中定时器交互机制和循环队列中数据存储与访问的特点,在分析系统流程和数据传输协议的基础上,提出了一种基于时间滑片和循环队列的智能数据采集算法,对各时间块长度、队列规模等参数和循环队列中的相关算法进行了探讨,描述了相应智能数据采集的算法流程图,并给出了程序运行的实例.在武汉市城市管理局垃圾场垃圾计量项目中的实施效果表明,这种算法是有效和可靠的. 展开更多
关键词 智能数据采集 无人值守 时间滑片 循环队列 协议
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