Four driving forces for the advance of dyeing and printing equipment

The year of 2017 saw an obvious improvement in the sector of China’s textile machinery industry and an increase of the main business income and gross profit.Besides,foreign trade in textile machinery products grew in number.Taking into account statistics

基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法

针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型的单纯位移控制问题。提出并构建动态基准和基准误差,解决现有方法对车身铅垂高依赖和限制的技术瓶颈,同时提高车辆的通过性能。建立基于基准误差的扩张状态观测器,实现动态解耦,并提出一种低复杂度行驶调平控制方法。借助汽车系统仿真软件Carsim验证该方法的有效性。结果表明:与经典基于常值基准的整车型控制方法对比,在所提出方法作用下,车辆的行驶调平精度提高了一个数量级;特别是在路面激励幅度超过作动器行程的工况下,车辆的舒适性和安全性尤为改善。

基于超导的小型化磁粒子成像系统仿真构建

针对磁粒子成像技术尚停留在实验室鼠用设备阶段,传统线材线圈过大,无法在可接受的设备体量内达到临床人体检测所需磁场强度的问题,提出了一种基于超导技术构建高场强、小型化磁粒子成像设备的方法。采用高温超导MgB_(2)线圈替代传统铜线圈,构建磁粒子成像选择场与驱动场。结果表明,在达到相同磁通量的情况下,超导磁粒子成像系统可将两组功能区总质量降低为0.01 kg,设备体积缩小至7 L。在此基础上,采用超导线圈构建梯度磁场还能够获得更高的变化斜率,使零磁扫描区边缘更为清晰规则,移动过程中形态更为稳定,平均直径缩小近二分之一。

海上电驱动压裂设备在储层改造中的技术研究

压裂设备是储层改造的核心设备,随着海上油田的深层发展,对海上电驱动压裂设备提出了更高的要求。通过研究海上电驱动压裂设备在储层改造中的技术,提出一种有效的海上油田开发方案。通过分析电驱动压裂设备的基本原理和工作过程,深入了解海上储层改造中存在的技术难题,并基于这些问题提出相应的解决方案,以便更好地发挥海上电驱动压裂设备的作业成本优势。

基于功率MOS管的板级干扰器设计

为了解决集成电路抗扰性测试设备占据空间大、存在外部电路元件击穿等安全隐患问题,提出了一种可以对集成电路芯片源端电压进行周期性扰动的板级干扰器。该干扰器以低阻抗MOS管与肖特基二极管串联结构作为输出驱动,通过FPGA来周期性控制MOS管开关,根据相位累加的原理合成出干扰电源信号,且能通过改变FPGA输出频率和反馈电阻大小来实现干扰电源信号频率与幅度的调节。将干扰器接入负载电路进行测试,结果表明:干扰器在1 MHz~10 MHz与60 MHz~100 MHz频段,对3Ω,50 pF负载的电源端扰动幅值达到0.6 V以上,驱动能力理想。因此该干扰器适合作为干扰信号源应用于实际的芯片电源端在1 MHz~10 MHz与60 MHz~100 MHz频段的电磁干扰测试实验;相比较于现有的设备,其具有结构简单、低功耗、大驱动、成本低、安全方便等优点。

神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究

为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术。在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即:加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题。

大断面硬岩巷道智能化快速掘进技术研究

为促进大断面硬岩巷道实现智能化快速掘进,以山西某矿大断面硬岩巷道掘进工程概况为例,针对该巷道存在的断面较大,巷道围岩应力相对较集中的问题,研究了与该硬岩巷道地质工况相对较适应的智能化掘进系统及相关设备,创建了集掘进支护以及运输于一体的智能快速掘进系统,并进行了工业性应用试验,通过7个月的试运行,发现该掘进系统月掘进量平均可达159.1 m,相比于普通机械化掘进,月掘进尺度可提高37.5%,且该系统适应性强,不易受作业环境影响,工作稳定可靠,提高了巷道掘进速度,减轻了工人劳动强度,可为类似工况下大断面硬岩巷道进行智能化快速掘进改造提供参考。

同宝煤业15号煤西胶带大巷架空乘人装置设计及应用

近年来,随着矿井单向运输架空乘人装置等多种布置形式的运用,架空乘人装置克服了断面占用较大的缺点,在煤矿井上、井下人员运输领域获得了广泛的应用。同宝煤业根据现场情况将安装的架空乘人装置系统进行实地勘查,对现有的架空乘人装置安装布置及系统配套各种保护装置进行核算设计、优化完善,以达到矿井实际安全生产的要求。

整体式驾驶适宜性检测仪器开发研究

文章依据国家驾驶适宜性检测标准,使用软件开发和硬件数据采集等技术设计开发一种整体式驾驶适宜性检测仪器,完成了检测方案设计、软件开发和方向盘、脚踏板等数据采集并上传到上位机进行结果检测。该仪器将五个非视力检测项目集成于一个系统,使检测者不用移步便可完成一系列检测,解决了上一代国内检测仪器的弊端,具有结构简单、集成度高、占地面积小、便携性好等特点,可广泛应用于营运企业、交管部门、高校科研等领域。

紫金山金铜矿地下矿山无人铲运系统研究

针对紫金山金铜矿的生产工艺、装备配置、组织管理模式以及-50m中段的实际资源赋存条件、围岩条件以及开采条件等情况,综合运用新一代人工智能、物联网、大数据、虚拟现实与仿真、精确定位与导航、高带宽有线/无线通信、人工智能等先进技术,开展井下智能化采矿作业装备应用、井下装备集群控制、矿山管控一体化平台等智能化系统建设工作,打造井下智能化采矿示范采区。推进井下运矿、破碎等主要生产环节的无人驾驶、远程遥控等协同技术的应用,构建地下金属矿智能开采示范工程。

煤层气井排采设备适应性分析

排采设备的选择是否合理是保障煤层气井连续、稳定、合理排采的前提条件。煤层气井井型种类多,部分井轨迹复杂,采用的主要排采设备有杆式抽油泵、管式抽油泵、顶驱螺杆泵、电潜螺杆泵、水力同心型无杆泵等多种。根据不同排采设备不同的排采原理,以及它们的优缺点和适用条件,对它们在潘庄区块不同条件的煤层气井的应用情况,从检泵周期、检泵原因以及防偏磨、防煤粉、能否满足沉没度要求等多角度进行了适应性分析,总结出了考虑地面、井筒、储层、费用等多因素条件下各排采设备对煤层气井的适用条件,为潘庄区块及类似煤层气井排采设备的优选提供了重要的参考价值。

基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。

seeka节能增安型螺杆泵驱动设备的应用

老旧螺杆泵井普通驱动设备需要更新,为此应用了一种seeka节能增安型螺杆泵直驱驱动设备。分析螺杆泵井普通地面驱动装置现状与换新设备阶段成效,给出seeka直驱特点并通过应用总结其技术优势。seeka直驱设备的增安能力即反转机械控制装置,加装在电动机上端盖,通过光杆离心力获得棘爪启动能量,利用摩擦减速实现安全停机,增加了系统安全性。该设备采用三相异步电动机配合伺服控制器实现节能,通过传动效率室内实验,seeka异步直驱地面驱动工艺设备传动效率比异步普通驱动高20~30个百分点,满足节能的需要;3口现场试验井日节电45 kWh,预计年可节约电能1.64×10^(4)kWh,拥有较好的节电能力。

数字驱动下高校提升大型仪器设备利用率的实践

大型仪器设备利用率是高校大型仪器设备开放共享工作水平的最直观体现,在数字化改革背景下,如何通过数字驱动充分发挥高校大型仪器设备效能,为科技创新服务是高校管理者面临的重要问题。通过全面分析大型仪器设备开放共享实施的水平和效果,精准查找出制约大型仪器开放共享的短板。提出搭建数字化开放共享智慧管控平台,探索仪器设备数字化管理新模式,运用数字驱动提升高校大型仪器使用率等建议,为高校提高大型仪器设备利用率提供参考和借鉴。

中厚板强力矫直机传动系统设计

对某钢厂中厚板生产线上的11辊矫直机各矫直辊工作载荷进行计算,并根据计算结果对矫直机传动装置的结构形式进行设计。设计采用由三电机分布式输入,将减速箱与齿轮分配箱融为一体的结构。同时将矫直机传动装置进行整体建模,对关键零部件进行分析和优化。设计获得的矫直机传动装置结构紧凑,载荷分配均匀,可靠性和使用寿命高。

产教融合背景下智能制造装备技术专业人才培养的探讨

为了更加精确地培养智能制造装备技术专业技术技能人才,本专业团队构建“行业-企业-学校三元协同、生产-教学-科研-创新四轮驱动”(简称“三元四驱”)的育人模式,并在智能制造装备技术专业人才培养中进行探索与实践。校企共同开展专业调研,构建融入企业元素的课程体系,对课程进行模块化设计;采用“企业+学校”混合上课的方式,灵活开展“线上+线下”教学活动;理论课由学校高学历教师主导,仿真课由学校“双师”素质教师主导,实操课程由企业技术骨干主导;采用以成果为导向,教师评价、企业评价、学生自评相结合的多种评价方式。本专业团队通过校企合作共同培养人才,有效克服了学校设备陈旧、师资技能不足等问题,提高了人才培养的质量。

多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法

针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。

考虑网联辅助驾驶设备影响的混合交通流通行能力分析

针对由传统人工车辆、安装网联辅助驾驶设备的人工车辆、协同自适应巡航控制(CACC)车辆以及由其跟驰人工车辆退化而来的自适应巡航控制(ACC)车辆构成的混合交通流,推导了数学解析表达,建立了混合交通流基本图模型,分析了不同网联车辆渗透率下,网联辅助驾驶设备安装率对混合交通流通行能力的影响,并对自适应巡航控制车辆期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:当期望车间时距为2.2 s、网联车辆渗透率分别为0.1、0.2、0.3以及网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.4、0.3、0.2时,可有效改善混合交通流通行能力恶化现象,且当网联车辆渗透率不低于0.4、网联辅助驾驶设备安装率超过0.3时,最大通行能力提升大于5%;当期望车间时距为1.6 s、网联车辆渗透率分别取0.2、0.3、0.4、0.5,网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.6、0.5、0.4、0.3时,或期望车间时距为1.1 s、网联车辆渗透率分别为0.3、0.4、0.5,网联辅助驾驶设备安装率分别不低于0.8、0.6、0.5时,最大通行能力提升大于5%,此时提高网联辅助驾驶设备安装率有利于通行能力的快速提升。