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Theory,technology and application of grouted bolting in soft rock roadways of deep coal mines
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作者 Hongpu Kang Jianwei Yang +4 位作者 Pengfei Jiang Fuqiang Gao Wenzhou Li Jiafeng Li Huiyuan Chen 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期1463-1479,共17页
The grouted bolt,combining rock bolting with grouting techniques,provides an effective solution for controlling the surrounding rock in deep soft rock and fractured roadways.It has been extensively applied in numerous... The grouted bolt,combining rock bolting with grouting techniques,provides an effective solution for controlling the surrounding rock in deep soft rock and fractured roadways.It has been extensively applied in numerous deep mining areas characterized by soft rock roadways,where it has demonstrated remarkable control results.This article systematically explores the evolution of grouted bolting,covering its theoretical foundations,design methods,materials,construction processes,monitoring measures,and methods for assessing its effectiveness.The overview encompassed several key elements,delving into anchoring theory and grouting reinforcement theory.The new principle of high pretensioned high-pressure splitting grouted bolting collaborative active control is introduced.A fresh method for dynamic information design is also highlighted.The discussion touches on both conventional grouting rock bolts and cable bolts,as well as innovative grouted rock bolts and cables characterized by their high pretension,strength,and sealing hole pressure.An examination of the merits and demerits of standard inorganic and organic grouting materials versus the new inorganic–organic composite materials,including their specific application conditions,was conducted.Additionally,the article presents various methods and instruments to assess the support effect of grouting rock bolts,cable bolts,and grouting reinforcement.Furthermore,it provides a foundation for understanding the factors influencing decisions on grouted bolting timing,the sequence of grouting,the pressure applied,the volume of grout used,and the strategic arrangement of grouted rock bolts and cable bolts.The application of the high pretensioned high-pressure splitting grouted bolting collaborative control technology in a typical kilometer-deep soft rock mine in China—the soft coal seam and soft rock roadway in the Kouzidong coal mine,Huainan coal mining area,was introduced.Finally,the existing problems in grouted bolting control technology for deep soft rock roadways are analyzed,and the future development trend of grouted bolting control technology is anticipated. 展开更多
关键词 deep coal mine soft rock roadway grouted bolting rock bolt and cable grouting material high-pressure splitting grouting collaborative control technology
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An Intelligent Control Method for the Low-Carbon Operation of Energy-Intensive Equipment
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作者 Tianyou Chai Mingyu Li +3 位作者 Zheng Zhou Siyu Cheng Yao Jia Zhiwei Wu 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期84-95,共12页
Based on an analysis of the operational control behavior of operation experts on energy-intensive equipment,this paper proposes an intelligent control method for low-carbon operation by combining mechanism analysis wi... Based on an analysis of the operational control behavior of operation experts on energy-intensive equipment,this paper proposes an intelligent control method for low-carbon operation by combining mechanism analysis with deep learning,linking control and optimization with prediction,and integrating decision-making with control.This method,which consists of setpoint control,self-optimized tuning,and tracking control,ensures that the energy consumption per tonne is as low as possible,while remaining within the target range.An intelligent control system for low-carbon operation is developed by adopting the end-edge-cloud collaboration technology of the Industrial Internet.The system is successfully applied to a fused magnesium furnace and achieves remarkable results in reducing carbon emissions. 展开更多
关键词 Energy-intensive equipment Low-carbon operation Intelligent control End-edge-cloud collaboration technology
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好氧堆肥的生物除臭机制及原位控制技术进展
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作者 范洪勇 张闻轩 +5 位作者 王华伟 孙英杰 赵建伟 李卫华 卞荣星 张竞竞 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期896-900,907,共6页
因子调控是实现好氧堆肥臭气原位控制的最主要途径之一。总结了好氧堆肥中原位生物除臭的过程机制,从主控环境因子调控的角度综述了碳氮比、通气量、温度、含水率和pH对原位生物除臭技术中微生物群落结构和代谢活性的影响,总结了覆盖除... 因子调控是实现好氧堆肥臭气原位控制的最主要途径之一。总结了好氧堆肥中原位生物除臭的过程机制,从主控环境因子调控的角度综述了碳氮比、通气量、温度、含水率和pH对原位生物除臭技术中微生物群落结构和代谢活性的影响,总结了覆盖除臭法、腐熟堆肥回流法、功能菌接种法和其他辅助方法等综合环境因子调控技术。研究发现,未来应在不同臭气的协同转化路径和微生物作用机制,主控环境因子对臭气物质去除的微生物代谢影响,生物除臭技术的联用及辅助方法的使用等方面加强研究,为原位生物除臭技术的优化和应用提供理论指导。 展开更多
关键词 好氧堆肥 生物除臭技术 主控环境因子 协同转化
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基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术研究
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作者 衡献伟 李希建 +5 位作者 李文彬 左金芳 武瑞龙 张书金 陈蒙磊 刘晓 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期79-84,共6页
为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦... 为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦斯地质可视化系统,通过系统实现工作面瓦斯地质信息的动态展示和可视化;其次制定瓦斯含量界定准则,识别与划分工作面的低瓦斯区、中瓦斯区和高瓦斯区,在“应抽尽抽”的原则下,结合采掘进度差异化设计抽采钻孔;最后通过防突信息分析模块自动生成防突预测图,有效识别瓦斯治理空白带,进一步优化抽采钻孔设计。研究表明:2091工作面整体抽采时间控制在30~150 d,残余瓦斯含量为4.53~5.88 m^(3)/t,回风瓦斯浓度为0.22%~0.41%,上隅角瓦斯浓度为0.30%~0.47%,实现了对2091工作面瓦斯高效、协同治理。 展开更多
关键词 瓦斯治理 瓦斯地质 地质可视化 瓦斯抽采钻孔 协同抽采技术
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煤层群采动下围岩应力演化规律及协同控制技术研究
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作者 吴少康 张俊文 +6 位作者 徐佑林 宋治祥 张杨 范文兵 董续凯 张际涛 陈志松 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期24-37,共14页
针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭... 针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭受破坏的主要原因是煤层群采动过程中存在的地质力学问题导致了围岩失稳。巷道底板及两帮在采动过程中产生不同程度的应力集中。当遭受垂直应力挤压时,巷道底部承受的挤压力较大,而顶部围岩承受的拉伸力较大,由于力学不平衡导致围岩的破坏。基于此提出了“卸−转−固”协同控制技术。通过爆破卸压的方式,利用爆破产生的冲击波引起围岩的震动和应力波动,使表层围岩中原本集中的应力分散到更深的围岩区域,降低表层围岩的应力集中程度。同时,利用爆轰和封孔工艺进一步加固卸压孔周围的围岩,形成两个承载结构。即由巷道支护体形成的内承载体和由深部围岩形成的外承载体。两者相互作用有效承受巷道浅部及深部围岩的应力,并转移到支护结构,起到保护和稳定围岩的作用。利用该技术在212回风石门现场试验,结果显示:使用该技术区域应力长期趋于稳定甚至缓慢降低,巷道顶底板及两帮移近速率分别降低了74.49%及47.67%,底鼓量降低了77.2%。而未使用该技术区域应力出现不同程度的上升,表面位移收敛严重。由此可得,围岩控制效果显著。该技术已成功推广到贵州其他不同地质环境的煤矿,均取得了显著效果。 展开更多
关键词 煤层群 采动应力 底鼓 巷道支护 “卸−转−固”协同控制技术
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含氢储装置的同相供电系统控制方法
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作者 宋治东 解绍锋 +1 位作者 彭友 邓山辉 《机车电传动》 2024年第3期173-181,共9页
为实现电气化铁路节能减排、低碳发展的目的,同时解决负序、电分相的问题,文章提出了一种含氢能发电装置和储能装置的同相供电系统控制方法。首先,文章分析了系统的拓扑结构和基本原理;然后,提出了系统的协同控制策略,并在此基础上进一... 为实现电气化铁路节能减排、低碳发展的目的,同时解决负序、电分相的问题,文章提出了一种含氢能发电装置和储能装置的同相供电系统控制方法。首先,文章分析了系统的拓扑结构和基本原理;然后,提出了系统的协同控制策略,并在此基础上进一步分析了不同工况下系统的能量管理策略,推导同相补偿装置、氢能发电装置和储能装置的控制方法;最后,进行实例分析,通过搭建系统仿真模型从电能质量补偿效果和典型工况两方面验证所提方案的可行性和有效性,并基于实测数据分析系统运行结果,对氢储装置接入的经济性进行研究。结果表明,所提方案能够有效控制氢能发电装置和储能装置运行,改善电气化铁路耗能结构和再生制动能量利用率,同时有效解决负序和电分相问题,具有一定的经济性。 展开更多
关键词 同相供电 协同控制 储能技术 氢能发电
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智能电气技术在工业自动化系统中的应用 被引量:1
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作者 丁治雄 余万纤子 《集成电路应用》 2024年第2期335-337,共3页
阐述智能电气技术面临的大规模集成、数据处理和分析、安全和隐私保护、可靠性和稳定性的挑战和限制。分析对可持续发展和环境的影响,探讨其未来发展方向,包括人工智能与机器学习、边缘计算与物联网、自适应控制与预测维护、虚拟仿真与... 阐述智能电气技术面临的大规模集成、数据处理和分析、安全和隐私保护、可靠性和稳定性的挑战和限制。分析对可持续发展和环境的影响,探讨其未来发展方向,包括人工智能与机器学习、边缘计算与物联网、自适应控制与预测维护、虚拟仿真与数字孪生、人机协作与人性化设计。 展开更多
关键词 智能电气技术 工业自动化 自适应控制 人机协作
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基于云边自动化的工业控制系统关键技术及前景展望
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作者 兰大鹏 夏长清 曾鹏 《自动化博览》 2024年第2期10-14,共5页
本文探讨了基于云边自动化的工业控制系统的关键技术和未来发展前景。随着网络技术和人工智能的发展,工业控制系统正在从传统的分层、封闭架构向开放、平台化架构转变。云边自动化结合了云计算和边缘计算,优化了通信效率、系统灵活性和... 本文探讨了基于云边自动化的工业控制系统的关键技术和未来发展前景。随着网络技术和人工智能的发展,工业控制系统正在从传统的分层、封闭架构向开放、平台化架构转变。云边自动化结合了云计算和边缘计算,优化了通信效率、系统灵活性和资源利用率。本文还讨论了虚拟化技术、网算控互动机制、新一代通信技术等方面的挑战和解决方案。最后,本文展望了云边自动化在设计制造一体化、IT/OT融合等领域的应用前景。 展开更多
关键词 边缘计算 智能制造 云边自动化 虚拟化技术 网算控协同
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北方超大城市三水协同科技支撑路径研究
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作者 温娟 周滨 张超 《环境与可持续发展》 2024年第3期40-44,共5页
本研究针对北方超大城市在推动水资源、水环境、水生态三水统筹协同治理过程中存在的科技和管理支撑短板,从理论科研、技术科研和决策科研三个维度,深度探讨了北方超大城市实现三水协同的科技支撑路径,以期为我国北方城市单元和城市群... 本研究针对北方超大城市在推动水资源、水环境、水生态三水统筹协同治理过程中存在的科技和管理支撑短板,从理论科研、技术科研和决策科研三个维度,深度探讨了北方超大城市实现三水协同的科技支撑路径,以期为我国北方城市单元和城市群三水问题的科学统筹提供破题思路和借鉴。 展开更多
关键词 超大城市 三水协同 防控技术 管理政策
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车路协同技术应用与性能对比及智能融合仿真分析
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作者 刘伯海 《粘接》 CAS 2024年第4期153-156,共4页
交通网络的持续扩展和交通流的不断增加使得高速公路协同管控极为重要,通过科学的协同管控策略来有效提升交通效率和行车安全性。在对车路协同技术分析的基础之上,构建了车路协同架构,并对高速公路场景不同通信协议的性能进行了对比,指... 交通网络的持续扩展和交通流的不断增加使得高速公路协同管控极为重要,通过科学的协同管控策略来有效提升交通效率和行车安全性。在对车路协同技术分析的基础之上,构建了车路协同架构,并对高速公路场景不同通信协议的性能进行了对比,指出C-V2X技术的丢包率明显低于IEEE 802.11p技术。结合行车方向,避免反向车辆干扰,提出了高速公路资源调度算法,并通过仿真验证了高速公路资源调度算法能够有效避免反向车辆通信干扰,降低丢包率。 展开更多
关键词 车路协同技术 高速公路 协同管控策略 丢包率
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保护层开采与卸压瓦斯协同抽采技术研究与应用
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作者 张兆一 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期74-79,共6页
针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了... 针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了新景矿15号煤层抽采效率。增透前后支管抽采瓦斯纯流量提高了2.27倍,缩短了保护层工作面预抽瓦斯的达标时间;通过对比15号煤层开采前后3号、8号及9号被保护层的卸压瓦斯地面井抽采瓦斯纯流量提高了1.85倍,实现了保护层与被保护层瓦斯的协同抽采,开采突出煤层群做到安全可控,对阳泉矿区煤层群安全高效开采具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 突出煤层群 大区域瓦斯治理 协同抽采 增透技术 保护层开采
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基于信息技术的大型公共建筑施工总承包协同管理模式研究
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作者 吴普 杨晓菲 +1 位作者 张琬 梅振宇 《科技创新与应用》 2024年第23期189-192,共4页
BIM技术主要为工程项目的各参与方提供服务,基于信息技术的施工总承包协同管理方法可以为工程项目在各阶段提供多方位的管理手段,因此可以让每个参建单位全部集中在一个平台上开展工作;如果能够充分利用数字信息化、AI技术和BIM技术的优... BIM技术主要为工程项目的各参与方提供服务,基于信息技术的施工总承包协同管理方法可以为工程项目在各阶段提供多方位的管理手段,因此可以让每个参建单位全部集中在一个平台上开展工作;如果能够充分利用数字信息化、AI技术和BIM技术的优势,就可以最大限度地降低项目管理中信息堵塞的风险,此外,这些技术在辅助总承包建设项目的风险控制中也发挥着不可或缺的作用。 展开更多
关键词 施工总承包模式 BIM技术 协同管理 公共建筑 风险控制
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自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的应用
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作者 艾国防 孙延聪 《设备监理》 2024年第1期49-51,63,共4页
本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提... 本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提高煤炭开采效率、降低劳动强度和提升安全性的显著影响。自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中表现出巨大潜力,为煤炭产业的智能升级提供了可行路径。 展开更多
关键词 自动化煤矿掘进技术 先进设备协同作业 智能控制
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职业卫生现场检测技术与质控体系的协同优化研究
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作者 徐绍岩 韩敏 刘琪 《实验室检测》 2024年第4期121-124,共4页
目的本文致力于职业卫生现场检测技术与质控体系的协同优化。方法通过综合分析传统与现代检测方法,以及质控体系的建设与管理,揭示了现代工业环境下的技术挑战与趋势。结果提出了先进检测技术在质控中的应用、数据集成与分析优化、智能... 目的本文致力于职业卫生现场检测技术与质控体系的协同优化。方法通过综合分析传统与现代检测方法,以及质控体系的建设与管理,揭示了现代工业环境下的技术挑战与趋势。结果提出了先进检测技术在质控中的应用、数据集成与分析优化、智能决策系统构建以及协同工作流程设计等策略,力求全面提高职业卫生检测的效能。结论本文的研究为职业卫生领域的技术发展和质控实践提供了有力支持。 展开更多
关键词 职业卫生 现场检测技术 质控体系 协同优化 智能化决策
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双循环新发展格局下海南自贸港冷链物流发展面临的机遇和挑战
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作者 李芸嘉 李华 《中国商论》 2024年第5期98-101,共4页
海南自贸港作为中国的重要开放窗口,逐渐成为国内外物流和供应链管理的重要枢纽,其优势包括地理优势、国家政策支持等。自2020年国家提出“双循环”战略后,海南自贸港积极发展冷链物流,以促进新发展格局的形成。在此背景下,本文首先从... 海南自贸港作为中国的重要开放窗口,逐渐成为国内外物流和供应链管理的重要枢纽,其优势包括地理优势、国家政策支持等。自2020年国家提出“双循环”战略后,海南自贸港积极发展冷链物流,以促进新发展格局的形成。在此背景下,本文首先从政策、市场和技术层面针对海南自贸港冷链发展中的机遇进行分析,其次基于海南省当前冷链物流基础设施建设、运营管理和法规与标准等对自贸港冷链物流发展将面临的挑战进行了梳理,最后,本文提出包括增加资金投入、推广先进冷链物流技术、制定合理的冷链物流成本管控措施、建立高效的冷链物流协同运营机制、制定严格的冷链物流法规以及建立统一的冷链物流标准体系等一系列应对策略,以供参考。 展开更多
关键词 海南自贸港 冷链物流 “双循环”新发展格局 冷链物流技术 成本管控措施 协同运营机制 冷链物流标准体系
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煤燃烧非常规污染物排放控制 被引量:2
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作者 张军营 崔向峥 +4 位作者 王志康 王建豪 肖日宏 熊卓 赵永椿 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-16,共16页
随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)... 随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)、VOCs等)的排放控制成为当下研究的热点和难点。基于燃煤电厂非常规污染物的生成与排放特征,分析了当前尾部烟气净化装置和各种非常规污染物控制技术的优缺点及面临的挑战。针对5种典型的燃煤非常规污染物排放控制现状进行论述。首先,从多种团聚技术角度分析了煤燃烧PM_(2.5)排放控制现状;第二,从燃烧前、燃烧中和燃烧后3个角度分析了重金属排放控制现状,并阐述了异相凝并技术治理燃煤重金属污染的优势;第三,从碳基和非碳基吸附剂角度分析了汞排放控制现状,并强调了磁珠脱汞技术治理燃煤汞排放的示范效果;第四,从碱基吸附剂、化学团聚和非碱基吸附剂等角度分析了SO_(3)排放控制现状,并突出了非碱基吸附剂高温磺化脱除SO_(3)的创新性;第五,从尾部烟气净化装置和活性炭喷射技术角度分析了VOCs排放控制现状。此外,针对我国非常规污染物控制现状,提出适宜的污染物协同脱除方法,为今后燃煤电厂多污染物协同脱除技术的应用提供参考。 展开更多
关键词 煤燃烧 非常规污染物 控制技术 协同脱除
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煤矿智能化掘进关键技术研究 被引量:14
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作者 李飞 张林 +4 位作者 尚宇琦 孔德中 王玉亮 陈龙 张枝伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期33-41,共9页
介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过... 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。 展开更多
关键词 巷道快速掘进 悬臂式掘进机综掘技术 连续采煤机掘进技术 掘锚一体化掘进技术 智能截割 远程智能监控 智能协同控制
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基于物联网的多无人机协作能耗控制算法仿真 被引量:1
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作者 匡银虎 张虹波 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期454-458,共5页
目前提出的多无人机协作能耗控制算法消耗能耗过高,导致控制时间过长。为了解决上述问题,引入物联网技术设计了一种新的多无人机协作能耗控制算法。分析瞬时能耗、拥塞能耗以及路径能耗,比较不同路径下无人机协作能耗的数值,选择一条能... 目前提出的多无人机协作能耗控制算法消耗能耗过高,导致控制时间过长。为了解决上述问题,引入物联网技术设计了一种新的多无人机协作能耗控制算法。分析瞬时能耗、拥塞能耗以及路径能耗,比较不同路径下无人机协作能耗的数值,选择一条能耗最低的路径,控制无人机的能量损耗。通过物联网技术结合多无人机协作操作过程中的机器发射端和接收端的介质变化值、无人机脉冲值,以椭圆坐标系为基础,以上指标为数据,构建一个多无人机协作能耗预测模型,计算出预测多无人机协作能量消耗值后,通过物联网技术查询相对应无人机消耗的标准指标,实现信息控制。仿真结果表明,基于物联网的多无人机协作能耗控制算法能够有效降低消耗能耗,缩短控制时长,有效解决传统多无人机协作能耗控制算法存在的问题。 展开更多
关键词 物联网技术 多无人机协作 能耗分析 控制算法
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我国露天煤矿开采工艺及装备研究现状与发展趋势 被引量:2
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作者 李旭涛 刘志明 +3 位作者 张幼振 薛建勇 张世明 张宁 《露天采矿技术》 CAS 2023年第5期6-9,13,共5页
针对露天煤矿现役间断工艺、半连续工艺及轮斗开采工艺的施工方式、技术特点及设备配置进行综合分析研究,总结了引进国外轮斗挖掘机、牙轮钻机、电铲及自卸卡车的技术特点以及存在的问题;并就国内露天矿开采装备进行相关研究,分析了国... 针对露天煤矿现役间断工艺、半连续工艺及轮斗开采工艺的施工方式、技术特点及设备配置进行综合分析研究,总结了引进国外轮斗挖掘机、牙轮钻机、电铲及自卸卡车的技术特点以及存在的问题;并就国内露天矿开采装备进行相关研究,分析了国产露天开采装备主要研制厂家、设备技术参数和结构特点;指出露天煤矿全连续开采工艺是未来我国露天矿开采的主要方式,搭建露天煤矿网络信息化平台是实现全连续开采的基础,研制高端智能化技术装备是实现全连续开采手段。 展开更多
关键词 露天煤矿 开采工艺 全连续开采技术 协同控制技术 研究现状 发展趋势
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4边封包装机送膜-横切协同控制方法
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作者 陆奇业 彭来湖 《轻工机械》 CAS 2023年第4期61-67,共7页
针对4边封包装机由于送膜轴和切刀轴的运动分离控制导致薄膜进给与切刀旋转不同步而影响了加工质量的问题,课题组基于EtherCAT技术原理搭建控制系统整体框架。设计一种电子凸轮曲线,实现追剪过程中执行机构间的速度与位置匹配;以EtherCA... 针对4边封包装机由于送膜轴和切刀轴的运动分离控制导致薄膜进给与切刀旋转不同步而影响了加工质量的问题,课题组基于EtherCAT技术原理搭建控制系统整体框架。设计一种电子凸轮曲线,实现追剪过程中执行机构间的速度与位置匹配;以EtherCAT为通信手段,满足执行机构间响应同步需求;另外对机械零位进行周期性补偿,弥补机械误差引起的加工误差。基于该系统实际加工袋长为200 mm的塑料薄膜,误差小于1 mm,且产品没有出现损坏情况。该控制方法能够满足4边封包装机的加工需求。 展开更多
关键词 4边封包装机 多轴协同控制 电子凸轮 EtherCAT技术
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