FAO信号系统测试方案的探讨与研究

针对城市轨道交通FAO信号系统技术要求高、接口关系复杂等特点,结合FAO信号系统上云等最新技术发展趋势,对标欧标,采用“V”模型周期控制方法,提出FAO信号系统的测试方案,分析各阶段的测试目的、测试平台及测试内容,为FAO项目如期全功能开通提供一种测试方法的指导和借鉴。

城市轨道交通FAO线路智能调度指挥体系分析与建议

随着FAO系统不断推广使用,城市轨道交通线路的运营管理模式和组织架构发生巨大的变化,传统的运营岗位将面向多职能与复合岗位转变。文章首先分析FAO线路运营管理特征和调度指挥体系的变化,指出调度指挥体系面临的问题,然后对智能调度系统的架构与功能进行研究,以上海地铁14号线调度系统为例详细说明基于FAO技术的智能调度系统,最后从调度管理工作任务和人员工作职责方面提出优化建议,为城市轨道交通FAO线路智能调度和运营管理提供参考。

FAO核心子系统安全完整性等级评价方法研究

为探究如何更加实际地评价全自动运行(FAO)系统核心子系统功能的安全完整性等级(SIL),通过研究欧洲电工标准化委员会(CENELEC)标准中风险模型的构造,给出风险降低因素(RRF)的定义;通过定义的风险降低因素,建立可容忍事故率(TAR)与可容忍危害率(THR)的换算关系,进而评估出FAO系统核心子系统功能次级危害的可容忍危害率;最后通过其与安全完整性等级的对应关系,得到核心子系统功能的安全完整性等级。应用结果表明:结合实际的FAO工程项目应用成果,给出风险降低因素中各要素的具体示例,可供借鉴;与直接采用可容忍事故率保守估计安全完整性等级的方法相比,在考虑风险降低因素后评估得到的安全完整性等级更接近实际情况。

FAO试验线系统设计及关键场景实施

FAO试验线的建设对FAO技术的发展及工程项目建设有着重要意义。阐述了天津FAO试验线的系统设计方案;以FAO关键场景“自动唤醒”为例,对场景实施过程中的技术方案和现场测试进行了详细说明。天津FAO试验线已成功应用于天津FAO技术的科研及工程项目中,可为后续FAO试验线的建设提供指导和借鉴。

2023年中国内地城市轨道交通运营线路概况

截至2023年底,中国内地共有28个省份的59个城市开通城轨交通运营线路338条,运营线路总规模达11 232.65 km,其中,地铁线路8 547.67 km,占比76.10%,全自动运营线路1 052.43 km,占已投运线路总里程的9.37%。2023年当年共新增城轨交通运营线路53条(段),新投运线路总长度884.55 km,其中,新增地铁线路539.50 km,新增全自动运行线路252.79 km。新增运营线路共涉及7种系统制式,分布在30座城市中,其中有3座城市为2023年首次运营城轨交通。2023年全年完成客运量再创历史新高,日均客运量首次突破8 000万人次。

城市轨道交通全自动运行场景下的智能管控平台研究

[目的]现有运营机制主要为运营管理制度驱动人员进行操作管理,运营人员通过电话或对讲设备沟通信息,并使用各自独立的专业系统下达运营管控指令,在系统与系统之间只有少数固定的联动,这种模式下运营管理人员负荷较高,阻碍了运营管控效率的进一步提升。研究全自动运行中严重影响运营、乘客、设备设施等安全的场景,探索全自动运行运营安全管控机制和智能管控平台,提升全自动运行线路运营安全管控水平。[方法]采用智能化、数字化、信息化、高可信等技术手段将静态的运营规则和工作制度提升为动态的联动联控和应急处置管控措施的方法;构建服务于车站、车辆以及中心调度等多岗位信息共享、协同处置机制和智能管控平台,提高故障应急处置以及排故效率。[结果及结论]上海全自动运行线路的实践证明,搭建运营安全智能管控平台,加强运营安全监督、构建关键岗位协同处置机制、实现制度驱动系统安全高效地进行专业设施设备联动联控、智能辅助决策等功能,能更好地保障和提升全自动运行线路的应急处置效率和运营安全管控水平。

基于情景融合的全自动运行系统危害分析技术

为提高城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统的安全性,本文从FAO系统运维的角度,提出一种基于情景融合的FAO系统危害分析技术。该技术通过场景要素识别,融合生成FAO应用场景后,综合选取等比例分配法、先验信息分配法或组合逻辑分配法,采用半定量安全完整性等级(safety integrity level,SIL)分配技术完成核心子系统功能安全指标分配,解决传统功能故障模式影响及危害性分析(failure mode,effect and criticality analysis,FMECA)对多系统功能SIL分配存在局限性的问题,为后续FAO系统线路的危害分析及SIL分配工作提供参考。

全自动运行线路智能运控系统设计方案

[目的]随着城市轨道交通装备产业技术的快速发展和应用的不断成熟,城市轨道交通运营自动化程度不断提升。全自动运行系统因其具有高安全、高可靠、高效率的优势正被很多城市采用。全自动运行系统在提升运营安全与效率的同时,对行车调度员在融合分析与智能决策、应对复杂运营场景能力、扩展段场管理职责等方面提出了全新要求。为辅助行车调度员更快速、更高效地获取信息并作出决策,需对ATS(列车自动监控)系统进行智能化功能扩展。[方法]基于全自动运行线路安全智慧化运营、智能应急决策、智能应急处置等运营需求,提出了全自动运行线路智能运控系统。介绍了智能运控系统的方案构建,系统架构及系统外部接口,并对行车融合信息拓展、供电臂行车卡控、全自动运行图编辑、客流分析与行车评估、故障及应急指挥以及段场智能协同等功能模块的性能优化设计进行了深入分析。[结果及结论]深圳地铁16号线智能运控系统运用实践表明,对全自动运行线路ATS系统进行智能化功能扩展后,不仅提升了线路运营效率,更增强了全自动运行系统的安全性和可靠性,显著提升了运营管理智能化水平、系统对复杂运营环境的适应能力和对突发事件的快速反应能力。

第五届CIPAC／FAO／WHO联席会议情况介绍

第五届CIPAC/FAO/WHO联席会议(暨第52届CIPAC年会、第七届农药规格联席会议)概述了有关农药标准和质检的重大国际会议情况。联席会议的主要信息包括:一年来CIPAC、FAO、WHO和其他有关国际组织关于农药标准、分析方法、质量控制、卫生健康等方面的工作进展以及技术交流与和合作的成果;FAO、WHO农药规格,FAO/WHO联合农药规格以及CIPAC方法制修订情况和已经过时的CIPAC方法,FAO、WHO农药规格废止情况。一些议题如长效杀虫网(LN)新方法、新标准的研究,原药中相关杂质分析方法的研究和确认,纯品和工业级农药对物理化学性质的不同要求,原药等同性的认定增加了物化性质数据的要求以及确定农药混合制剂物理性能指标的原则等,是比较耀眼的技术亮点。

城市轨道交通全自动运行车辆移动值乘辅助系统研究与应用

针对全自动运行车辆值乘岗位责任重大,但配套设备智能化、数字化水平不高的现状,基于全自动运行车辆、列控等专业系统关键设备运行状态数据,研究全自动运行车辆移动值乘辅助系统构建方案,以提升全自动运行车辆值乘水平和应急故障排除效率。通过分析全自动运行线路车辆值乘人员的核心需求,研究实时数据库、故障智能诊断等关键技术,最终依托LTE综合承载网,实现全自动运行车辆移动化实时监督、故障智能分析和故障排查指导等功能。实际应用表明:该方案可有效提高车辆值乘人员应急故障排查效率,进一步保障和提升全自动运行线路的运营安全,为城市轨道交通数字化、智能化运营提供参考。

城轨全自动运行线路中心ATS系统智能提升方案研究

城市轨道交通全自动运行线路将列车司机的职能交由列车自动控制系统和控制中心相关系统共同完成,而运营控制模式也由传统的司机、控制中心调度员、车站值班员共同参与控制,转变为控制中心调度员直接面向列车运行进行控制。通过分析运营调度需求及既有运营调度痛点问题,针对新建线路和既有改造线路,分别提出控制中心ATS系统智能提升架构;从供电分区行车数量卡控、行车关键信息融合、全自动编图及行车评估、运维联动、故障及应急指挥等方面,提出具体实施方案,旨在提高全自动运行线路运营效率和故障处理能力。

基于互联互通的全自动运行系统全局调度技术研究

在《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》引导下,互联互通、全自动运行以及智能交通运输组织已成为我国城市轨道交通未来发展趋势。文章通过对全自动运行系统互联互通技术进行分析,针对线网运营后运营成本增加和乘客出行换乘不便等日益突出的问题,提出一种基于互联互通的全自动运行系统全局调度技术方案,并以云平台为基础构建线网全局调度系统。其首先对全自动运行系统互联互通关键技术路线进行梳理,然后提出基于线网的全局调度技术(包括相关的系统构架和多目标优化模型),最后以某城市的线网运营和客流数据为基础,通过遗传算法对线网调度技术的多目标优化模型进行了仿真验证。仿真结果表明,采用文中所提技术方案,可降低城市轨道交通社会消耗总成本10.8%,缩短乘客出行时间12%。

全自动运行列车远程开关门设计方案研究

全自动运行列车由于不设置司机,一些行车相关命令需要远程下达。既有的远程控制命令主要用于列车的休眠、唤醒、照明、空调、断路器复位等,而随着全自动运行线路的普及,运营方对于列车人员的高效疏散、车场人员的灵活上下车等有着迫切的需求。为此提出远程开关列车门设计方案,针对站台和区间远程开关门、存车线和车辆段远程开关门等场景,设计疏散防护区域和门使能区域,阐述列车在站台精确停车、列车在区间停车、列车在存车线或车辆段等情况下的远程控制开关门流程,在确保安全的前提下,最大程度提升运营组织效率。该方案可供后续全自动运行项目的远程开关门设计参考。

全自动运行信号系统自动疏散方案研究

由于全自动运行(FAO)列车上无司机值守,若遇故障需进行乘客疏散时,要求FAO系统具备自动疏散功能。基于FAO相关子系统功能分配方案,分析全自动运行信号系统自动疏散信息交互原理;定义疏散请求区和疏散防护区,阐述其设计原则;重点针对驶向相邻区域控制器(ZC)边界的列车因相邻ZC故障触发疏散导致无法折返或者停靠站台的情况,提出在ATS界面增加ZC边界疏散旁路功能;提出区分站台和站间、不区分站台和站间2种自动疏散配置方案,可供用户根据需求进行选择;最后在集成测试平台上对自动疏散功能进行场景分析和测试用例设计。自动疏散设计和室内仿真测试方案已成功应用于上海、深圳、苏州等城市的轨道交通全自动运行信号系统中,可为后续全自动运行系统设计提供一定的指导。

城轨全自动运行线路ATS自动洗车功能设计与实现

自动洗车是城市轨道交通全自动运行线路的一项必备功能。为提高全自动运行项目自动洗车设计效率,减少软件开发成本,提出一种基于序列化动作的自动洗车设计方案。通过分析不同项目自动洗车需求,识别项目之间的共性和区别;设计一套ATS系统洗车流程数据配置模板,通过修改数据配置即可实现新项目的洗车功能需求;软件采用状态设计模式开发实现,仅需进行一次开发,即可根据数据配置和设备状态自动执行洗车流程。该方案在成都、上海、深圳、郑州等多条全自动运行线路的成功实践,可为类似的全自动功能设计提供思路。

面向FAO的调度人员任务模型与优化

为解决列车控制系统功能升级带来的调度人员工作内容增加、工作资源分配不均以及作业效率低下问题。以北京地铁燕房线为例,首先,对现有的行车调度工作内容进行分析,将调度指挥的工作过程抽象为典型的信息加工过程,建立地铁行车调度工作任务模型;然后,将梳理出的24种调度任务归于9项人类一般认知活动中,并分析不同列车运行自动化等级下工作人员职责的转变;最后,利用多元资源模型分析不同情景下调度人员的认知活动,建立调度人员并发性和优先级操作任务规则表。结果表明:该操作任务规则表阐述了调度人员工作之间的内在区别与联系,可为地铁调度人员建立详细的工作指导序列。

全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。

城市轨道交通全自动运行系统站台门与信号系统集成方案研究

城市轨道交通全自动运行模式下取消了传统的驾驶员,站台门与信号系统的联动控制发生了较大变化。为保障全自动运行系统安全、可靠地运行,进行全自动运行系统站台门与信号系统的联动控制方案研究意义重大。通过研究站台门的组成和控制方式、站台门与信号系统传统联动方案及全自动运行站台门和信号系统联动的运营需求,明确了全自动运行站台门与信号系统联动的运营场景,提出了站台门与信号系统联动控制集成方案,搭建了集成方案的系统架构,并分析了集成方案的优势,给出了集成方案的对位隔离方式和间隙探测方式,阐述了集成的站台门控制器主要组成设备的功能。为提高全自动运行系统的安全性、可靠性,更好地满足全自动运行线路对站台门与信号系统联动控制的运营需求提供了解决方案。

FAO车-地无线通信业务综合承载方案研究

城市轨道交通的车-地无线通信系统负责车-地间业务信息的实时传输,在保障列车运营安全及效率,提升乘客服务质量,提高紧急情况处置能力等方面,起着关键作用。为此基于全自动运行系统,对车-地无线通信业务综合承载的方案进行探讨。

城市轨道交通全自动运行线路运营策略

城市轨道交通FAO(全自动运行)线路在运营范围、运营策略、管理模式、运营组织及维修程序等方面与传统线路有所区别。基于FAO线路的运营范围和目标,提出了FAO线路分阶段开通的运营策略,以实现从DTO(有人值守的全自动运行)模式到UTO(无人值守的全自动运行)模式逐步过渡。对FAO线路的管理模式和生产模式进行了分析,建议FAO线路运营初期其管理模式宜与运维分离管理模式相配套,远期则采用运维一体化管理模式;建议FAO线路开通运营时其生产组织模式应从DTO模式逐步向UTO模式转换,以确保FAO线路运营的安全与效率。