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基于SSA-RBF神经网络的煤自然发火预测模型
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作者 高飞 梁宁 +1 位作者 贾喆 侯青 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期128-137,共10页
为解决传统煤自燃预测模型预测状态单一和预测精度不高的问题,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化的径向基(RBF)神经网络煤自然发火预测模型。首先,采用程序升温试验分析煤样指标气随温度的变化特征,将煤自然发火过程按煤温分为缓慢(80≤t_(... 为解决传统煤自燃预测模型预测状态单一和预测精度不高的问题,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化的径向基(RBF)神经网络煤自然发火预测模型。首先,采用程序升温试验分析煤样指标气随温度的变化特征,将煤自然发火过程按煤温分为缓慢(80≤t_(i)<120℃)、加速(120≤t_(i)<160℃)和激烈(t_(i)≥160℃)3个氧化阶段,同时分析这3个阶段指标气与煤温的灰色关联度;其次通过不同维度测试函数检验粒子群算法(PSO)、灰狼算法(GWO)和SSA算法性能;最后利用6个矿区数据验证基于SSA-RBF神经网络的煤自燃预测模型的优越性。结果显示,缓慢氧化阶段CO/ΔO_(2)、CO、C_(2)H_(4)这3种指标气体与煤温的灰色关联系数最大;而加速氧化阶段C_(2)H_(4)/C_(2)H_(6)、CO/ΔO_(2)、CO_(2)/CO_(3)种指标与煤温的灰色关联系数最大。3种不同维度函数的测试结果表明:SSA与PSO、GWO相比具有更好的全局搜索能力和稳定性,其收敛速度更快;神经元数量为5个、迭代次数为300次时,SSA-RBF神经网络预测模型对缓慢氧化和加速氧化阶段的预测准确性分别达到了99%和93%。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法(SSA) 径向基函数(rbf)神经网络 煤自然发火 预测模型 指标气 灰色关联度
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智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究
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作者 张良 蒋瑞洋 +2 位作者 卢剑伟 程浩 雷夏阳 《汽车工程师》 2024年第5期11-19,共9页
针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当... 针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度,并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器,利用RBF快速逼近非线性模型的特点,结合滑模控制输出前轮转角,实现车辆的横向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,与传统的控制器相比,该方法轨迹跟踪精度显著提高,并在不同行驶工况下表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆运动学模型 模型预测控制 径向基神经网络 滑模控制
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Sequential RBF Surrogate-based Efficient Optimization Method for Engineering Design Problems with Expensive Black-Box Functions 被引量:6
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作者 PENG Lei LIU Li +1 位作者 LONG Teng GUO Xiaosong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1099-1111,共13页
As a promising technique, surrogate-based design and optimization(SBDO) has been widely used in modern engineering design optimizations. Currently, static surrogate-based optimization methods have been successfully ... As a promising technique, surrogate-based design and optimization(SBDO) has been widely used in modern engineering design optimizations. Currently, static surrogate-based optimization methods have been successfully applied to expensive optimization problems. However, due to the low efficiency and poor flexibility, static surrogate-based optimization methods are difficult to efficiently solve practical engineering cases. At the aim of enhancing efficiency, a novel surrogate-based efficient optimization method is developed by using sequential radial basis function(SEO-SRBF). Moreover, augmented Lagrangian multiplier method is adopted to solve the problems involving expensive constraints. In order to study the performance of SEO-SRBF, several numerical benchmark functions and engineering problems are solved by SEO-SRBF and other well-known surrogate-based optimization methods including EGO, MPS, and IARSM. The optimal solutions, number of function evaluations, and algorithm execution time are recorded for comparison. The comparison results demonstrate that SEO-SRBF shows satisfactory performance in both optimization efficiency and global convergence capability. The CPU time required for running SEO-SRBF is dramatically less than that of other algorithms. In the torque arm optimization case using FEA simulation, SEO-SRBF further reduces 21% of thematerial volume compared with the solution from static-RBF subject to the stress constraint. This study provides the efficient strategy to solve expensive constrained optimization problems. 展开更多
关键词 surrogate-based optimization global optimization significant sampling space adaptive surrogate radial basis function
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基于沙漏状数据处理单元和分组RBF单元的对抗性免疫防御方法
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作者 丁伟杰 郑文浩 +2 位作者 方怡 王琦晖 李小薪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期935-944,共10页
针对深度神经网络(DNN)容易受到对抗样本攻击的问题,研究人员提出了许多防御方法,可分为外部防御方法(EDM)和免疫防御方法(IDM)。外部防御方法试图在将对抗性样本输入DNN之前去除其中存在的对抗干扰,而免疫防御方法则致力于提升DNN本身... 针对深度神经网络(DNN)容易受到对抗样本攻击的问题,研究人员提出了许多防御方法,可分为外部防御方法(EDM)和免疫防御方法(IDM)。外部防御方法试图在将对抗性样本输入DNN之前去除其中存在的对抗干扰,而免疫防御方法则致力于提升DNN本身的鲁棒性,本文重点研究免疫防御方法。现有的免疫防御方法主要基于鲁棒优化策略来提升DNN的鲁棒性,为DNN构建鲁棒模块的工作较少。本文在DNN中引入了2个新的鲁棒单元:基于特征压缩和精度注入的沙漏状数据处理单元,用以减小对抗性扰动的干扰;分组径向基函数单元,用于增强DNN的非线性和适应类内变化的能力。在优化过程中使用标签平滑、退火策略和权值衰减来进一步提高鲁棒性。在2个数据集(MNIST和CIFAR-10)以及2个流行的DNN模型(LeNet5和VGG16)上的实验表明,将所提出的鲁棒单元集成到DNN中可以大幅提高其对对抗性攻击的免疫能力,同时保持其在干净样本上的识别性能。 展开更多
关键词 免疫防御 精度注入 分组径向基函数(rbf) 权重衰减
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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制
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作者 马振伟 白浩 +1 位作者 陈洪波 王劲博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1620-1628,共9页
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 rbf神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界
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基于SLM-RBF的配电网分布式光伏集群智能划分策略
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作者 卜强生 吕朋蓬 +4 位作者 李炜祺 罗飞 俞婧雯 窦晓波 胡秦然 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1534-1543,共10页
分布式电源大规模分散接入给配电网的优化调度带来计算上的维数灾难,需要对分布式电源进行集群以降低调控难度,因此合理的集群划分十分重要.同时,配电网实时量测数据不全造成分布式电源进行实时集群划分难度大、时间效率低,因此提出一... 分布式电源大规模分散接入给配电网的优化调度带来计算上的维数灾难,需要对分布式电源进行集群以降低调控难度,因此合理的集群划分十分重要.同时,配电网实时量测数据不全造成分布式电源进行实时集群划分难度大、时间效率低,因此提出一种智能局部移动(SLM)算法与径向基神经网络相结合的分布式电源集群智能划分策略.首先,选取有功和无功功率调节范围以及有功和无功功率-电压的灵敏度作为集群划分的指标,构造相似度矩阵并基于SLM形成分布式电源的集群划分方案库.然后,离线建立电压拟合模型,拟合可实时观测节点的功率与电压之间的关系;同时,离线建立电压-划分结果模型,在线通过电压得到实时划分结果,创新性地解决了潮流模型缺失时无法进行集群划分的问题,提高了集群划分的实时性.最后,在MATLAB平台通过仿真计算验证了算法的合理性和优越性. 展开更多
关键词 智能局部移动算法 径向基神经网络 集群划分 电压拟合
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输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
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作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(rbf)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
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作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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基于蛇算法优化的改进RBF神经网络的航天电磁继电器贮存寿命预测方法
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作者 李久鑫 王召斌 朱佳淼 《电器与能效管理技术》 2024年第3期30-35,共6页
针对航天电磁继电器的接触电阻预测和预测精度问题,提出了一种基于蛇优化(SO)算法改进BRF神经网络的模型。在传统径向基函数(RBF)模型基础上,通过SO算法对其权值参数进行优化,从而更好地预测继电器接触电阻值。基于SO-RBF模型与RBF模型... 针对航天电磁继电器的接触电阻预测和预测精度问题,提出了一种基于蛇优化(SO)算法改进BRF神经网络的模型。在传统径向基函数(RBF)模型基础上,通过SO算法对其权值参数进行优化,从而更好地预测继电器接触电阻值。基于SO-RBF模型与RBF模型、GA-RBF模型分别预测接触电阻,对比分析预测结果,表明所提模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 rbf神经网络 退化试验 贮存 继电器
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基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制
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作者 李臣旭 江浩斌 洪阳珂 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1290-1301,共12页
为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应MPC与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应MPC横向控制器并进行仿真验证;... 为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应MPC与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应MPC横向控制器并进行仿真验证;然后基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID控制参数,设计分层式纵向控制器,并设计折线速度曲线与PID算法进行对比;最后以车速为耦合点构建智能汽车横纵向综合控制系统,并在蛇形工况下对横纵向综合控制系统进行仿真实验.结果表明,所设计的横向控制器能保证低速时的跟踪精度和高速时的车辆稳定性,纵向控制器可有效提高速度跟踪精度,横纵向综合控制系统能实现车辆在变车速工况下对轨迹的精准跟踪,同时保证良好的行驶稳定性与舒适性. 展开更多
关键词 时域参数自适应 MPC rbf-PID 横纵向综合控制 轨迹跟踪
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基于GRA-RBF神经网络模型的煤矿安全风险预控管理安全风险评价研究
11
作者 夏永亮 《中国矿业》 北大核心 2024年第9期51-57,共7页
煤矿安全风险预控管理因素复杂,在实际评价过程中,层级混乱导致安全风险评价输出的MAPE数值较小,使得煤矿安全风险评价结果缺乏准确性。针对煤矿安全风险预控管理问题,提出了一种基于灰色关联分析(GRA)与径向基函数(RBF)神经网络模型的... 煤矿安全风险预控管理因素复杂,在实际评价过程中,层级混乱导致安全风险评价输出的MAPE数值较小,使得煤矿安全风险评价结果缺乏准确性。针对煤矿安全风险预控管理问题,提出了一种基于灰色关联分析(GRA)与径向基函数(RBF)神经网络模型的安全风险评价方法。首先,融合大量煤矿环境数据,构建多层级安全风险评价体系,全面考量各层次及要素对安全风险的影响。其次,通过GRA算法,依据安全风险紧急程度确定关键预控管理指标,确保评价的精准性与针对性。最后,利用RBF神经网络的强大非线性映射能力,特别是其径向基函数对高权重安全风险指标的精细处理,并定义神经网络每层拓扑结构处理过程,实现评价结果的输出。为验证该方法的有效性,本文准备了多样化的安全风险数据集,并进行降维处理以生成不同数量的安全指标,匹配不同的聚类参数。在对比实验中,将新方法与两种已成熟应用的安全风险评价方法并行测试,以MAPE作为核心评价指标。研究结果显示,本文所设计的基于GRA-RBF神经网络模型的安全风险评价方法输出的MAPE数值显著提升,表明其能够更准确地预测高风险安全评价指标,对于煤矿安全风险预控管理工作提供了相应的风险评价标准,在一定程度上保证了煤矿安全工作的顺利开展,能够为煤矿安全风险预控管理提供强有力的技术支持和决策依据。 展开更多
关键词 GRA-rbf神经网络 煤矿安全风险 预控管理 径向基函数 安全等级 MAPE数值
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基于增量学习的混合RBF-ELM网络医学数据分类探析
12
作者 金丹丹 闻辉 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期56-60,共5页
为提高传统学习算法的数据分类性能,提出了一种基于增量学习的混合RBF-ELM网络(IHRBF-ELM),并应用于医学数据分类.在网络结构的构建上,将RBF隐藏层与ELM隐藏层相级联,即在连接输入层与ELM隐藏层之间加入RBF映射层;在学习算法的实现上,... 为提高传统学习算法的数据分类性能,提出了一种基于增量学习的混合RBF-ELM网络(IHRBF-ELM),并应用于医学数据分类.在网络结构的构建上,将RBF隐藏层与ELM隐藏层相级联,即在连接输入层与ELM隐藏层之间加入RBF映射层;在学习算法的实现上,先采用基于势函数聚类的增量学习算法,实现RBF隐藏层高斯核个数及核参数的自动优化估计,并在RBF核空间使用极限学习机优化算法,实现网络输出权值的优化.在不同的医学分类数据集上,通过对混合RBF-ELM网络算法与PFRBF、ELM、HRBF-BP算法进行对比,发现该算法的网络分类精度显著优于其他算法.研究结果对提高传统学习算法的数据分类能力具有参考价值. 展开更多
关键词 径向基函数 极限学习机 增量学习 混合rbf-ELM网络 数据分类
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基于APID-RBF神经网络的光伏MPPT方法
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作者 赵子睿 潘鹏程 吴婷 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期152-158,共7页
针对光照强度急速变化和局部阴影时光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题,提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控制相结合的控制方法。首先,采用RBF神经网络对环境的实时变化直接跟踪光伏最大功率点。然后,利用自适应PI... 针对光照强度急速变化和局部阴影时光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题,提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控制相结合的控制方法。首先,采用RBF神经网络对环境的实时变化直接跟踪光伏最大功率点。然后,利用自适应PID的辅助修正,抑制光伏电池输出功率的波动。神经网络能提升在复杂环境下的跟踪速度,自适应PID能增强对神经网络误差的消除能力,提升跟踪精度。仿真结果表明,APIDRBF双控策略具有稳态性能高和控制精度高等优点,能有效提高光伏发电效率和稳定性。 展开更多
关键词 局部阴影 径向基函数神经网络 自适应PID 最大功率点跟踪 光伏发电效率
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基于RBF神经网络的无线电信号自动调制识别方法
14
作者 张双玲 谷小娅 《通信电源技术》 2024年第2期196-198,共3页
无线电信号自动调制识别存在信号识别准确率低的问题。因此,设计基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的无线电信号自动调制识别方法。提取无线电自动调制信号特征,划分调制信号为若干信号块,识别调制类型。基于RBF神经... 无线电信号自动调制识别存在信号识别准确率低的问题。因此,设计基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的无线电信号自动调制识别方法。提取无线电自动调制信号特征,划分调制信号为若干信号块,识别调制类型。基于RBF神经网络构建信号自动调制识别模型,将RBF作为隐单元的“基”,并通过隐单元函数空间,映射调制信号矢量特征到隐空间,通过调制信号瞬时角频率偏移情况,确定自动调制类型,实现无线电信号的自动调制与精准识别。开展对比实验,实验结果表明该方法的识别准确率更高,能够应用于实际生活。 展开更多
关键词 径向基函数(rbf) 无线电信号 自动调制 识别方法
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基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计
15
作者 李庆春 黄月 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期88-90,94,共4页
针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法。利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使MEMS传感器的工... 针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法。利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使MEMS传感器的工作温度相对稳定。利用MPU6050的MEMS加速度计,设计一种基于STM32主控的嵌入式温度控制系统,并通过上位机采集数据,对比分析改进径向基函数(RBF)、RBF和常规PID等算法的温控效果。结果表明:在当前的PID控制参数的条件下,改进的RBF整定效果相对于RBF-PID和经典PID,在超调量、稳态误差、调节时间等指标上,表现出更优的系统响应和控制精度,超调量降低41.3%,调整时间减低52.3%,系统对温度的控制精度约为0.04℃。 展开更多
关键词 加速度计 径向基函数 恒温控制 嵌入式 微机电系统
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Health diagnosis of concrete dams using hybrid FWA with RBF-based surrogate model 被引量:4
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作者 Si-qi Dou Jun-jie Li Fei Kang 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2019年第3期188-195,共8页
Structural health monitoring is important to ensuring the health and safety of dams.An inverse analysis method based on a novel hybrid fireworks algorithm (FWA) and the radial basis function (RBF) model is proposed to... Structural health monitoring is important to ensuring the health and safety of dams.An inverse analysis method based on a novel hybrid fireworks algorithm (FWA) and the radial basis function (RBF) model is proposed to diagnose the health condition of concrete dams.The damage of concrete dams is diagnosed by identifying the elastic modulus of materials using the displacement changes at different reservoir water levels.FWA is a global optimization intelligent algorithm.The proposed hybrid algorithm combines the FWA with the pattern search algorithm, which has a high capability for local optimization.Examples of benchmark functions and pseudo-experiment examples of concrete dams illustrate that the hybrid FWA improves the convergence speed and robustness of the original algorithm.To address the time consumption problem, an RBF-based surrogate model was established to replace part of the finite element method in inverse analysis.Numerical examples of concrete dams illustrate that the use of an RBF-based surrogate model significantly reduces the computation time of inverse analysis with little influence on identification accuracy.The presented hybrid FWA combined with the RBF network can quickly and accurately determine the elastic modulus of materials, and then determine the health status of the concrete dam. 展开更多
关键词 FIREWORKS algorithm(FWA) RADIAL BASIS function (rbf) network surrogate model INVERSE analysis Structural HEALTH monitoring
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基于RBF神经网络的固定时间滑模控制策略研究
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作者 张鑫 权莹 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第2期218-225,共8页
为了实现对机械臂末端的高精度跟踪控制,本文提出了一种基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略。首先,建立机械臂的动力学模型。然后,将RBF神经网络和固定时间滑模面结合,设计RBF固定时间滑模... 为了实现对机械臂末端的高精度跟踪控制,本文提出了一种基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略。首先,建立机械臂的动力学模型。然后,将RBF神经网络和固定时间滑模面结合,设计RBF固定时间滑模控制器,以实现对机械臂末端轨迹的高精度控制;并利用Lyapunov稳定性理论对所设计控制器的理论可行性进行了证明。最后,以二关节机械臂为研究对象进行仿真实验。结果表明:RBF神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略能估计模型中的不确定参数,有效地改善了控制效果;并使控制器具有固定时间收敛特性,提高了机械臂的收敛速度。 展开更多
关键词 机械臂 径向基函数神经网络控制 固定时间滑模面 LYAPUNOV函数 收敛速度
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基于RBF-ANN GA的水下空化水射流喷嘴结构优化
18
作者 杨兴林 彭潇宇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期85-90,共6页
为使空化水射流的性能满足船舶水下清洁的需求,对喷嘴结构进行优化,提出一种基于径向基函数(RBF)、人工神经网络(ANN)和遗传算法(GA)的水下空化水射流喷嘴结构优化方法。通过数值模拟计算设计参数(如入口段长度、收缩段长度、圆柱段长... 为使空化水射流的性能满足船舶水下清洁的需求,对喷嘴结构进行优化,提出一种基于径向基函数(RBF)、人工神经网络(ANN)和遗传算法(GA)的水下空化水射流喷嘴结构优化方法。通过数值模拟计算设计参数(如入口段长度、收缩段长度、圆柱段长度、扩散段长度、入口半径、圆柱段半径、收缩角和扩散角等)与空化性能参数轴线最大蒸汽体积分数的关系,通过RBF-ANN对该关系进行预测,解决采用GA进行结构优化时个体适应度难以计算的问题。将该方法与传统的方法进行对比,结果表明,该方法能快速且稳定地计算个体的适应度,相比传统方法能更有效地提升喷嘴的空化性能。 展开更多
关键词 喷嘴 空化水射流 径向基函数 人工神经网络 遗传算法 蒸汽体积分数
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Modifed Multifdelity Surrogate Model Based on Radial Basis Function with Adaptive Scale Factor 被引量:3
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作者 Yin Liu Shuo Wang +3 位作者 Qi Zhou Liye Lv Wei Sun Xueguan Song 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期93-107,共15页
Multifdelity surrogates(MFSs)replace computationally intensive models by synergistically combining information from diferent fdelity data with a signifcant improvement in modeling efciency.In this paper,a modifed MFS(... Multifdelity surrogates(MFSs)replace computationally intensive models by synergistically combining information from diferent fdelity data with a signifcant improvement in modeling efciency.In this paper,a modifed MFS(MMFS)model based on a radial basis function(RBF)is proposed,in which two fdelities of information can be analyzed by adaptively obtaining the scale factor.In the MMFS,an RBF was employed to establish the low-fdelity model.The correlation matrix of the high-fdelity samples and corresponding low-fdelity responses were integrated into an expansion matrix to determine the scaling function parameters.The shape parameters of the basis function were optimized by minimizing the leave-one-out cross-validation error of the high-fdelity sample points.The performance of the MMFS was compared with those of other MFS models(MFS-RBF and cooperative RBF)and single-fdelity RBF using four benchmark test functions,by which the impacts of diferent high-fdelity sample sizes on the prediction accuracy were also analyzed.The sensitivity of the MMFS model to the randomness of the design of experiments(DoE)was investigated by repeating sampling plans with 20 diferent DoEs.Stress analysis of the steel plate is presented to highlight the prediction ability of the proposed MMFS model.This research proposes a new multifdelity modeling method that can fully use two fdelity sample sets,rapidly calculate model parameters,and exhibit good prediction accuracy and robustness. 展开更多
关键词 Multi-fdelity surrogate rbf Adaptive scaling factor LOOCV Expansion matrix
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基于RBF-SWAT的气候变化下汉江上游流域径流预测及特征分析 被引量:3
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作者 王立 翟文亮 +2 位作者 张爵宏 曹慧群 唐见 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第4期31-36,共6页
为研究气候变化下汉江上游流域的径流响应,基于RBF神经网络降尺度模型,利用2020—2099年CanESM2模式下RCP8.5(高温室气体排放)和RCP2.6(低温室气体排放)两种气候情景,生成未来气温与降水数据;耦合SWAT水文模型,模拟分析流域2020—2099... 为研究气候变化下汉江上游流域的径流响应,基于RBF神经网络降尺度模型,利用2020—2099年CanESM2模式下RCP8.5(高温室气体排放)和RCP2.6(低温室气体排放)两种气候情景,生成未来气温与降水数据;耦合SWAT水文模型,模拟分析流域2020—2099年径流变化对不同气候情景的响应特征。结果表明,汉江上游年径流量均呈不明显增加趋势,RCP8.5情景下的径流增加趋势比RCP2.6情景稍小,径流量年内分配与基准期大致相同,两种情景下汛期径流量稍有减小,可能是降尺度模型生成的降水量极大值偏小导致的。研究结果可为汉江流域水文气象综合管理提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 气候变化 径流变化 SWAT rbf 降尺度模型 汉江上游流域
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