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Economic Design of & S Control Charts Based on Taguchi's Loss Function and Its Optimization
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作者 GUO Yu YANG Wen'an +1 位作者 LIAO Wenhe GAO Shiwen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期576-586,共11页
Much research effort has been devoted to economic design of X & S control charts,however,there are some problems in usual methods.On the one hand,it is difficult to estimate the relationship between costs and other m... Much research effort has been devoted to economic design of X & S control charts,however,there are some problems in usual methods.On the one hand,it is difficult to estimate the relationship between costs and other model parameters,so the economic design method is often not effective in producing charts that can quickly detect small shifts before substantial losses occur;on the other hand,in many cases,only one type of process shift or only one pair of process shifts are taken into consideration,which may not correctly reflect the actual process conditions.To improve the behavior of economic design of control chart,a cost & loss model with Taguchi's loss function for the economic design of X & S control charts is embellished,which is regarded as an optimization problem with multiple statistical constraints.The optimization design is also carried out based on a number of combinations of process shifts collected from the field operation of the conventional control charts,thus more hidden information about the shift combinations is mined and employed to the optimization design of control charts.At the same time,an improved particle swarm optimization(IPSO) is developed to solve such an optimization problem in design of X & S control charts,IPSO is first tested for several benchmark problems from the literature and evaluated with standard performance metrics.Experimental results show that the proposed algorithm has significant advantages on obtaining the optimal design parameters of the charts.The proposed method can substantially reduce the total cost(or loss) of the control charts,and it will be a promising tool for economic design of control charts. 展开更多
关键词 statistical process control control charts Taguchi's loss function optimization particle swarm optimization
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老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的影响因素分析
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作者 付秀芳 杨宪章 +4 位作者 张晓娟 文娇 高君 陈运峰 张强 《中国实用神经疾病杂志》 2024年第3期301-306,共6页
目的分析老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的影响因素,并构建风险列线图预测模型。方法选取2021-01—2022-12于发病4.5 h内在济宁医学院附属医院进行静脉溶栓术的174例老年急性脑梗死患者,根据术后神经功能恢复情况分为恢复良好... 目的分析老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的影响因素,并构建风险列线图预测模型。方法选取2021-01—2022-12于发病4.5 h内在济宁医学院附属医院进行静脉溶栓术的174例老年急性脑梗死患者,根据术后神经功能恢复情况分为恢复良好组(n=113)与恢复不良组(n=61),采用Logistic回归分析影响老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复的危险因素;采用R软件构建预测老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的列线图模型;采用ROC曲线、校准曲线、Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评估列线图模型的效能。结果174例老年急性脑梗死患者,61例(35.06%)术后神经功能恢复不良,113例(64.94%)术后神经功能恢复良好。多因素Logistic回归分析显示,糖尿病(95%CI:2.466~21.685,P<0.001)、心房颤动(95%CI:1.485~24.484,P=0.012)、基线NIHSS评分≥12.50分(95%CI:5.945~53.525,P<0.001)、出血性转化(95%CI:1.823~15.328,P=0.002)、责任血管中度狭窄(95%CI:1.686~17.834,P=0.005)、责任血管重度狭窄(95%CI:2.769~40.737,P=0.001)为老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的独立危险因素。该列线图模型预测老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的ROC曲线下面积0.872(95%CI:0.816~0.928),绘制校准曲线显示预测概率曲线与实际概率曲线基本吻合,且Hosmer-Lemeshow拟合优度检验χ^(2)=7.943,P=0.439。结论糖尿病、心房颤动、基线NIHSS评分≥12.50分、出血性转化、责任血管中/重度狭窄是老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良的独立危险因素,依此构建的风险列线图预测模型经验有较好的预测效能,能准确、有效预测老年急性脑梗死患者术后神经功能恢复不良发生风险。 展开更多
关键词 急性脑梗死 老年 神经功能恢复 影响因素 风险列线图预测模型
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基于威布尔分布函数的自适应MEWMA图多目标优化设计
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作者 王海宇 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期8-14,共7页
为了提高MEWMA控制图的监控效率,提出了一种基于威布尔分布函数的自适应MEWMA图构造方法,以平均产品长度和单位产品质量成本为目标函数,从统计性和经济性两方面建立了自适应MEWMA图优化设计模型,并采用逼近理想解排序法给出了面向一个... 为了提高MEWMA控制图的监控效率,提出了一种基于威布尔分布函数的自适应MEWMA图构造方法,以平均产品长度和单位产品质量成本为目标函数,从统计性和经济性两方面建立了自适应MEWMA图优化设计模型,并采用逼近理想解排序法给出了面向一个偏移区间范围的多目标优化步骤。最后,将本文提出的自适应MEWMA图方法与其它两种自适应多元控制图和已有的MEWMA经济统计设计分别进行比较,结果表明该自适应MEWMA图多目标优化设计在统计性能和经济性能上均具有明显的优势。 展开更多
关键词 自适应MEWMA图 平滑函数 平均产品长度 逼近理想解排序法 多目标优化
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The Principle of Mathematical Induction Applied to the Generalized Model for the Economic Design of X-Control Charts 被引量:1
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作者 Mohamed E. Seliaman Salih O. Duffuaa 《Open Journal of Applied Sciences》 2012年第4期236-240,共5页
Rahim and Banerjee [1] developed a general model for the optimal design of x-control charts. The model minimizes the expected cost per unit time. The heart of the model is a theorem that derives the expected total cos... Rahim and Banerjee [1] developed a general model for the optimal design of x-control charts. The model minimizes the expected cost per unit time. The heart of the model is a theorem that derives the expected total cost and the expected cycle length. In this paper an alternative simple proof for the theorem is provided based on mathematical induction. 展开更多
关键词 Discrete MATHEMATICS Mathematical INDUCTION STATISTICAL Quality CONTROL Design of -Control charts HAZARD Rate function
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Truss structural damage identification based on principal component analysis and multivariate control chart
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作者 杨彦芳 宋玉普 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第6期793-798,共6页
The present paper addresses the subject of truss damage identification using measured frequency response functions (FRF). Damage identification matrix is formed using measured FRFs obtained from truss dynamic test. Th... The present paper addresses the subject of truss damage identification using measured frequency response functions (FRF). Damage identification matrix is formed using measured FRFs obtained from truss dynamic test. Then using principal component analysis (PCA),the variable space dimensions of damage identification matrix can be reduced,and original data characters of FRFs can be analyzed and extracted from lower dimension variable space. Thus truss damages can be identified using the multivariate control chart of first several order principal components which contain almost all of original data information. Without the need for modal parameters,the method avoids the errors of modal fitting. In order to validate the reliability of the method,a whole size truss was tested with six types of damage case concerning single or two element damages. The experimental result shows that the proposed method is straightforward and reliable for truss damage identification. Especially,the method has good applicability for the truss under noisy environment and non-linear cases. 展开更多
关键词 桁架损害 频率反应功能 控制制图 动力测试
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鸡泽辣椒果实品质评价研究
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作者 张哲 张红肖 +2 位作者 严立斌 孟雅宁 范妍芹 《河北农业科学》 2023年第6期54-61,共8页
为了筛选果实品质优异的鸡泽辣椒,并建立一套科学的品质评价方法,以河北省农林科学院经济作物研究所科研人员收集、鉴定的53份鸡泽辣椒种质资源为试验材料,对其果实的可溶性糖、可溶性蛋白、粗脂肪、辣椒碱、Vc和纤维素含量进行测定;并... 为了筛选果实品质优异的鸡泽辣椒,并建立一套科学的品质评价方法,以河北省农林科学院经济作物研究所科研人员收集、鉴定的53份鸡泽辣椒种质资源为试验材料,对其果实的可溶性糖、可溶性蛋白、粗脂肪、辣椒碱、Vc和纤维素含量进行测定;并综合利用隶属函数值法、变异系数法和聚类分析方法,对鸡泽辣椒的果实品质进行了二维评价。结果表明:依据果实品质,53份鸡泽辣椒被分为9个等级,其中,一等种质品质最优,共有4份,分别是25号、32号、37号和40号,其综合隶属函数值均≥0.59,样本内品质指标隶属函数值的CV (简称“SDCV”)<27.11%,各品质指标在雷达图上分布均匀,综合品质最好。建立了鸡泽辣椒品质评价的方法:首先计算出各样本的综合隶属函数值及SDCV,然后分别对综合隶属函数值和SDCV进行聚类分析,最后根据聚类分析结果划分等级并绘制雷达图。运用综合隶属函数值和SDCV二维评价的方法可以筛选出综合隶属函数值高、各品质指标分布均匀的鸡泽辣椒,结合品质雷达图,能够更为直观地筛选出目标样本,避免了指标表现突出的样本被忽略,可为今后种质资源的选择和应用以及新品种的选育提供一个参考思路。 展开更多
关键词 鸡泽辣椒 品质评价 隶属函数值 变异系数 聚类分析 雷达图
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实体瘤患者PD⁃1抑制剂所致甲状腺功能异常风险预测列线图模型的建立 被引量:1
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作者 方美凤 赵瑜 +2 位作者 宋珍源 袁虎 顾爱丹 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2023年第3期290-295,共6页
目的探讨实列线图预测模型分析实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常的价值。方法选取2019年5月-2021年12月南京医科大学附属苏州医院肿瘤科收治的101例恶性实体瘤患者。将亚临床/临床甲状腺功能减退/亢进患者纳入甲状腺功能异常组... 目的探讨实列线图预测模型分析实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常的价值。方法选取2019年5月-2021年12月南京医科大学附属苏州医院肿瘤科收治的101例恶性实体瘤患者。将亚临床/临床甲状腺功能减退/亢进患者纳入甲状腺功能异常组,其余检测结果在实验室参考值范围内者纳入甲状腺功能正常组。统计患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常发生情况,分析影响实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常的因素,建立实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常风险列线图模型并进行预测模型的验证和效能评估。结果101例恶性实体瘤患者行2个疗程PD⁃1抑制剂治疗后,共有38例(37.62%)出现甲状腺功能异常。Logistic多因素回归分析显示:女性(OR=4.035,95%CI:1.660~9.806)、BMI≥25 kg/m2(OR=4.067,95%CI:1.674~9.885)、≥三线治疗(OR=5.463,95%CI:2.248~13.277)、联合抗血管生成治疗(OR=5.579,95%CI:2.296~13.559)是影响实体瘤患者甲状腺功能的危险因素(P<0.05)。以上述危险因素作为预测变量,建立列线图预测模型,各因素总分范围75~355分,对应风险率范围为0.05~0.80。列线图模型验证结果显示C⁃index指数为0.809(95%CI:0.772~0.846),预测实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常的校正曲线趋近于理想曲线(P>0.05)。ROC曲线结果显示:列线图模型预测实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常的灵敏度71.05%(95%CI:53.89%~84.02%),特异度为88.89%(95%CI:77.84%~95.04%),AUC为0.855(95%CI:0.776~0.935)。结论性别、BMI、治疗方式、治疗方案均与实体瘤患者PD⁃1抑制剂治疗后甲状腺功能异常有关,建立的列线图模型评估实体瘤患者PD⁃1抑制剂所致甲状腺功能异常风险的效能良好。 展开更多
关键词 实体瘤 程序性死亡受体1 甲状腺功能 列线图
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基于协变量信息的自适应MEWMA控制图
8
作者 张岩 朱永忠 《计算技术与自动化》 2023年第1期39-45,共7页
在统计过程控制中,质量变量通常会受到许多协变量因素的影响,充分利用协变量的有用信息可以进一步提高控制图的灵敏度,因此提出一种新的自适应多元EWMA控制图,并计算ARL进行比较。在MEWMA控制图的基础上引入一个权重函数,根据协变量的... 在统计过程控制中,质量变量通常会受到许多协变量因素的影响,充分利用协变量的有用信息可以进一步提高控制图的灵敏度,因此提出一种新的自适应多元EWMA控制图,并计算ARL进行比较。在MEWMA控制图的基础上引入一个权重函数,根据协变量的有用信息自适应的调节统计量的加权参数:当收集到的协变量信息发生偏移时,选择较大的加权参数,更关注当前和附近时间点观测值的偏移程度;反之则选择较小的参数。大量数值模拟分析表明,充分利用协变量中的有用信息之后,监控效果明显优于MEWMA、MCUSUM控制图。 展开更多
关键词 协变量 辅助变量 权重函数 MEWMA控制图 平均运行长度
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基于龙芯平台上CFC语言的研究与应用
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作者 朱立国 刘佳南 +1 位作者 刘国安 张长江 《中国仪器仪表》 2023年第4期55-58,共4页
CFC连续功能图是一种图形化的控制编程语言,是IEC611131-3标准编程语言的扩展,是基于功能块图(FBD)的图形化编程语言。龙芯是中国科学院计算所自主研发的CPU芯片,龙芯平台使用龙芯芯片,运行中标麒麟、银河麒麟等国产操作系统。本文首先... CFC连续功能图是一种图形化的控制编程语言,是IEC611131-3标准编程语言的扩展,是基于功能块图(FBD)的图形化编程语言。龙芯是中国科学院计算所自主研发的CPU芯片,龙芯平台使用龙芯芯片,运行中标麒麟、银河麒麟等国产操作系统。本文首先介绍了CFC语言的组成,其次介绍了CFC语言在龙芯平台下的编译;最后,CFC语言运行在国产龙芯平台上。 展开更多
关键词 CFC语言 龙芯平台 IL POE文件
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改进RBF模型的医院网络异常信息入侵意图预测
10
作者 彭建祥 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第2期352-358,共7页
由于在医院网络异常信息入侵意图预测过程中,没有对医院网络数据降维处理,导致预测时间较长、预测准确率较低,为此提出基于改进RBF(Radical Basis Function)模型的医院网络异常信息入侵意图预测算法。通过相关性分析去除医院网络数据冗... 由于在医院网络异常信息入侵意图预测过程中,没有对医院网络数据降维处理,导致预测时间较长、预测准确率较低,为此提出基于改进RBF(Radical Basis Function)模型的医院网络异常信息入侵意图预测算法。通过相关性分析去除医院网络数据冗余并排序,采用RBF多层神经网络对排序后的数据属性进行选择,完成医院网络数据降维处理;根据数据预处理结果,构建贝叶斯攻击图,获取网络潜在入侵攻击路径;在该路径中计算警报关联强度,提取入侵警报证据数据,通过警报证据的监测判断信息入侵概率,获得医院网络的异常信息入侵意图的预测结果。实验结果表明,所提方法的网络异常信息入侵意图预测效率快、准确率高、整体效果好。 展开更多
关键词 信息异常入侵 入侵意图预测 改进RBF模型 贝叶斯攻击图 数据降维
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嵌入式PLC中顺序功能图向AOV的映射 被引量:7
11
作者 李强 吴松松 +1 位作者 严义 邬惠峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期272-275,279,共5页
为实现PLC顺序功能图语言向梯形图语言的转换,阐述了将PLC的顺序功能图映射为有向图的思想与实现算法。首先对顺序功能图图形网络的描述方式进行严格定义,提出了一种新的AOV节点定义,把顺序功能图中的步元件与其前后连接信息相结合抽象... 为实现PLC顺序功能图语言向梯形图语言的转换,阐述了将PLC的顺序功能图映射为有向图的思想与实现算法。首先对顺序功能图图形网络的描述方式进行严格定义,提出了一种新的AOV节点定义,把顺序功能图中的步元件与其前后连接信息相结合抽象为AOV图的顶点,步元件之间的转换关系抽象为弧,然后在此基础上提出了统一的顺序功能图程序结构的表达方式。本算法在保持顺序功能图结构完整性的基础上,简化了模型,同时可以很好地检查其中的连接错误,为从图的角度研究顺序功能图向梯形图的转化打下了基础。基于本算法思想设计的可编程逻辑控制器编程平台也在实际应用中得到验证,进一步证明其正确性和可用性。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 顺序功能图 层次结构 映射 AOV图
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DCS中顺序控制系统的设计 被引量:8
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作者 何衍庆 裴智轶 +1 位作者 李立新 井涵洁 《石油化工自动化》 CAS 2000年第6期11-13,共3页
讨论了在DCS中实施顺序控制系统时的一些设计原则 ,说明了在顺序控制系统中处理常规控制的设计方法 。
关键词 分散型控制系统 顺序功能表图 顺序控制 开停车控制 DCS 设计
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基于PCS7的变比值控制应用程序开发 被引量:5
13
作者 麦雪凤 彭炳华 +1 位作者 陈振强 廖凤依 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期952-955,共4页
在某钢铁厂750m3高炉热风炉变比值燃烧控制系统中,为改善设备控制效果、缩短应用程序开发时间、提高效率,用西门子新一代PCS7过程控制系统代替传统的PLC,同时采用Profibus-DP现场总线技术构建整个控制系统,提高了系统的可靠性高和扩展... 在某钢铁厂750m3高炉热风炉变比值燃烧控制系统中,为改善设备控制效果、缩短应用程序开发时间、提高效率,用西门子新一代PCS7过程控制系统代替传统的PLC,同时采用Profibus-DP现场总线技术构建整个控制系统,提高了系统的可靠性高和扩展性。文章主要介绍其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计等;经调试运行表明,该系统稳定可靠,控制效果良好。 展开更多
关键词 变比值控制 编程组态 PCS7 CFC功能图
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PLC在胶订机控制中的应用 被引量:7
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作者 管力明 李国栋 +1 位作者 杜量 周盛华 《机电工程》 CAS 2007年第6期55-57,共3页
通过分析胶订机在装订书刊中的工艺流程特点,提出了将PLC应用于书刊装订过程的控制方案。它解决了传统手控装订机在书刊装订中功效低、质量差的问题;控制系统设计方案合理且易实现;程序设计采用可读性强的状态转移图法,非常适合复杂工... 通过分析胶订机在装订书刊中的工艺流程特点,提出了将PLC应用于书刊装订过程的控制方案。它解决了传统手控装订机在书刊装订中功效低、质量差的问题;控制系统设计方案合理且易实现;程序设计采用可读性强的状态转移图法,非常适合复杂工艺流程。经实时调试,胶订机的装订功效可提高一倍多。实例说明,PLC能为今后印刷设备实现智能控制探索出一条捷径。 展开更多
关键词 胶订机 可编程控制器 状态转移图 书刊装订
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热轧带钢层流冷却的步序控制 被引量:3
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作者 刘文红 张殿华 +2 位作者 张中平 彭泽波 张志强 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期68-71,共4页
介绍了攀钢热轧带钢厂改造层流冷却中采用的一种新的设计方法———步序控制法.它是在原有的顺序控制方法上的改进,它使程序具有实现更方便、掌握更容易、可读性更强等优点.这种方法可以用来设计复杂系统的梯形图及用于各种型号的PLC.
关键词 层流冷却 PLC编程 梯形图 步序控制 步序功能图
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基于三菱运动控制单元的弯管机控制系统设计 被引量:5
16
作者 许昌 魏艳红 祝铭尉 《自动化仪表》 CAS 2008年第10期33-36,共4页
简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司Q系列PLC、图示操作终端F970GOT、智能定位模块QD75M4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和SFC图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率... 简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司Q系列PLC、图示操作终端F970GOT、智能定位模块QD75M4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和SFC图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率。系统的性价比优良、可靠性高。对于有位置控制、速度控制要求的自动化装置,是一种较好的系统解决方法。 展开更多
关键词 弯管机 梯形图 SFC图 智能定位模块 位置控制 速度控制
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小型气动搬运机械手的控制系统开发与设计 被引量:9
17
作者 吕明珠 高瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期215-217,222,共4页
针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点... 针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 气动 搬运机械手 控制系统 PLC 顺序功能图
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基于PLC的电镀流水线自动控制系统设计 被引量:4
18
作者 廖映华 李志荣 张友兵 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期53-56,共4页
采用PLC作为控制器实现电镀流水线的自动控制。首先,提出了电镀流水线的总体设计方案,并分析了电镀自动循环过程。然后,提出了电镀流水线关键结构方案。最后,根据电镀流水线的控制对象及控制要求,确定输入/输出电器,进行PLC选型和绘制... 采用PLC作为控制器实现电镀流水线的自动控制。首先,提出了电镀流水线的总体设计方案,并分析了电镀自动循环过程。然后,提出了电镀流水线关键结构方案。最后,根据电镀流水线的控制对象及控制要求,确定输入/输出电器,进行PLC选型和绘制电镀流水线PLC控制系统的电气原理图,并采用模块化设计思想和顺序功能图设计法设计PLC控制系统。 展开更多
关键词 电镀流水线 PLC控制 模块化设计 顺序功能图
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时间域航空电磁快速成像研究 被引量:10
19
作者 陈小红 段奶军 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第5期2123-2127,共5页
基于电磁法理论,编写了时间域中心回线航空电磁正演算法程序,并通过查表法求取了视电阻率.时间域航空电磁的快速成像采用了经本文改进的快速一阶与二阶近似成像算法,通过四种典型地电模型对两种成像方法进行了对比,分析了两种算法在航... 基于电磁法理论,编写了时间域中心回线航空电磁正演算法程序,并通过查表法求取了视电阻率.时间域航空电磁的快速成像采用了经本文改进的快速一阶与二阶近似成像算法,通过四种典型地电模型对两种成像方法进行了对比,分析了两种算法在航空物探应用中的优缺点.试算结果表明,本文的两种快速成像算法均得到了比较理想的拟合效果,二阶近似成像算法对地层电阻率变化灵敏性尤为突出. 展开更多
关键词 时间域航空电磁 中心回线 查表法 快速成像 二阶近似
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PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现 被引量:2
20
作者 罗亮 王瀚博 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期10-14,共5页
针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3... 针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3S公司的Codesys软件作为开发平台,以多轴圆弧运动控制功能块作为编程对象,采用结构化文本语言和顺序功能图,设计运动控制功能块。其次,通过在嵌入式系统中移植Codesys SP内核,使硬件平台成为符合IEC编程标准的可编程逻辑控制器,实现底层功能块的接口设计。最后,将设计好的功能块下载到控制器中,在Matlab中进行速度与位移曲线的仿真。仿真结果表明,功能块可达到设计要求,能够完成多轴运动,并可被移植到其他硬件平台上,具有很好的兼容性与复用性。 展开更多
关键词 IEC 61131-3 PLCOPEN 运动控制 编程语言 连续功能图
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