基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发

在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之间的实时数据采集和交换,但是工具箱并不支持市面上所有采集板卡的类型,给用户对采集板卡选型带来一定局限性。因此本文使用Simulink中S-Function模块编写不同采集板卡的硬件驱动,证明只要是数据采集工具箱支持的板卡型号,都可以用S-Function进行模块化硬件驱动编写,解决了Simulink中Real Time Workspace工具箱给用户在使用Simulink建模过程中对板卡选型的局限性这一问题。

基于S-Function的xPC目标环境下I/O板卡驱动开发

提出了xPC目标环境下采用C MEX S函数实现I/O板卡驱动的开发方法;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真测试,与传统的半物理仿真相比要快捷很多;与硬件设备实时通讯的I/O板卡是实现半物理实时仿真的基础;详细介绍了S-Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了ADLINK多功能DAQ板卡在xPC环境下的驱动开发;驱动测试结果表明,AD板卡和DA板卡都能稳定工作,通讯稳定,数据误差小,该方法具有较强的移植性和参考性。

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。

采用C MEX S函数编写xPC环境下设备驱动模块的研究

在深入研究的基础上,论述了采用C MEX S函数编写此类设备驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式。此成果被成功地应用于三轴转台的实时测控系统中。

基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真设计及应用

为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真系统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块的过程。在仿真模型中该模块作为信源模块,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题,给出基于该模块的IEC推荐的闪变仪的设计模型和实验结果,论证了该仿真系统的可行性。该方法普遍适用于各种数据采集卡。

在RtLinux下利用S函数和TLC开发内嵌驱动程序

在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就需要使用内嵌式S函数。该文介绍了在Rtlinux中应用MATLABRTW生成的实时程序时 ,怎样利用S函数和TLC开发驱动程序并将其内嵌入RTW的生成码。它的优点是节约内存 。

基于C MEX S函数的实时视窗下硬件驱动

针对Matlab实时视窗仅支持某些国外知名厂商设备,而大量国产设备无法使用的情况,以研华板卡PCI1727U为硬件平台利用C MEX S函数编写了该卡的模拟量输出通道驱动程序。与xPC驱动程序不同,Matlab针对实时视窗没有提供相关硬件操作函数和驱动编写例程,实时视窗下驱动程序的编写大多依据摸索和测试。最后,以PCI1713作为辅助板卡对编写的驱动程序进行了测试,测试结果表明,实时视窗下编写的PCI1727U程序能把给定信号输出到试验系统,这为基于实时视窗的数据采集系统的进一步开发利用提供了理论基础和指导原则。

基于Simulink与硬件的实时数据采集系统的实现

为了利用MATLAB/Simulink的强大功能,补充Simulink的I/O设备驱动模块库,实现实时仿真及快速原型化系统设计,提出了基于Simulink与硬件的实时数据采集系统的实现。电力系统中经常会用到数据采集卡实时采集数据,例如采用研华PCL-836采集卡测量发电机组的频率等,但是在Simulink中没有提供该板卡的驱动模块。介绍了在xPC环境下,如何用C-MEX S-Function编写硬件的驱动程序,作为硬件与软件的接口,并结合实际应用,构建基于Simulink与硬件的双机模式实时数据采集系统。主机中Simulink通过编写的驱动程序,驱动安装在目标机上的硬件采集外部的输入信号,进而就可以实时地完成数据采集和分析功能,该方法可以应用到发电机组测频等实际工程应用领域。

Simulink/RTW下xPC Target的S函数驱动模块开发

MathWorks公司提供了一个基于RTW的xPC Target。使用xPC Target,用户可以将一台PC机转变为一个实时系统,以实现对外部I/O设备的实时控制。xPC Target为外部I/O设备提供了部分驱动,但也支持其它I/O设备的连接,这需要用户编写驱动模块来实现对设备的接入。以研祥PCL818HD为例,介绍了驱动模块的实现过程。

剪式座椅悬架系统动态性能分析

基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。

xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究

根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了试验,7路A/D采样频率可以达到10 kHz,信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC驱动程序的开发过程。

实时倒立摆系统的设计与实现

为了克服商业倒立摆存在通用性差,不便于改装升级,不利于新的控制算法探索和研究等问题,一种实时倒立摆系统被设计和实现。系统硬件采用PC机+运动控制器方式;软件采用Real-Time Windows Target方式,使用SIMULINKC MEX S函数在PC机上开发了设备驱动模块,并通驱动模块构成实时倒立摆控制系统。实验结果表明,该系统通用性能高,倒立摆系统的软件和硬件参数完全已知,无任何加密或者固化,便于改装和升级,也方便算法研究者进行算法设计和实现。

驾驶员座椅智能控制系统

介绍驾驶员座椅系统部件构成、系统主要电路,着重描述系统功能以及开启这些功能的条件。同时也介绍座椅电动机、座椅控制器的软件及硬件的设计要点。

基于xPC Target的采集卡驱动程序开发

基于xPCTarget实时物理仿真平台的系统的设计\仿真比传统的仿真方法方便快捷很多,而且实时性好,但是其支持的实时仿真设备很少,使用受到很大限制。利用S-function模块快速开发了研华PCI-1712数据采集卡的驱动程序,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题。该方法普遍适用于各种采集卡。

深圳地铁一号线续建工程车辆司机室视野分析

文章介绍了深圳地铁一号线续建工程车辆司机室视野分析及其相关的司机座椅高度、位置确定方法,司机操纵台高度设计和前窗大小计算方法。