预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。

尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究

为探究尾流激振力作用下旋转功能梯度叶片的振动特性,本文建立了具有任意预置角的旋转功能梯度叶片模型,并对其动力学行为展开研究。基于改进Fourier级数对旋转叶片的振动位移场进行拟合,采用罚函数实现叶片任意边界约束,尾流激振力展开为多项正弦谐波叠加的形式,通过Ritz法对旋转叶片的振动问题进行求解。经过与文献中结果对比验证了方法的收敛性和正确性,并给出新的计算结果和关键参数分析。研究表明:通过改变功能梯度叶片的组分分布可以调整其固有频率;叶片各阶固有频率会随转速、轮毂半径、预置角的增加而增大;在转速范围一定时,谐次越高的尾流激振力谐波引起的临界转速也越多。

变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制

为提升机器人在变电站巡检过程中在干扰情况下的控制效果,研究变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制方法。该方法以机器人运动模型为基础,利用扩张状态观测器估计机器人运动状态后,确定巡检机器人的运动控制律;同时,完成预设性能函数和误差转换,获取转换后的无约束误差;在此基础上,将其和确定的控制律相结合,构建机器人速度和方位角的反步自抗扰控制器,完成机器人预设性能反步自抗扰控制。测试结果显示,该方法可精准估计机器人在滑动情况下产生的总扰动量,机器人的速度控制结果均在30 m/s~32 m/s范围内,方向角的控制结果均在15°~40°之间,有效控制机器人的力矩震荡现象,机器人在3个方向上的运动误差控制结果均在(-10 cm,10 cm)范围内,能够精准控制机器人按照预设巡检路径完成变电站巡检。

非线性系统故障诊断的Volterra模型方法

针对非线性系统的故障诊断问题,系统地总结了基于Volterra级数模型的故障诊断的理论与方法。由于Volterra级数模型可以完全描述非线性系统的传递特性,因而可将其应用于系统的故障诊断,即在系统工作过程中,通过分析故障发生前后Volterra模型中非线性因素的变化来判知系统的故障。在介绍了这一新的故障诊断理论的基本思想后,结合减震弹簧的疲劳诊断,总结了当前的两种主要研究方法,即基于非线性谱分析的故障诊断方法和基于多重预设Volterra模型的故障诊断方法。阐述了这两种方法的工作原理和实现方法,指出了今后在这一方向上需要进一步研究解决的问题。

UCM可逆式轧机板形设定模型的建立

为了提高板形控制精度和自动化程度,结合我国某厂UCM可逆轧机生产实际情况,基于轧辊弹性变形原理建立了影响函数法工作辊弯辊力寻优机制。根据不同带钢宽度、变形抗力、入口厚度、压下率和入口凸度以及轧辊半径计算与目标出口凸度对应的最佳弯辊力,将计算结果进行逐步回归分析,建立了板形设定模型,该模型计算值与影响函数法计算值之差在±20kN内。

考虑燃烧作用的隧道火灾三维数学模型

采用预设概率密度函数模型考虑燃烧的过程，构建了一种描述隧道火灾过程中燃油燃烧、烟气流动和传热的三维数学模型。应用该模型模拟了台缙高速公路苍岭特长隧道在释热率为50MW、风速分别为0～2m／s条件下的火灾过程，并通过室内模型燃烧试验验证了其有效性。与相同条件下热源模型计算结果的比较表明：无论通风条件如何，燃烧释放的大量烟气均会在火源上方形成一高速烟流区，而热源模型由于忽略了燃烧过程，在风速≥1m／s的条件下将无法刻画出该区域。高速烟流区抑制了纵向风流与高温烟流的混合，控制着火源近区的流场结构，是造成烟气回流和分层运动现象的主要因素之一。

文化对艺术的影响机制——兼及艺术的文化学阐释路径

文化与艺术既具整体与部分的关系,也具一般与个别的关系,在这两种关系中,文化都深刻地影响着艺术的发展。这影响的机制主要有三种:一是通过对艺术功能的预设来限定其发展的形态和方向,这种设定源于文化对艺术的特定需要,然后由这需要产生艺术对文化的功能适应,并影响着艺术的发展形态。二是在艺术中作自我复制,即文化作为一种模式通过对艺术过程的操控,使自己在艺术行为和作品中留下印记,并在不断的复制过程中体现其延异性,使艺术发展呈现出既统一又多样的特性。三是对艺术的意义限定,首先是对题材的限定,即文化决定着艺术从自身现实中选取哪些方面做题材;其次是对主题的限定,它提供艺术选择某种题材的真正动因,并决定着作品表现的内容。

论曹禺戏剧的光色艺术及其剧场性追求

曹禺的戏剧创作非常重视光色的运用,它不光是一种手段,更是一种艺术,营造了强烈的剧场性。在曹禺的戏剧中,无论是开放性场景的光色运用还是封闭性场景光色的运用,都非常真实精细,但以开放性场景的光色为主。曹禺善于把握光与色、明与暗、强与弱的效度,从灯光的运用到日光等自然光的采用,灵活运用内外结合的方式,通过色调变化和光线强弱的对比组合,巧妙把握和发挥光色变化的效能,优化了戏剧效果,显示了自己的审美追求。曹禺总是从整个戏的艺术表现与排演要求出发进行光色配置,充分利用光色的动态变化、亮度强弱、色调调配来凸显思想意蕴、深化人物描写、表现戏剧转场和推进情节发展,显示了突出的审美功能,产生了强烈的审美效果。

基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断

本文采用Volterra级数和方波脉冲函数变换技术对一类非线性系统的数学模型进行了辨识,导出了相应的辨识公式。在此基础上,提出了系统的多重预设模型的故障诊断方法。

基于影响函数法的复杂辊系有载辊缝模型优化

精确的板形控制理论对提高板带轧制质量有重要意义,而辊缝的高效预测是板形控制理论的重要内容.针对复杂辊系的辊缝在线计算问题,给出一种高效的计算方法.该方法以在简单辊系中成熟应用的影响函数法为基础,结合有限元法中建立刚度矩阵思想,并通过矩阵迭代方式求解矩阵来预测辊缝.通过对辊间接触压力向量Ψ的前置处理,实现了高效的初值预设,新型预测模型的求解速度与精度进一步提高.将该预测方法与有限元法对比分析,发现该方法计算时间大大少于有限元法,但精度与有限元法相近,最大误差仅为1.6%,满足在线计算时的要求.

基于辨识模型的非线性网络故障诊断方法研究

将Volterra级数解的递推算式与方波脉冲函数变换相结合,提出了一种对一类非线性动态网络的数学模型进行辨识的新型混合模型辨识法,导出了相应的混合模型辨识公式和动态响应的求解方法.并根据该法所得到的辨识混合模型,提出采用多重预置模型方法对非线性网络故障进行诊断的方法.该法避免了在线计算系统当前工作模型,易于实现在线故障诊断.

完善三值维持阻塞触发器

对三值维持阻塞D型和T型触发器的设计进行了改进，使它们具有完善的预置功能。

并网输电逆变换器电能稳定性优化控制仿真

针对光伏并网输电逆变换器输出电能稳定性的优化控制问题,为降低逆变器的开关损耗和并网电流的谐波畸变率,实现对网侧电流的实时跟踪,提高输出电能质量,提出变环宽滞环控制和模糊控制相结合的逆变器电流内环控制方法。环宽采用预置的正弦函数模型,通过模糊推理在线整定正弦函数模型中的环宽系数,实现降低开关损耗和电流环的实时跟踪控制,利用逆变器的多功能特性,抑制逆变器输出电流波形畸变,提高输出电能质量。采用Matlab软件对上述控制策略进行了仿真分析,结果表明,改进后的控制方法可以有效地降低逆变器的开关损耗,改善并网电流波形,提高输出电能稳定性。

刀具预调仪的调焦区域探究

本文通过CCD图像采集技术提出了一种以灰度值的差的平方和作为图像是否聚焦的评价函数的自动调焦方法,通过研究比较常用调焦评价函数和对焦窗口,提出了一种适用于刀具预调仪的自动聚焦技术,选择改进的对焦评价函数以及改进的调焦窗口,保证刀具预调仪自动聚焦技术的精度和时间。通过实验验证,不同的调焦区域对调焦特性曲线影响不同,根据调焦特性曲线分析聚焦区域选择的基本原则,使用灰度差分法以及倒L型调焦窗口能够得出良好的调焦评价曲线图。

非线性动态网络/系统(N/S)模型辨识与故障诊断(英文)

采用方波脉冲函数变换 (BPFT)对一类非线性动态N/S混合模型 (H1,B)进行了辨识 ,导出了计算混合模型 (H1,B)的相关公式和N/S响应的伏特劳级数解在方波域内的离散递推算式 ,解决了一类非线性动态N/S模型的数值计算问题 .在此基础上 ,提出了一种基于多重预置模型的非线性N/S的故障诊断方法 ,该法通过检验各个预设模型与N/S当前状态的匹配程度来判断N/S是否处于某种故障状态 ,而无须在线估算N/S当前的模型及分析其特征 ,从而极大地减轻了在线计算工作量 ,可实现在线故障诊断 .给出了故障诊断实例 ,实验结果表明该法故障诊断的准确率达到 80 %～ 90 % .

计数器74HC161逻辑功能测试电路设计

在电子专业技能训练课程中,74HC161是一种比较常见的同步可预置数四位二进制加法计数器集成块。无论在生活实际应用还是在教学过程中,若能正确理解和掌握74HC161集成块的逻辑功能,将有助于电路的装配、调试以及故障排除。因此,设计了一款方便操作、结构简便以及功能现象明显的74HC161逻辑功能测试电路。

树结构组套索人脑超网络构建与分类

为了解决现有的脑功能超网络缺乏分组效应解释能力导致分类准确率低的问题,提出基于树结构组套索(tree structured group lasso, tsgLasso)方法进一步改善超网络的构建。首先使用树结构组套索方法进行超网络构建,并在组级以及组间均采用预设组进行划分;其次,通过计算超网络定义的三个局部聚类系数对构建好的超网络进行特征提取;然后利用Kolmogorov&Smimov(KS)非参数检验方法从超网络提取的特征中选取最具判别性的特征;最后,使用支持向量机(support vector machine, SVM)对选择出来的差异特征进行分类。结果表明,树结构组套索方法分类性能显著高于其他已有方法,其分类准确率达87.25%,有助于患者和对照的分类,为生物标志物检测提供更准确和相关的成像标记。

电子摄像式刀具预调测量仪的自动聚焦技术研究

自动聚焦是电子摄像式刀具预调测量仪的重要模块,其中清晰度评价函数和聚焦点搜索策略直接影响到聚焦的速度和精度。通过对比分析典型清晰度评价函数的计算时间、灵敏度、单峰性等特性,得出Brenner函数和小波函数是刀具预调测量仪聚焦系统的最佳聚焦测度函数。为克服聚焦搜索运动中的机械传动误差,提高搜索的速度和精度,提出利用离散二阶差分预测模型来预测镜头的运动方向,大步长快速到达近焦区域,然后缩小步长,利用曲线拟合算法直接得到聚焦点。实验结果表明:所提出的方法可以实现准确、实时的自动聚焦。

功能预置设计在橡塑注压机研发中的应用

为了避免装备研发陷入不断改动的泥潭,在设计中进行功能预置设计是一个很有效的方法。介绍了功能预置设计的思路、重点,并通过对注压机研发过程中的功能预置设计进行了很好的阐述。

个体化预设康复方案在高位脊髓损伤致神经源性肠道功能障碍病人中的应用

目的:探讨个体化预设康复方案在高位脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)致神经源性肠道功能障碍(neurogenic bowel dysfunction,NBD)病人中的应用效果。方法:采用随机数字表法将2018年1月—2020年12月收治的96例高位SCI致NBD相关病人分为观察组和对照组各48例。对照组接受常规护理,观察组采用个体化预设康复方案。比较两组病人肠道功能指标、不良心理状态、心理弹性,生活质量水平情况。结果:观察组病人干预后便秘、腹胀、药物依赖情况少于对照组,大便失禁Wexner评分低于对照组,排便时间短于对照组(P<0.05);观察组病人干预后的抑郁-焦虑-压力量表精简版(DASS-21)评分低于对照组,心理弹性量表(CD-RISC)评分和生存质量测定量表(SF-36)评分高于对照组(P<0.05)。结论:个体化预设康复方案应用在高位SCI致NBD病人中能有效提升病人心理弹性,缓解焦虑、抑郁情绪,有效改善异常的疾病关键指标,提升生活质量。