基于三维视频融合的智慧港口全景建模研究

针对港区监控视频图像之间联动性差与缺乏三维立体视觉感受等问题,提出一种基于三维视频融合的港口全景建模方法。首先,基于倾斜摄影对港区进行三维重建,在重建过程中利用体素滤波法处理点云数据,以构建轻量化模型;其次,提出一种改进SURF(Speeded-Up Robust Features)算法进行图像相似配准,以求解相机姿态,实现三维模型与视频的融合;最后,以武汉某港口为实验区域,基于Cesium开源引擎实现了三维全景模型可视化渲染。结果表明,上述方法可以将港口监控视频流以纹理的形式投影到实景模型上,构建含有实时视频数据的三维全景模型,解决港口监控现存问题,为实现智慧港口立体监控提供一种新思路。

变电站智能倒负荷系统研究

针对变电站主设备、辅设备间数据彼此独立、数据共享融合困难的问题,建立了变电站智能监控决策平台,完成对变电站主设备、辅助设备数据的统一接入。基于变电站全景数据,构建设备状态评估模型及智能倒负荷决策库,实现在变电站设备故障或异常情况下对重要负荷倒供的智能决策支持,提高变电站主动抢修和事前控制能力,提升变电站智能化管理水平。

采用全景技术的机器视觉测量玉米果穗考种指标

为了在利用图像技术无损考察玉米果穗形态指标时,能够利用一幅图像显示整个玉米果穗的外形,从而减少多幅图像拼接产生的重叠和处理不便,该文提出一种新的基于机器视觉的玉米果穗考种方法与配套装置,首先拍摄旋转玉米果穗图像序列,应用SIFT(scale invariant feature transform)算法获取图像特征点,对特征点随机采样计算单应矩阵并进行一致性检测排除外点,将前后2帧图像注册到同一坐标系。然后采用动态规划法寻找前后2帧拼接图像的缝合线,按缝合线切割图像,以图像模板高斯滤波权值融合缝合线两侧图像消除曝光差异。依次拼接、融合图像序列生成果穗全景图。对果穗全景图进行考种指标检测,试验结果表明:基于机器视觉的测量值与人工测量方式不存在显著性差异(显著水平α=0.05),该文所述方法可满足自动化考种的需求。

全景图像拼接技术研究现状综述

图像拼接技术作为合成全景图像的工具得到较快发展;图像拼接技术就是把若干幅有重叠部分的图像合成一幅大视角宽幅面的图像;主要对图像拼接技术的应用、国内外发展现状以及面临的问题进行了较为详细的介绍;最后对图像拼接技术的未来研究做了展望,提出了一些改进的思路,为进一步深入研究图像拼接技术提供参考。

一种车载多模式全景融合拼接算法

由于传统的辅助驾驶系统的视角呈现较为单一,故使用情况受限.提出了一种可自动切换的多模式(包含行车和倒车)全景拼接算法,为驾驶员提供了更灵活的观察视角.首先,将来自摄像头的输入图像进行畸变校正;然后,提取相邻帧图像的特征点,通过位移量判断行车方向;其次,根据行车方向进行视角变换,前进方向采用柱面投影,后退方向采用透视变换;最后,根据图像特征点进行配准,采用分段拼接的方法对传统拼接方法进行改进,并对重合区域采用图像融合算法,完成拼接.实验结果表明,车载多模式全景融合拼接模型可根据行车方向自动切换模式,对每个摄像头图像还原度更高,且柱面投影算法所耗时间减少了75%.

全景图生成软件对比与分析研究

全景图在虚拟环境、街景地图等应用中发挥的作用日益重要,成为地理信息表达的一种重要方式。本文通过介绍全景图生成的关键技术,重点利用目前主流的三款全景图生成软件Photo Stitch、Panorama Maker、Pix Maker,分别对室内图像及室外图像进行全景图的拼接实验,并对三款软件的拼接结果及图像融合效果进行对比分析,从而为用户选择及使用软件提供指导。

基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法

提出一种基于地理信息的电力线全景图像拼接方法。首先利用自动巡检机器人同步采集电力线的可见光图像和红外图像,采用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法分别拼接成全景图。其中红外全景图用于电力线的故障检测,可见光全景图对故障作进一步的可视化辅助检测,实现了故障信息、GPS信息和全景图像的融合,能够较精确地确定故障处的实际地理位置,提高了对电力线的维修效率。

全景探测器的简单实现

在战场中,为了全方位地了解战场周围的环境,为指挥员制定作战计划提供更好的依据,同时保证侦察人员的安全,需要利用探测器来观察。提出了一种简单的基于双摄像头的全景探测方法,通过对两个摄像头固定在一个平面上,并且两个摄像头的夹角也同时固定,夹角需保证摄像头所采集的图像具有一定的重合度。然后将两摄像头采集的图像运用特征匹配的方法进行拼接,获得最终的全景图像。在考虑光照对摄像头的图源产生一定影响的情况下,提出一种计算RGB三通道像素值平均变化法来进行曝光差异矫正。实验结果表明,获得全景图速度快,精度高且质量较好,具有很好的实用价值。

全景图拼接技术研究及应用

根据全景图的生成流程,介绍全景图生成过程中所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究,得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。

分形技术及小波变换在全景图像中的应用

介绍了全景图生成过程,并对图像拼接的关键和难点技术进行了总结。在此基础上提出了一种新的全景图生成算法,该算法首先利用分形技术对图像进行匹配,然后用基于小波分解系数的渐入渐出的融合方法来进行平滑无缝拼接,最后生成全景图。实验结果表明,该算法具有较好的稳定性,能较好地消除拼接痕迹,获得了理想的图像拼接效果。

城市轨道交通视频拼接技术探讨

城市轨道交通视频监控系统是运营组织和安全维稳的重要技术手段,文章从应用需求出发,探讨了城市轨道交通视频监控系统建立立体化的视频拼接平台的必要性、迫切性,并结合目前成都轨道交通地下停车场视频拼接的案例,提出了该系统的解决方案、功能要求和显示方案。

车载激光点云与全景影像快速融合检校方法

针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。

基于全景图的虚拟校园漫游系统研究与设计

对基于图像绘制建模方法进行分析,采用基于柱面投影方法实现对虚拟校园漫游系统的设计.

基于SIFT算子的图像拼接融合算法

为满足各类可视化仿真系统对于全景图的需求,对图像拼接融合技术进行了深入研究,提出了一种基于SIFT算子的图像拼接融合算法,可以将多幅图像组成图像序列拼接获得广视角全景图,并通过实例验证了方法有效性。

基于特征点的球面全景图快速生成算法

提出一种基于球面投影模型的全景图生成算法,对普通相机获取的序列图像,实现了球面全景图的无缝拼接。通过双线性插值算法解决了球面投影变换中的变形问题,提出了一种基于特征点匹配的方法实现了球面全景图的无缝拼接。实验结果表明,该算法生成的球面全景图质量较高,具有良好的鲁棒性。

Web地理空间360°全景技术研究

全面分析了Web地理空间360°全景从图像采集的两种要求、平面投影、球形投影、柱形投影和立方体投影等四种图像投影方式、基于面积和特征的两种图像匹配的方法以及图像的融合方法探究;再分析了全景浏览的步骤和其不同的实现方法,并简单阐述了不同方法之间的优缺点;还分析对比了360°全景和二维图片、三维建模等表现形式及各自具备的优势;以及360°全景可观的发展前景。

图像拼接融合技术在网络视频监控系统中的应用探究

通过对视频监控系统对图像拼接融合技术的需求分析,对图像拼接融合技术进行简要分析,在网络监控系统中进行实际的测试应用。系统流程分为视频流数据传输、图像拼接与融合、目标检测与追踪3部分,由此实现在360°宽视场中的图像浏览、运动检测与目标跟踪。

多摄像头侧视钻孔全景图像拼接

目前,地质勘测主要采用数字式全景钻孔摄像获取具有真实感的孔壁全景图以进行地质分析,但是已有的全景图获取方法存在设备成本高或图像拼接过程复杂等不足,基此提出了一种水平环状均匀分布多个CCD摄像头的摄像模型,对钻孔孔壁四周360°进行拍摄获取图像,并对获取的图像进行畸变矫正。对钻孔孔壁的曲率造成的图像信息缺失,采用非均匀插值对其进行展开。通过提取图像SIFT特征点,利用基于(k-d)树的BBF算法确定图像的匹配点对,采用RANSAC算法二次消除错配求得变换矩阵。加权平均法在图像融合阶段的应用使得拼接图像光滑无缝,得到具有真实感的钻孔孔壁全景图。

基于ORB算法的全景图像拼接技术

基于快速、高效地实现全景图像拼接的目的,使用鱼眼图像对特征匹配中的SIFT、SURF和ORB三种算法在特征点的提取速度和效率方面进行了对比分析。考虑获取图像自身的特点,采用ORB算法实现特征点的提取。在此基础上,结合特征点筛选和影像融合等技术,实现了全景图像的拼接。实验结果表明:在特征点提取方面,ORB算法比SIFT和SURF算法的提取速度更快、检测效率更高。同时,本文的全景图像拼接框架能够很好地实现全景图像的拼接。

基于IBR的全景校园漫游系统设计与实现

该文从全景摄影的一般技巧出发,全面阐述了基于柱面全景图像的三维建模方法,并设计实现了基于校园的虚拟全景漫游系统。