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干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法 被引量:2
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作者 刘尚波 丹泽升 +2 位作者 廉保旺 徐金涛 曹辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-253,共12页
控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行... 控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。 展开更多
关键词 干涉式光纤陀螺 小超调量 粒子群优化pid方法 BP神经网络 模糊控制器
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Particle Swarm Optimization Based Fuzzy-Neural Like PID Controller for TCP/AQM Router
2
作者 Mohammed Z. Al-Faiz Shahad A. Sadeq 《Intelligent Control and Automation》 2012年第1期71-77,共7页
In this paper a PID Fuzzy-Neural controller (FNC) is designed as an Active Queue Management (AQM) in internet routers to improve the performance of Fuzzy Proportional Integral (FPI) controller for congestion avoidance... In this paper a PID Fuzzy-Neural controller (FNC) is designed as an Active Queue Management (AQM) in internet routers to improve the performance of Fuzzy Proportional Integral (FPI) controller for congestion avoidance in computer networks. A combination of fuzzy logic and neural network can generate a fuzzy neural controller which in association with a neural network emulator can improve the output response of the controlled system. This combination uses the neural network training ability to adjust the membership functions of a PID like fuzzy neural controller. The goal of the controller is to force the controlled system to follow a reference model with required transient specifications of minimum overshoot, minimum rise time and minimum steady state error. The fuzzy membership functions were tuned using the propagated error between the plant outputs and the desired ones. To propagate the error from the plant outputs to the controller, a neural network is used as a channel to the error. This neural network uses the back propagation algorithm as a learning technique. Firstly the parameters of PID of Fuzzy-Neural controller are selected by trial and error method, but to get the best controller parameters the Particle Swarm Optimization (PSO) is used as an optimization method for tuning the PID parameters. From the obtained results, it is noted that the PID Fuzzy-Neural controller provides good tracking performance under different circumstances for congestion avoidance in computer networks. 展开更多
关键词 Neural Networks fuzzy LOGIC pid controller AQM pso Computer Network
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
3
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 pso-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于PSO优化Fuzzy-PID精量灌溉控制系统设计 被引量:14
4
作者 李嵩 周建平 许燕 《节水灌溉》 北大核心 2019年第3期90-93,共4页
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 pid控制 fuzzy-pid控制 pso优化fuzzy-pid控制 精量水肥灌溉机
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基于Smith PSO-Fuzzy PID的营养液EC值调控模型研究 被引量:2
5
作者 王永涛 刘坚 +2 位作者 李家春 陈波 李擎 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期37-44,共8页
【目的】探寻多通道水肥控制装置的精准调控与控制技术。【方法】本文设计了由工业铝型材机架、主管路系统、吸肥系统、混肥系统、检测系统、控制系统及施肥系统等7部分构成的多通道水肥一体化装置,构建了基于PSO优化Fuzzy PID的营养液E... 【目的】探寻多通道水肥控制装置的精准调控与控制技术。【方法】本文设计了由工业铝型材机架、主管路系统、吸肥系统、混肥系统、检测系统、控制系统及施肥系统等7部分构成的多通道水肥一体化装置,构建了基于PSO优化Fuzzy PID的营养液EC值调控模型并引入Smith预估当中(Smith PSO-Fuzzy PID)。并以目标EC值2 mS/cm为例,采用MATLAB分别进行了传统PID、模糊PID(Fuzzy PID)和Smith PSO-Fuzzy PID仿真。【结果】采用Smith PSO-Fuzzy PID控制方法,稳态时间约为47 s,超调量约为4.83%,系统EC值稳定在1.987~2.080 mS/cm。【结论】与传统PID和Fuzzy PID相比,本文基于PSO优化Fuzzy PID的水肥装置Smith控制系统,具有更快的响应速度,更高的精度。 展开更多
关键词 SMITH pso 模糊pid控制 水肥一体化
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基于改进PSO模糊PID的管廊吊具同步控制 被引量:1
6
作者 王刚锋 杨军康 +2 位作者 侯润锋 张超 张程浩 《液压与气动》 北大核心 2023年第12期115-123,共9页
装配式综合管廊的截面尺寸大、吨位重,且质心与形心不重合,管廊吊装时易出现偏载现象。为保证管廊节段吊装的安全性和稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,研究了相邻交叉耦合与改进PSO模糊PID相结合的同步控制策略。根据吊具结构及... 装配式综合管廊的截面尺寸大、吨位重,且质心与形心不重合,管廊吊装时易出现偏载现象。为保证管廊节段吊装的安全性和稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,研究了相邻交叉耦合与改进PSO模糊PID相结合的同步控制策略。根据吊具结构及液压系统,搭建了阀控非对称缸数学模型。通过在线性递减权重中引入混动因子对粒子群算法进行改进,采用改进PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现了模糊PID参数的优化。对吊具4个液压缸进行同步控制仿真,并与试验数据对比。结果表明:相较于传统PID和模糊PID,在改进PSO模糊PID控制下,管廊吊具系统运行稳定,响应速度更快;工程试验的液压缸组最大同步误差为2.43 mm,吊装最大倾角为-0.51°,验证了同步控制策略的有效性。 展开更多
关键词 综合管廊吊具 液压缸 同步控制 模糊pid 改进粒子群
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基于PSO优化的悬臂式掘进机自适应控制研究
7
作者 许吉禅 阮大志 +1 位作者 马天兵 杨孝筱 《煤矿机械》 2024年第11期150-153,共4页
针对悬臂式掘进机手动控制操作时掘进效率低、设备损耗大等问题,提出一种基于神经网络的自适应控制策略,通过粒子群优化(PSO)算法优化极限学习机(ELM)负载识别和模糊PID控制,实现截割负载识别和摆速控制。基于Simulink的仿真结果显示,PS... 针对悬臂式掘进机手动控制操作时掘进效率低、设备损耗大等问题,提出一种基于神经网络的自适应控制策略,通过粒子群优化(PSO)算法优化极限学习机(ELM)负载识别和模糊PID控制,实现截割负载识别和摆速控制。基于Simulink的仿真结果显示,PSO-ELM识别系统的平均绝对误差百分比小于0.3%,PSO-FPID摆速控制时间小于0.2 s,验证了该策略的有效性,对提高煤炭开采的智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自适应控制策略 pso ELM 模糊pid
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基于粒子群优化的模糊PID阀控液压缸控制仿真
8
作者 柯贤峰 肖世德 《液压气动与密封》 2024年第11期61-66,共6页
为了提高比例阀控液压缸的控制效能和精度,针对比例阀控液压缸存在响应速度慢、跟踪精度低等问题,提出了一种粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)模糊PID参数的方法。建立AMESim-Simulink联合仿真平台,采用了基于粒子群优化的... 为了提高比例阀控液压缸的控制效能和精度,针对比例阀控液压缸存在响应速度慢、跟踪精度低等问题,提出了一种粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)模糊PID参数的方法。建立AMESim-Simulink联合仿真平台,采用了基于粒子群优化的模糊PID控制算法,针对比例阀控液压缸系统,使用粒子群算法对模糊PID进行参数调优,并运用AMESim-Simulink联合仿真平台进行模拟实验。模拟实验验证了基于粒子群优化的模糊PID控制器提高了系统的响应速度,减小了超调量,提高了稳定性。 展开更多
关键词 比例阀控液压缸 pso算法 模糊pid 仿真
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基于改进PSO算法的永磁同步电机模糊PI控制方法研究 被引量:2
9
作者 张帅 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期111-115,共5页
永磁同步电机作为装配工艺中电动夹爪常用的动力源器件,在实际控制系统中通常采用传统可靠的PID控制,但传统的PID控制精准度较低,对外界干扰较为敏感,无法满足电机的实际要求。为解决这一问题,利用MATLAB/Simulink模块搭建电机的控制系... 永磁同步电机作为装配工艺中电动夹爪常用的动力源器件,在实际控制系统中通常采用传统可靠的PID控制,但传统的PID控制精准度较低,对外界干扰较为敏感,无法满足电机的实际要求。为解决这一问题,利用MATLAB/Simulink模块搭建电机的控制系统模型;加入模糊控制,利用模糊推理对PID的变量进行自适应调节;引入改进的粒子群算法,以实现永磁同步电机系统的精确控制。仿真结果表明,该方法与传统PI控制相比具有更快的响应速度、更小的超调量、更强的抗干扰能力,系统稳定性显著提高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 粒子群算法 pid控制 SIMULINK
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Adaptive Fuzzy Logic Controller for Harmonics Mitigation Using Particle Swarm Optimization
10
作者 Waleed Rafique Ayesha Khan +5 位作者 Ahmad Almogren Jehangir Arshad Adnan Yousaf Mujtaba Hussain Jaffery Ateeq Ur Rehman Muhammad Shafiq 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第6期4275-4293,共19页
An excessive use of non-linear devices in industry results in current harmonics that degrades the power quality with an unfavorable effect on power system performance.In this research,a novel control techniquebased Hy... An excessive use of non-linear devices in industry results in current harmonics that degrades the power quality with an unfavorable effect on power system performance.In this research,a novel control techniquebased Hybrid-Active Power-Filter(HAPF)is implemented for reactive power compensation and harmonic current component for balanced load by improving the Power-Factor(PF)and Total–Hormonic Distortion(THD)and the performance of a system.This work proposed a soft-computing technique based on Particle Swarm-Optimization(PSO)and Adaptive Fuzzy technique to avoid the phase delays caused by conventional control methods.Moreover,the control algorithms are implemented for an instantaneous reactive and active current(Id-Iq)and power theory(Pq0)in SIMULINK.To prevent the degradation effect of disturbances on the system’s performance,PS0-PI is applied in the inner loop which generate a required dc link-voltage.Additionally,a comparative analysis of both techniques has been presented to evaluate and validate the performance under balanced load conditions.The presented result concludes that the Adaptive Fuzzy PI controller performs better due to the non-linearity and robustness of the system.Therefore,the gains taken from a tuning of the PSO based PI controller optimized with Fuzzy Logic Controller(FLC)are optimal that will detect reactive power and harmonics much faster and accurately.The proposed hybrid technique minimizes distortion by selecting appropriate switching pulses for VSI(Voltage Source Inverter),and thus the simulation has been taken in SIMULINK/MATLAB.The proposed technique gives better tracking performance and robustness for reactive power compensation and harmonics mitigation.As a result of the comparison,it can be concluded that the PSO-basedAdaptive Fuzzy PI system produces accurate results with the lower THD and a power factor closer to unity than other techniques. 展开更多
关键词 Harmonics compensation soft computing technique hybrid fuzzy pso based PI controller HSAPF power quality
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基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验 被引量:17
11
作者 李扬 侯加林 +3 位作者 苑进 赵新学 刘雪美 张丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期49-58,共10页
针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪... 针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪机械臂结构和工作原理,分析了臂架系统的柔性特征对末端修枝锯定位产生的影响;其次通过结构关系推导和有限元方法建立了机械臂的数学模型并进行动力学分析,并设计基于改进粒子群离线优化的模糊PID控制方法,实现了对末端修枝锯的主动抑振控制;最后分别在Simulink环境中和样机系统上进行了数值仿真和试验验证。综合仿真和试验结果表明:该文设计的控制方法可以实现末端修枝锯的主动抑振,定位过程中修枝锯能够在短时间内进入稳态,超调量不足开环状态下的50%,震荡调整时间小于1 s,经1 s后振幅衰减至峰值的5%以下,从而达到了较好的末端抑振效果,改善了修枝锯的定位性能,提高了高枝修剪机械臂的作业效率。相关研究可为其他具有一定相似柔性特征的机械提供末端抑振和精准定位的控制经验参考。 展开更多
关键词 机械臂 林业 振动控制 振动抑制 柔性特征 改进粒子群 模糊pid
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利用T-S模糊自适应PSO算法优化PID参数 被引量:3
12
作者 郭成 李群湛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期245-248,共4页
针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数... 针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数整定,可得到更优的控制器参数。仿真结果验证了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 pid控制 参数优化 基于T-S模型的模糊自适应pso算法 早熟
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基于PSO的模糊PID汽车空调控制策略优化 被引量:8
13
作者 叶立 张梦伢 +2 位作者 叶欢 张文韬 张志军 《电机与控制应用》 2020年第12期32-37,共6页
以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化。在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风... 以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化。在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风速和压缩机开度进行调控。对比PID、模糊PID和PSO模糊PID调节,分析得出:PSO模糊PID控制调节没有超调的缺陷,可以使乘客舱温度更快、更平稳地趋向目标舒适温度,有效降低汽车能耗,满足节能减耗要求。 展开更多
关键词 控制策略 模糊pid控制 汽车空调 粒子群优化算法(pso)
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基于PSO-PID汽包水位系统优化控制 被引量:1
14
作者 孟亚男 周雪阳 张振怀 《吉林化工学院学报》 CAS 2022年第11期30-33,共4页
针对锅炉汽包水位控制动态响应缓慢、滞后大等问题,提出了一种将粒子群PSO(Particle Swarm Optimization, PSO)算法与PID控制相结合的控制策略,设计了一套PSO三冲量PID自适应控制器,实现对水位的控制.结果表明,PSO-PID算法在汽包水位控... 针对锅炉汽包水位控制动态响应缓慢、滞后大等问题,提出了一种将粒子群PSO(Particle Swarm Optimization, PSO)算法与PID控制相结合的控制策略,设计了一套PSO三冲量PID自适应控制器,实现对水位的控制.结果表明,PSO-PID算法在汽包水位控制上超调小,调整时间短. 展开更多
关键词 pso 汽包水位 模糊pid 三冲量控制
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基于改进粒子群算法的模糊PID在DEH中的应用 被引量:1
15
作者 朱正林 张欢 崔晓波 《信息技术》 2023年第2期35-40,共6页
针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控... 针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控制的局限性,将改进算法与模糊PID控制相结合,共同优化系统参数,使DEH在发生偏差变化时,实时调节系统的控制质量。最后,在Matlab软件下建立仿真模型,并与模糊PID、单一PID控制对比,结果证明了该策略在DEH控制方面的优势。 展开更多
关键词 数字电液控制系统 粒子群算法 幂指数衰减 模糊pid控制 参数优化
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改进多目标PSO算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器 被引量:2
16
作者 蒋清泽 王宏涛 《应用科技》 CAS 2021年第3期97-103,共7页
为进一步提高模糊PID控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种改进的多目标粒子群(PSO)算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器的方法。首先,设计了一种关节机器人轨迹跟踪模糊PID控制器;其次,考虑控制器输出力矩和轨迹... 为进一步提高模糊PID控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种改进的多目标粒子群(PSO)算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器的方法。首先,设计了一种关节机器人轨迹跟踪模糊PID控制器;其次,考虑控制器输出力矩和轨迹跟踪控制偏差2个优化目标,设计了改进多目标PSO算法实现模糊PID控制器隶属函数与模糊规则的优化调整;最后,分别采用多目标PSO算法和改进多目标PSO算法优化轨迹跟踪模糊PID控制器获得了2个优化目标的向量集合,并对比分析了优化结果。实验结果表明,所设计的改进多目标PSO算法具有更优的非支配解集,验证了该算法优化机器人轨迹跟踪模糊PID控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多目标优化 pso 机器人控制 轨迹跟踪 模糊pid控制 隶属函数 模糊规则 非支配解集
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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究 被引量:8
17
作者 李楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储... 重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型起重机 液压起升系统 改进粒子群优化算法 模糊pid 控制策略 双马达同步控制
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基于粒子群优化模糊PID控制的多足式真空吸附机器人控制方案设计 被引量:11
18
作者 艾福强 包建东 刘正权 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期67-72,共6页
为解决高层建筑玻璃幕墙的清洗与检测问题,探索一种多足式真空吸附爬壁机器人,为实现爬壁机器人平稳运行,主要是提高电机转速的控制精度,采用模糊PID算法进行控制并在此基础上利用粒子群算法进一步迭代优化。通过粒子群算法的迭代寻优能... 为解决高层建筑玻璃幕墙的清洗与检测问题,探索一种多足式真空吸附爬壁机器人,为实现爬壁机器人平稳运行,主要是提高电机转速的控制精度,采用模糊PID算法进行控制并在此基础上利用粒子群算法进一步迭代优化。通过粒子群算法的迭代寻优能力,实时确定模糊PID控制中PID三个参数的比例因子,得到一个性能较好的控制系统。结果表明,当比例因子Ckp、Cki、Ckd的值分别为0.1、8.23、0时系统稳定达到最优。相比于模糊PID控制,采用粒子群算法进一步优化后的系统,响应速度提升了0.024 s且同样无超调产生,能够满足系统要求。 展开更多
关键词 爬壁机器人 运动控制 粒子群算法 模糊pid
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智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究 被引量:2
19
作者 徐尤华 熊传玉 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期231-234,239,共5页
针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-... 针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。 展开更多
关键词 水肥一体机 精准化作业 粒子群-模糊pid控制算法 智慧农业
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中央空调房间温度智能PID控制的仿真研究 被引量:18
20
作者 唐鑫 左为恒 李昌春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期140-144,共5页
中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传... 中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传统PID控制各自的优势,设计了一种新的自适应模糊PID控制器。鉴于PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,采用粒子群算法离线优化PID参数,并利用模糊控制在线调整PID参数,以取得良好的控制效果。利用Matlab软件进行了数字仿真。仿真结果表明,方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 比例积分微分 粒子群算法 中央空调
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