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Research on the Optimization Approach for Cargo Oil Tank Design Based on the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 被引量:1
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作者 姜文英 林焰 +1 位作者 陈明 于雁云 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第5期565-570,共6页
Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the car... Based on the improved particle swarm optimization(PSO) algorithm,an optimization approach for the cargo oil tank design(COTD) is presented in this paper.The purpose is to design an optimal overall dimension of the cargo oil tank(COT) under various kinds of constraints in the preliminary design stage.A non-linear programming model is built to simulate the optimization design,in which the requirements and rules for COTD are used as the constraints.Considering the distance between the inner shell and hull,a fuzzy constraint is used to express the feasibility degree of the double-hull configuration.In terms of the characteristic of COTD,the PSO algorithm is improved to solve this problem.A bivariate extremum strategy is presented to deal with the fuzzy constraint,by which the maximum and minimum cargo capacities are obtained simultaneously.Finally,the simulation demonstrates the feasibility and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 cargo oil tank optimization design nonlinear programming improved particle swarm optimization(PSO)algorithm fuzzy constraint construction feasibility degree
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基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统 被引量:1
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作者 刘晓艳 宋浪 +2 位作者 汪恂 詹焕 谢世伟 《市政技术》 2024年第3期198-205,共8页
水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综... 水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明:相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。 展开更多
关键词 水厂 加氯系统 模糊控制 粒子群优化算法 pid控制
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多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
3
作者 刘建娟 吴豪然 +1 位作者 姬淼鑫 李志伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期44-51,60,共9页
为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能... 为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能力和避免陷入局部最优;选取9个测试函数验证改进PSO算法效果。仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他3种算法,而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证,结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下控制性能都优于传统PID和模糊PID,具有高可靠性、高控制精度,满足系统要求。 展开更多
关键词 鲁棒性 pid控制 模糊控制 粒子群算法
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基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制
4
作者 管声启 张理博 +1 位作者 刘通 郝振虎 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期73-80,共8页
为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态... 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。 展开更多
关键词 零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊pid控制 欠驱动机械手
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基于IPSO优化模糊PID的液压变速器转速控制
5
作者 田萌 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期61-64,共4页
为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55ra... 为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55rad/min。受系统闭环反馈影响,在0.1s内重新跟踪输入参数,可以使HMCVT泵控系统1s时间完成马达转速跟踪的功能。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的准确跟踪效果,具备低超调量、高鲁棒性等优点。 展开更多
关键词 液压变速器 泵控马达 改进粒子群算法 模糊pid 调速控制
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基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略 被引量:1
6
作者 宋宇嘉 王利猛 +1 位作者 李扬 任星 《电气应用》 2024年第1期43-51,共9页
为充分利用风电功率支撑能力,有效缓解机组调频压力,提升电网频率稳定性,提出基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略。构建风机的数学模型,依据该模型分析风机各个组成部分的运行特性,并构建风速模型。在考虑风速影响下,分析风... 为充分利用风电功率支撑能力,有效缓解机组调频压力,提升电网频率稳定性,提出基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略。构建风机的数学模型,依据该模型分析风机各个组成部分的运行特性,并构建风速模型。在考虑风速影响下,分析风速变化对于风机虚拟惯性控制的影响,设计模糊PID控制器,自适应动态调整虚拟惯性系数,实现频率控制;为避免虚拟惯性的控制结果发生超调控制,采用粒子群算法优化PID控制器的控制参数,设计粒子群优化的模糊PID控制器,完成虚拟惯性控制,保证电网频率稳定。测试结果显示:考虑风速变化完成虚拟惯性系数调整具有较好的合理性,能够实现该系数随着风速的动态变化进行自适应调整;在故障扰动和负荷突变两种工况下,电网频率的控制结果较好,稳定性较高,满足控制需求。 展开更多
关键词 模糊pid 虚拟惯性 控制策略 粒子群优化
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基于改进粒子群算法的移相全桥模糊PID控制 被引量:1
7
作者 赵凯 曾涛 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期259-270,共12页
[目的]为了得到具有良好性能指标的移相全桥(PSFB)控制方案,本文提出了基于改进粒子群算法(IPSO)寻优的模糊比例积分微分(PID)控制方法.[方法]在PSFB的小信号模型基础上,使用模糊控制器改善PID的参数,随后应用自适应惯性权重和压缩因子... [目的]为了得到具有良好性能指标的移相全桥(PSFB)控制方案,本文提出了基于改进粒子群算法(IPSO)寻优的模糊比例积分微分(PID)控制方法.[方法]在PSFB的小信号模型基础上,使用模糊控制器改善PID的参数,随后应用自适应惯性权重和压缩因子法优化PSO的全局特性和收敛性,进而计算模糊控制器的比例因子和量化因子,以提高系统的控制效果.在Simulink仿真环境中分别使用常规PID、模糊PID、IPSO优化模糊PID三种方式对移相全桥拓扑进行仿真,并设计了一台100 W的样机,验证所提控制策略的有效性.[结果]仿真结果中,IPSO优化的模糊PID控制相对于常规PID和模糊PID,其调节时间、超调量、稳态误差分别下降79.6%、99.4%、42.9%和40.2%、20%、87.5%;基于TMS320F28034硬件的实验结果中,IPSO优化的模糊比例积分(PI)控制相对于增量式PI和模糊PI,其调节时间、超调量、稳态误差、电压输出纹波分别下降52.4%、56.4%、46.7%、75.0%和12.1%、37.4%、20%、66.7%.[结论]将IPSO应用于PSFB的PID控制,相对于常规PID和模糊PID,具有更高的控制精度、更快的收敛速度、更强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 移相全桥 模糊pid控制 改进粒子群优化
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基于粒子群优化的旋冲钻进系统模糊PID控制
8
作者 朱勇 曹凯 +3 位作者 丁陈林 赵阳 高强 王节涛 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期53-63,共11页
旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探... 旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探究了基于粒子群优化的模糊PID控制方法。基于钻机工作机理,设计了旋冲钻进液压传动系统;利用AMESim建立旋冲钻进系统仿真模型,对模型的合理性进行了验证;采用AMESim-Simulink-ADAMS联合仿真平台建立了基于粒子群优化的模糊PID控制方法的系统耦合模型。结果表明:不同载荷下,相较于常规PID控制和模糊PID控制,基于粒子群优化的模糊PID控制能够有效降低旋冲钻进系统超调量,缩短调整时间,减小稳态误差,对系统起步阶段的振荡现象有一定抑制作用,具有更优的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 旋冲钻进系统 模糊pid控制 粒子群优化 联合仿真
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冗余机器人运动轨迹模糊PID控制优化与仿真研究
9
作者 谢春丽 孟和吉雅 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期321-325,共5页
为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,... 为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,提高粒子群算法的全局搜索能力。根据冗余机器人模糊PID控制优化流程,利用改进粒子群算法迭代搜索能力在线调整PID控制参数,使得进一步提高冗余机器人控制系统稳定性。在无干扰和有干扰条件下,利用Matlab软件对冗余机器人输出精度进行仿真实验。结果表明:在无干扰状况下,冗余机器人采用2种控制系统,其输出精度没有明显差别。在有干扰状况下,基于改进粒子群算法优化模糊PID控制系统,冗余机器人抗干扰能力增强,输出精度更高。冗余机器人采用改进粒子群算法优化后的模糊PID控制系统,可以得到更稳定的控制效果。 展开更多
关键词 冗余机器人 模糊pid控制器 改进粒子群算法 优化 仿真
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基于粒子群优化模糊PID的双闭环温度控制系统
10
作者 周恒陶 郝晋青 +1 位作者 李龙 刘靖 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期53-59,共7页
针对近红外分布反馈式半导体激光器(DFB)输出激光的波长和光功率的稳定性受温度影响较大的特点,设计了一种双闭环模糊PID温度控制系统.由于模糊PID控制器对PID参数的调控取决于专家经验,尽管控制效果也不错,但距离理想状态还有一定的距... 针对近红外分布反馈式半导体激光器(DFB)输出激光的波长和光功率的稳定性受温度影响较大的特点,设计了一种双闭环模糊PID温度控制系统.由于模糊PID控制器对PID参数的调控取决于专家经验,尽管控制效果也不错,但距离理想状态还有一定的距离,于是把粒子群优化算法导入模糊PID控制器中,实现对参数更深层次的优化.经过模拟证明,经过粒子群算法优化后的模糊PID控制器具有更快的响应速度、更小的超调率,还可以在更短的时间内使系统到达稳定状态. 展开更多
关键词 半导体激光器 温度控制 模糊pid 粒子群算法优化
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粒子群优化变论域模糊PID的永磁同步电机矢量控制策略
11
作者 宋百玲 董刘伟 +1 位作者 胡思远 丁宇珊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期64-73,共10页
永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要,为了获得更好的控制性能,在普通PID控制的基础上,提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊PID控制方法。分... 永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要,为了获得更好的控制性能,在普通PID控制的基础上,提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊PID控制方法。分析永磁同步电机矢量控制原理,并建立了PMSM在dq坐标系下的数学模型,设计了基于PSO的变论域模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建id=0矢量控制下的PMSM调速系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PID控制方法在具备传统模糊控制和PID控制算法优点的同时,利用粒子群算法得到最佳模糊论域,提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊pid 变论域 粒子群算法 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于QPSO改进LSTM发动机怠速预测的FPID控制
12
作者 赵晴 潘江如 +1 位作者 董恒祥 郭鸿鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期75-82,共8页
以北京现代伊兰特G4GD发动机为试验台,将电控系统故障作为实验变量,测得规定时间内双传感器组合发生故障时的发动机怠速,并选原车ECU较难控制的6种组合怠速故障进行分析。基于量子粒子群算法(QPSO)对长短时记忆神经网络(LSTM)隐含层节... 以北京现代伊兰特G4GD发动机为试验台,将电控系统故障作为实验变量,测得规定时间内双传感器组合发生故障时的发动机怠速,并选原车ECU较难控制的6种组合怠速故障进行分析。基于量子粒子群算法(QPSO)对长短时记忆神经网络(LSTM)隐含层节点、训练次数与学习率进行寻优预测,将预测结果与多种神经网络进行对比,并通过均方根误差(RMSE)评价指标进行判断。使用Origin数据拟合将预测输出结果进行数值拟合,之后输入Matlab中使用Simulink搭建控制单元模型,由模糊常量-积分-微分(FPID)控制器对输出结果进行怠速控制。结果表明:基于量子粒子群算法改进的长短时记忆神经网络预测效果最好;模糊常量-积分-微分控制器对怠速的控制可有效缩短电子控制单元(ECU)的控制时间,无超调,且可有效调节至规定怠速。 展开更多
关键词 发动机怠速 量子粒子群优化算法 长短时记忆神经网络 模糊pid控制 故障分析 时间序列预测
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Stability,Convergence of Harmonious Particle Swarm Optimizer and Its Application
13
作者 潘峰 陈杰 +2 位作者 蔡涛 甘明刚 王光辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期35-40,共6页
Particle swarm optimizer (PSO), a new evolutionary computation algorithm, exhibits good performance for optimization problems, although PSO can not guarantee convergence of a global minimum, even a local minimum. Ho... Particle swarm optimizer (PSO), a new evolutionary computation algorithm, exhibits good performance for optimization problems, although PSO can not guarantee convergence of a global minimum, even a local minimum. However, there are some adjustable parameters and restrictive conditions which can affect performance of the algorithm. The sufficient conditions for asymptotic stability of an acceleration factor and inertia weight are deduced in this paper. The value of the inertia weight w is enhanced to ( - 1, 1). Furthermore a new adaptive PSO algorithm--harmonious PSO (HPSO) is proposed and proved that HPSO is a global search algorithm. Finally it is focused on a design task of a servo system controller. Considering the existence of model uncertainty and noise from sensors, HPSO are applied to optimize the parameters of fuzzy PID controller. The experiment results demonstrate the efficiency of the methods. 展开更多
关键词 evolutionary computation particle swarm optimizer asymptotic stability global convergence fuzzy pid
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基于改进粒子群算法的模糊PID在DEH中的应用 被引量:1
14
作者 朱正林 张欢 崔晓波 《信息技术》 2023年第2期35-40,共6页
针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控... 针对PSO算法易陷入局部极值,探索参数法,推导出一种改进的PSO算法。该算法采用惯性权重呈幂指数衰减的策略,扩大前期全局搜索范围,提升后期局部寻优准度。经测试比较,证明了可行性。同时,为解决汽轮机数字电液控制系统(DEH)中单一PID控制的局限性,将改进算法与模糊PID控制相结合,共同优化系统参数,使DEH在发生偏差变化时,实时调节系统的控制质量。最后,在Matlab软件下建立仿真模型,并与模糊PID、单一PID控制对比,结果证明了该策略在DEH控制方面的优势。 展开更多
关键词 数字电液控制系统 粒子群算法 幂指数衰减 模糊pid控制 参数优化
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改进粒子群优化的中药提取参数模糊PID解耦控制研究 被引量:3
15
作者 张玉雪 周军 +1 位作者 皇攀凌 孟剑峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期1121-1128,共8页
为解决中药提取过程中温度和压力控制存在的非线性、大惯性和多变量耦合等问题,建立了一种基于改进粒子群优化的模糊PID多变量解耦控制模型。在中药提取过程的动态数学模型基础上,结合多变量前置反馈解耦器对模型进行解耦,降低温度和压... 为解决中药提取过程中温度和压力控制存在的非线性、大惯性和多变量耦合等问题,建立了一种基于改进粒子群优化的模糊PID多变量解耦控制模型。在中药提取过程的动态数学模型基础上,结合多变量前置反馈解耦器对模型进行解耦,降低温度和压力间的耦合度;引入线性递减和目标值自适应融合的动态惯性权重策略,用改进粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行优化,避免参数陷入局部最优;最后,在Simulink中对所设计的控制模型进行仿真。结果表明:改进算法优化后的模糊PID解耦控制器的曲线超调接近于0,温度调节时间缩短97%,压力调节时间缩短55%,系统无振荡,基本消除了稳态误差,提高了中药提取过程中温度和压力的控制精度。 展开更多
关键词 中药提取 多变量解耦 改进粒子群优化 模糊pid
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基于粒子群模糊PID的PCR温度控制系统 被引量:2
16
作者 殷齐森 于源华 宫平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第6期89-96,共8页
为了提高温度控制系统升降温速率,改善温控系统的性能,提出了使用粒子群算法优化模糊PID控制参数初始值,提高模糊PID算法性能,来实现系统温度调节的方法。建立温控系统机械结构、控制电路、仿真模型,进行仿真验证。对PID控制、模糊PID... 为了提高温度控制系统升降温速率,改善温控系统的性能,提出了使用粒子群算法优化模糊PID控制参数初始值,提高模糊PID算法性能,来实现系统温度调节的方法。建立温控系统机械结构、控制电路、仿真模型,进行仿真验证。对PID控制、模糊PID控制、粒子群优化模糊PID控制、遗传算法优化模糊PID控制分别进行仿真分析,仿真结果表明,粒子群优化模糊PID控制效果最好,此时系统升温速率能达到7.69℃/s,降温速率达到5.57℃/s。搭建PCR扩增仪,采用质粒扩增进行生物实验验证,将反应结果进行电泳,电泳条带的大小与宽度表明,设计的PCR温度控制系统能够满足核酸扩增生物实验所需的温度环境。对系统温度性能进行测试,结果显示,系统实际升温速率达到6.648℃/s,实际降温速率达到5.22℃/s,控温精度为±0.2℃,温控系统具有较好的响应速度。 展开更多
关键词 粒子群算法 模糊pid控制 温控系统 SIMULINK
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基于PSO优化的模糊PID恒力控制研究 被引量:1
17
作者 刘运忠 姜宏 章翔峰 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期16-22,共7页
针对工业机器人在抛磨等工作过程中对接触压力的要求,提出了一种基于粒子群(PSO)优化的模糊PID恒力控制方法。对柔性力控法兰装置的受力和气体流量模型进行分析,建立柔性力控法兰装置的数学模型;设计了基于PSO算法的模糊PID控制器,自适... 针对工业机器人在抛磨等工作过程中对接触压力的要求,提出了一种基于粒子群(PSO)优化的模糊PID恒力控制方法。对柔性力控法兰装置的受力和气体流量模型进行分析,建立柔性力控法兰装置的数学模型;设计了基于PSO算法的模糊PID控制器,自适应调节模糊PID的控制参数,通过MATLAB仿真对比了普通PID、模糊PID和基于PSO算法优化的模糊PID这3种控制方法的性能;最后,通过搭建基于柔性力控法兰装置的打磨实验平台,对柔性力控法兰的恒力控制输出性能进行实验验证。仿真实验结果表明,与传统PID和模糊PID控制方法相比,基于PSO算法优化的模糊PID控制没有超调,系统响应速度更快,在0.43 s时系统达到稳定;在进行恒力打磨实验时,柔性力控法兰实际接触力输出误差小于0.85 N;打磨后的壳体表面各区域粗糙度稳定在Ra0.1~Ra0.2之间。该方法能够有效地抑制接触压力波动,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 工业机器人 柔性力控法兰 粒子群算法 模糊pid 恒力控制
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基于PSO的恒力执行器PID型模糊控制器 被引量:5
18
作者 钟绍武 胡燕海 +2 位作者 徐坚磊 陈海辉 周太平 《电子技术应用》 2023年第2期61-66,共6页
针对打磨机器人在打磨过程中对恒力控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于粒子群优化算法的恒力执行器PID型模糊控制器。设计新型PID型模糊控制器,减少设计规则库数量;提出变权重综合型适应度函数,结合误差积分绝对值和控制信号积分... 针对打磨机器人在打磨过程中对恒力控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于粒子群优化算法的恒力执行器PID型模糊控制器。设计新型PID型模糊控制器,减少设计规则库数量;提出变权重综合型适应度函数,结合误差积分绝对值和控制信号积分绝对值优化PID型模糊控制器的综合性能,同时减小超调量与稳态误差;采用自适应惯性权重策略加快粒子群迭代速度,使用粒子群算法对PID型模糊控制的比例因子进行优化。仿真结果表明,经过粒子群优化的PID型模糊控制实现了打磨力的平稳输出,响应速度提升10%,调节时间缩短14%,系统无超调、无振荡,提高了打磨力的控制精度。 展开更多
关键词 机器人打磨 恒力控制 pid型模糊控制 适应度函数 粒子群优化
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基于PSO优化模糊PID算法的高炉燃烧器温度控制分析 被引量:5
19
作者 庞晓霞 《山西冶金》 CAS 2023年第6期111-113,共3页
高炉燃烧器的温度控制对保证冶金过程精度要求有很大影响。通过采取粒子群优化(PSO)的处理方式,根据ITAE指标构建PSO适应度函数,可快速完成系统权重因子的整定过程,减小模糊控制器受经验因素的影响,实现智能设置控制器参数的功能。选择M... 高炉燃烧器的温度控制对保证冶金过程精度要求有很大影响。通过采取粒子群优化(PSO)的处理方式,根据ITAE指标构建PSO适应度函数,可快速完成系统权重因子的整定过程,减小模糊控制器受经验因素的影响,实现智能设置控制器参数的功能。选择MATLAB软件开展仿真测试,再根据系统输出响应测试结果进行比较分析。结果显示,采用粒子群优化后的模糊PID控制器进行调节时,具备更高精度,并促进了处理效率的显著提升,因此采用此方法满足可行性条件。 展开更多
关键词 温度控制 模糊pid 粒子群优化 MATLAB
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自适应粒子群优化的模糊PID控制浆液pH系统研究 被引量:1
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作者 许进 刘波 +3 位作者 李举 曹鹏飞 张保龙 范晓静 《自动化应用》 2023年第9期51-53,56,共4页
火电机组湿法脱硫中pH值控制子系统存在大惯性、大滞后的问题,影响脱硫塔脱硫过程的实时控制,本文采用自适应粒子群算法,结合模糊PID控制算法,控制湿法脱硫系统浆液的p H值,可有效提高浆液pH值的控制品质和系统响应的快速性。
关键词 湿法脱硫 模糊控制 粒子群算法 pid控制
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