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Optimization of Membership Function for Fuzzy Control Based on Genetic Algorithm and Its Applications
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作者 Shi Fei Zheng Fangjing (School of Automation) 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1998年第4期37-42,共6页
In this paper, a simple and practicable algorithm for optimization of membership function (MF) is proposed. As it is known that MF is very important in the fuzzy control. Unfortunately, to find, especially to optimize... In this paper, a simple and practicable algorithm for optimization of membership function (MF) is proposed. As it is known that MF is very important in the fuzzy control. Unfortunately, to find, especially to optimize MF is always rather complex even difficult. So, to study and develop an effectual aglorithm for MF optimization is a good topic. Allow for the inner advantages of genetic algorithm (GA), it is adopted in the algorithm .The principle and executive procdeure are first presented. Then it is applied in the fuzzy control system of a typical plant. Results of real time run show that the control strategy is encouraging, and the developed algorithm is practicable. 展开更多
关键词 fuzzy control membership function (MF) genetic algorithm (GA) OPTIMIZATION
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FUZZY GLOBAL SLIDING MODE CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHM AND ITS APPLICATION FOR FLIGHT SIMULATOR SERVO SYSTEM 被引量:14
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作者 LIU Jinkun HE Yuzhu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期13-17,共5页
To alleviate the chattering problem, a new type of fuzzy global sliding mode controller (FGSMC) is presented. In this controller, the switching gain is estimated by fuzzy logic system based on the reachable conditio... To alleviate the chattering problem, a new type of fuzzy global sliding mode controller (FGSMC) is presented. In this controller, the switching gain is estimated by fuzzy logic system based on the reachable conditions of sliding mode controller(SMC), and genetic algorithm (GA) is used to optimize scaling factor of the switching gain, thus the switch chattering of SMC can be alleviated. Moreover, global sliding mode is realized by designing an exponential dynamic sliding surface. Simulation and real-time application for flight simulator servo system with Lugre friction are given to indicate that the proposed controller can guarantee high robust performance all the time and can alleviate chattering phenomenon effectively. 展开更多
关键词 Sliding mode control Chattering free fuzzy control genetic algorithm Flight simulator
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Grid Interface Ocean Wave Energy Conversion
3
作者 Adel A. A. Elgammal 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2014年第2期53-69,共17页
This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generat... This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generator (SEIG). The aim of the developed control method is to automatically tune and optimize the scaling factors and the membership functions of the Fuzzy Logic Controllers (FLC) using Multi-Objective Genetic Algorithms (MOGA) and Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO). Two Pulse Width Modulated voltage source PWM converters with a carrier-based Sinusoidal PWM modulation for both Generator- and Grid-side converters have been connected back to back between the generator terminals and utility grid via common DC link. The indirect vector control scheme is implemented to maintain balance between generated power and power supplied to the grid and maintain the terminal voltage of the generator and the DC bus voltage constant for variable rotor speed and load. Simulation study has been carried out using the MATLAB/Simulink environment to verify the robustness of the power electronics converters and the effectiveness of proposed control method under steady state and transient conditions and also machine parameters mismatches. The proposed control scheme has improved the voltage regulation and the transient performance of the wave energy scheme over a wide range of operating conditions. 展开更多
关键词 GRID integration Wave Energy Conversion Systems Self-Excited Induction Generator (SEIG) Vector control genetic algorithm (GA) Particle SWARM Optimization (PSO) SLIDING Mode control (SMC) fuzzy Logic control (FLC) membership Function Tuning
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基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 被引量:12
4
作者 郑泉 陈黎卿 +1 位作者 王继先 张小龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期7-11,共5页
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型;基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析,表... 利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型;基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析,表明联合仿真的方法正确、可行,同时通过试验结果分析表明,该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法 模糊控制
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基于Adams/Car和Matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究 被引量:4
5
作者 徐志强 高瑞贞 +1 位作者 张京军 韩卫沙 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期101-103,共3页
基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在Matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多... 基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在Matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明,基于Adams/Car和Matlab/Simulink软件创建的汽车半主动悬架系统模糊控制器在很大程度上降低了人身加速度、改善车辆的乘坐舒适性和驾驶平顺性,同时也证明了采取联合仿真方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 半主动悬架 遗传算法 模糊控制 联合仿真
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基于退火遗传算法的Fuzzy-PID温控系统
6
作者 刘雁林 蔡淮 刘胜国 《成都信息工程学院学报》 2005年第6期699-702,共4页
针对温控系统具有大惯性、纯滞后、时变性的特点,设计了一种基于退火遗传算法的Fuzzy-PID控制器,并采用退火遗传算法实现动态优化PID参数。MATLAB仿真结果表明,控制器不失模糊控制鲁棒性强、超调小的特点,且在动态跟踪品质和稳态精度方... 针对温控系统具有大惯性、纯滞后、时变性的特点,设计了一种基于退火遗传算法的Fuzzy-PID控制器,并采用退火遗传算法实现动态优化PID参数。MATLAB仿真结果表明,控制器不失模糊控制鲁棒性强、超调小的特点,且在动态跟踪品质和稳态精度方面明显优于常规的Fuzzy-PID控制。这种PID控制器具有良好的控制性能,体现了退火遗传算法在参数寻优方面所特有的优越性。 展开更多
关键词 退火遗传算法 fuzzy-PID控制器 温控系统 MATLAB仿真
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Distribution Inventory Cost Optimization Under Grey and Fuzzy Uncertainty
7
作者 LIU Dongbo HUANG Dao CHEN Yujua 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第5期1238-1242,共5页
The grey fuzzy variable was defined for the two fold uncertain parameters combining grey and fuzziness factors. On the basis of the credibility and chance measure of grey fuzzy variables, the distribution center inven... The grey fuzzy variable was defined for the two fold uncertain parameters combining grey and fuzziness factors. On the basis of the credibility and chance measure of grey fuzzy variables, the distribution center inventory uncertain programming model was presented. The grey fuzzy simulation technology can generate input-output data for the uncertain functions. The neural network trained from the inputoutput data can approximate the uncertain functions. The designed hybrid intelligent algorithm by embedding the trained neural network into genetic algorithm can optimize the general grey fuzzy programming problems. Finally, one numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the model and the hybrid intelligent algorithm. 展开更多
关键词 grey fuzzy variable grey fuzzy simulation neural network genetic algorithm inventory control supply chain optimization
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模糊PID控制的恒星光谱模拟 被引量:2
8
作者 张宇 付跃刚 +2 位作者 张健 赵斌 张国玉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1619-1630,共12页
针对目前基于数字微镜(Digital Micromirror Device,DMD)的光谱模拟中,光谱模拟单元具有不同偏态性质且存在非线性调制等特点,提出了一种适用于多种色温调制的基于模糊PID控制的恒星光谱模拟方法。构造了DMD工作矩阵、光谱调制权重矩阵... 针对目前基于数字微镜(Digital Micromirror Device,DMD)的光谱模拟中,光谱模拟单元具有不同偏态性质且存在非线性调制等特点,提出了一种适用于多种色温调制的基于模糊PID控制的恒星光谱模拟方法。构造了DMD工作矩阵、光谱调制权重矩阵、光谱分布函数矩阵以及目标光谱矩阵,建立了基于DMD的光谱模拟数学模型;然后,研究了基于遗传算法优化BP神经网络的光谱分布函数拟合算法,在400~800 nm的峰值波长内实现了光谱分布函数拟合;提出了一种基于模糊PID控制的光谱模拟算法,选择模糊集合与隶属度函数,制定了模糊推理以及解模糊化规则。仿真分析了模糊PID控制器性能,结果表明与PID控制相比,模糊PID控制的超调量减小90.7%,调节时间缩短了69.4%。最后,实验验证了3000~11000 K色温光谱分布曲线的模拟精度,结果表明:光谱模拟误差优于±4.21%;相较于PID控制,模糊PID控制在3000,6500以及11000 K色温的最大光谱模拟精度分别提高了2.31倍,1.71倍和2.02倍。所提出的方法可以进一步提升光谱模拟精度,为高精度星敏感器的地面标定提供理论与技术基础。 展开更多
关键词 光谱模拟 模糊控制 遗传算法 数字微镜 BP神经网络算法
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基于遗传算法的芦苇笋采收机模糊PID控制策略研究 被引量:4
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作者 张秋尧 高自成 +2 位作者 贾国海 刘怀粤 刘姜毅 《液压与气动》 北大核心 2023年第1期103-110,共8页
芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制... 芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制电压和负载力矩输入和液压马达输出轴角速度输出的状态方程数学模型;利用MATLAB/Simulink软件设计通过遗传算法优化隶属度函数和模糊规则的Mamdani模糊PID控制器,对液压马达的状态方程进行仿真。结果表明:采用遗传算法优化的模糊PID控制器相较于普通PID控制器和模糊控制器能够对输入信号更迅速地做出响应,且上升过程平稳无超调,有较强的抗干扰能力,鲁棒性较强,满足对芦苇笋采收机工作过程的简化操作和提高效率的控制要求。 展开更多
关键词 芦苇笋采收机 遗传算法 模糊PID控制 MATLAB/simulINK仿真
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基于多岛遗传算法的燃料电池汽车模糊控制策略优化
10
作者 王恒 李蒙 +1 位作者 王铁 赵震 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期12-16,共5页
针对某款中型燃料电池物流车,基于MATLAB/SIMULINK搭建了整车前向仿真模型。根据功率跟随控制逻辑以及燃料电池汽车控制原则制定模糊规则,建立了双输入单输出Mamdani型模糊控制策略。为提高仿真效率,利用敏感性分析从23个设计变量中筛选... 针对某款中型燃料电池物流车,基于MATLAB/SIMULINK搭建了整车前向仿真模型。根据功率跟随控制逻辑以及燃料电池汽车控制原则制定模糊规则,建立了双输入单输出Mamdani型模糊控制策略。为提高仿真效率,利用敏感性分析从23个设计变量中筛选出12个对结果影响较大的变量,建立了高精度椭球基神经网络近似模型作为优化的基础。针对模糊控制隶属函数的制定主观性较大的问题,采用多岛遗传算法优化隶属函数。仿真结果表明:优化后燃料电池系统输出功率更加平稳,百公里等效氢耗较优化前降低了8.4%,提高了整车经济性。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 仿真模型 模糊控制优化 椭球基神经网络近似模型 多岛遗传算法
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基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计 被引量:8
11
作者 于华男 戴军 +1 位作者 徐玉如 庞永杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期12-15,11,共4页
将遗传算法引入到水下机器人模糊控制器优化问题中,用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则.针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点,对模糊规则和隶属函数参数采用了实数编码策略,并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模... 将遗传算法引入到水下机器人模糊控制器优化问题中,用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则.针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点,对模糊规则和隶属函数参数采用了实数编码策略,并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用.最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真,仿真结果表明:优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点. 展开更多
关键词 模糊控制器 优化设计 模糊规则 遗传算法 隶属函数 水下机器人
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拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验 被引量:19
12
作者 张闻宇 丁幼春 +3 位作者 王磊 万星宇 雷小龙 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期32-40,共9页
针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模... 针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。 展开更多
关键词 拖拉机导航 前轮转向 摩擦驱动 自适应模糊控制 遗传算法 离散仿真模型
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基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计 被引量:15
13
作者 郭建华 李幼德 李静 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4178-4181,共4页
应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表... 应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 遗传算法 仿真
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一种基于遗传算法的模糊控制规则的优化方法 被引量:17
14
作者 乔孟丽 张景元 温莹莹 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1349-1351,1409,共4页
模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,文中在对现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算... 模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,文中在对现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定,并将优化过的规则用于设计模糊控制器,进行仿真研究,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 MATLAB 仿真实验
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基于遗传算法的模糊智能变频空调仿真系统的研究 被引量:14
15
作者 郭旭红 芮延年 李军涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1237-1240,1243,共5页
利用Matlab软件对基于遗传算法模糊智能空调系统进行了仿真设计。设计了模糊子系统和遗传算法子系统的仿真系统,以舒适度为目标函数,利用遗传算法对模糊智能变频空调的控制规则及隶属度函数进行了仿真寻优。并利用寻优获得的隶属函数和... 利用Matlab软件对基于遗传算法模糊智能空调系统进行了仿真设计。设计了模糊子系统和遗传算法子系统的仿真系统,以舒适度为目标函数,利用遗传算法对模糊智能变频空调的控制规则及隶属度函数进行了仿真寻优。并利用寻优获得的隶属函数和控制规则与PID算法、常规模糊控制算法控制同一被控对象的响应结果进行了对比分析。 展开更多
关键词 变频空调 遗传算法 模糊控制 计算机仿真
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基于遗传算法的模糊神经网络控制器在GTAW中的应用 被引量:7
16
作者 雷玉成 张成 +1 位作者 程晓农 陈希章 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期47-50,共4页
GTAW (钨极气体保护电弧焊 )是一种能够很好控制线能量 ,进行高质量薄板焊接的方法。焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统 ,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。模糊控制吸收了人的经验思维的特点 ;神经网... GTAW (钨极气体保护电弧焊 )是一种能够很好控制线能量 ,进行高质量薄板焊接的方法。焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统 ,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。模糊控制吸收了人的经验思维的特点 ;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点 ;遗传算法是一种全局优化搜索方法 ,具有简单通用、普遍性强 ,适合并行处理和应用范围广的优点。作者将三者有机地结合起来 ,在模糊神经网络控制器的基础上利用了改进的遗传算法 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 ,协调利用三者的优势设计了一种新型的模糊控制器 ,并使之用于脉冲GTAW仿真中 ,结果证明了该新型模糊神经网络控制器比传统的模糊控制器具有一定的优越性。 展开更多
关键词 钨极气体保护电弧焊 遗传算法 模糊神经网络 控制器 GTAW
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基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识 被引量:10
17
作者 李合生 毛剑琴 代冀阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期581-586,共6页
针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方... 针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方式 ,借助遗传算法得到一个次优的广义 Takagi- Sugeno模糊系统模型 ,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统 ,而且还具有较低的复杂度 .仿真结果表明了广义 Takagi- Sugeno模型及其参数辨识方法的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 遗传算法 广义Takagi-Sugeno 模糊逻辑系统 最优参数辨识 矩阵编码 模糊控制
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改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器设计 被引量:21
18
作者 胡业林 邓想 郑晓亮 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期38-44,共7页
目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PI... 目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器。在改进遗传算法中引入欧氏距离提高种群的多样性,同时引入自适应交叉和变异概率来提高算法的收敛性。在编码过程中采用比例分数间接实现对隶属度函数的优化,使得改进遗传算法能够同时优化隶属度函数和模糊规则。将优化得到的隶属度函数和模糊规则导入模糊PID控制器中,控制器能够根据局部通风机的不同工作状态,通过变频器自适应调整局部通风机的风量,实现对局部通风机的动态调节。仿真结果表明,相较于传统模糊PID控制器,改进模糊PID控制器可基本实现无超调,且上升时间缩短了56.25%,稳定时间缩短了47.06%,能够更好地满足矿井局部通风机的控制要求。 展开更多
关键词 矿井局部通风机 风量控制 模糊PID控制器 遗传算法 隶属度函数 模糊规则
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基于完备性和语义性的隶属函数GA优化方法 被引量:3
19
作者 时招军 邓辉文 黄笑鹃 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第3期223-225,232,共4页
提出优化隶属函数的GA编码方法可以保证其完备性和语义性,并给出了仿真结果。
关键词 完备性 语义性 隶属函数 GA编码方法 优化方法 模糊控制技术
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基于遗传算法的飞行器追踪拦截模糊导引律优化设计 被引量:6
20
作者 罗德林 沈春林 +1 位作者 吴文海 李玉峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期415-419,共5页
针对飞行器的追踪拦截问题,研究了基于遗传算法的模糊导引律。导引律的设计以模糊逻辑控制理论为基础,以追踪拦截过程中的接近速度和视线角速度为输入变量、追踪器控制指令为输出变量,在合理给出追踪拦截适应度函数后,采用遗传算法对各... 针对飞行器的追踪拦截问题,研究了基于遗传算法的模糊导引律。导引律的设计以模糊逻辑控制理论为基础,以追踪拦截过程中的接近速度和视线角速度为输入变量、追踪器控制指令为输出变量,在合理给出追踪拦截适应度函数后,采用遗传算法对各变量的模糊分区、隶属度函数参数和模糊推理规则进行了优化。并与一般模糊导引律以及工程中广泛应用的比例导引律进行了性能对比。仿真结果表明:所设计的导引律对目标的追踪性能更优。 展开更多
关键词 飞行器控制和导航技术 模糊逻辑控制 导引律 追踪拦截 仿真 遗传算法
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