基于观测器和小增益定理的自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,利用输入到状态实际稳定理论(ISpS)、小增益定理,结合T-S模糊逻辑系统在线逼近系统的未知函数,在状态向量不完全可测的情况下,提出一种基于观测器的直接鲁棒自适应模糊控制的新方法。理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界,只有两个参数需要在线调节,同时避免了在一些自适应控制中由于采用线性反馈技术而可能引起的控制增益的奇异问题。仿真结果表明了该方法的有效性。

基于K型热电偶的模糊控制数字式温控仪

介绍了一种实用的改进型模糊控制算法,其应用具有普遍性。本系统一改常规的方法,以系统可编程(ISP)单片机为核心控制温度,采用全数字方式实现。在线可调试、结构简单、测量精度高、控制速度快、实用性强、已成功应用于实际中。

在系统可编程技术在模糊控制中的应用

模糊控制器是模糊控制系统的核心部件，其实现方法很多，本文给出一种新的高速模糊控制器实现方法——即应用在系统编程器件 ISP(In－ System Programming)完成模糊控制器实现的方法及其实例。这种技术提高了模糊控制器的性能。