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On-Line Tuning Scheme for the Generalized Predictive Controller via Simulation Optimization
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作者 Li Shaoyuan Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第2期57-62,共6页
Predictive control has recently received much attention from researchers. However a challenging problem to be solved is how to tune the parameters of the predictive controller. So far, only few guidelines related to t... Predictive control has recently received much attention from researchers. However a challenging problem to be solved is how to tune the parameters of the predictive controller. So far, only few guidelines related to tuning of the parameters of predictive controllers have been provided in literature. In practice, these parameters are generally off-line determined by the designers' experience. From the point of view of process control, it is difficult to find out the optimal parameters for the control system based on a single quadratic performance index, which is used in the standard predictive control algorithm. The fuzzy decision-making function is investigated in this paper. Firstly, M control actions are achieved by unconstrained predictive control algorithm, and fuzzy goals and fuzzy constraints are then calculated and the global satisfaction degree is obtained by fuzzy inference. Moreover, the weighting coefficient λ in the cost function is tuned using simulation optimization according to the fuzzy criteria. 展开更多
关键词 Predictive control Simulation optimization fuzzy decision-making.
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基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制 被引量:1
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作者 邓璘 张俊峰 黄炳义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期185-189,共5页
为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结... 为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结果。设计了模糊PID控制器,并开展了控制策略转矩分配仿真分析。研究结果表明:提升制动稳定性,形成更接近I曲线的结果。进行决策分析时,考虑车辆制动过程造成的干扰,决策获得最优参数,从而完成对转矩进行分配的过程。利用这里控制策略能够回收更高比例的制动能量,促进制动回收性能的明显提升,在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果,相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能,完成预期制动力的分配。该研究对提高电动汽车复合制动效率具有很好的理论支撑价值,也可以推广到其他的车辆领域。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
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FUZZY OPTIMAL DECISIONS FOR MULTIOBJECTIVE FLOOD CONTROL SYSTEM OF CASCADE RESERVOIRS
3
作者 Cheng Chun tian Civil Engineering Department, Dalian University of Technology,Dalian 116023, P.R.China (Received June 13,1998) 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期6-13,共8页
Based on the practice of reservoir operation, a decision making model of multi objective flood control of cascade reservoir system is presented, which is realistic and effective, combining traditional optimal techni... Based on the practice of reservoir operation, a decision making model of multi objective flood control of cascade reservoir system is presented, which is realistic and effective, combining traditional optimal techniques with fuzzy set theory. In the present paper, the operation alternative is chosen as the decision variable, the outflow process as the state variable, and optimal operation decisions are determined by the fuzzy optimal technique. Finally, the model is delineated by taking a case study of comprehensive flood operation for a cascade reservoir system. 展开更多
关键词 multiobjective flood control multireservoir flood control fuzzy optimal decision recursion matrix
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基于多目标模糊优选模型的防洪预报调度规则决策树制定与效果分析——以大亚湾区鱿鱼湾水库为例
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作者 陈慧威 《广东水利水电》 2024年第9期108-112,共5页
以鱿鱼湾水库为研究对象,基于多目标模糊优选模型和决策树方法,探讨了防洪预报调度规则的制定和效果分析,通过收集整理鱿鱼湾水库的水文数据,分析水库调洪演算基本原则,研究多目标模糊优选模型理论和方法,制定水库防洪预报调度规则决策... 以鱿鱼湾水库为研究对象,基于多目标模糊优选模型和决策树方法,探讨了防洪预报调度规则的制定和效果分析,通过收集整理鱿鱼湾水库的水文数据,分析水库调洪演算基本原则,研究多目标模糊优选模型理论和方法,制定水库防洪预报调度规则决策树,并对洪水调度的准确性和适用性进行分析。研究结果表明,基于多目标模糊优选模型的防洪预报调度规则决策树可以有效提高水库的防洪能力和评估模型的决策效果,可为类似研究提供借鉴参考。 展开更多
关键词 多目标模糊优选模型 决策树 防洪预报调度规则 鱿鱼湾水库
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天然气水合物钻井井壁坍塌风险评估与控制研究
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作者 马宝金 张晓敏 +2 位作者 曹飞 陈国明 陈龙桥 《石油工程建设》 2023年第2期53-58,共6页
水合物地层未固结成岩且钻井过程中温压环境改变使得水合物地层稳定性下降,易导致井壁坍塌事故发生。针对天然气水合物钻井井壁坍塌风险,借助模糊证据理论与T-S模糊门处理致因事件的认知不确定性,分析天然气水合物钻井工艺特性及井壁坍... 水合物地层未固结成岩且钻井过程中温压环境改变使得水合物地层稳定性下降,易导致井壁坍塌事故发生。针对天然气水合物钻井井壁坍塌风险,借助模糊证据理论与T-S模糊门处理致因事件的认知不确定性,分析天然气水合物钻井工艺特性及井壁坍塌事故类型,划分事故后果损失等级,定量评估天然气水合物钻井井壁坍塌风险。为高效控制天然气水合物钻井井壁坍塌风险,提出基于成本的风险控制决策方法,考虑执行风险控制决策的效用和成本,依托遗传算法建立井壁坍塌风险控制优化模型,计算不同决策对井壁坍塌风险值的影响,综合考虑风险的可接受水平与决策成本,确定最优风险控制决策方案,为水合物钻井过程中的井壁坍塌事故风险管控提供支持。 展开更多
关键词 水合物 井壁坍塌 风险评估 模糊证据理论 风险控制 最优决策
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基于最佳滑移率的摩托车转弯制动系统设计 被引量:1
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作者 张晓东 潘茹 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2023年第4期366-373,391,共9页
针对摩托车在转弯制动工况下容易发生侧翻的现象,设计一种摩托车转弯制动控制系统.首先,根据魔术公式建立摩托车轮胎模型,分析运动参数对轮胎纵向与侧向特性的影响,并选定滑移率作为控制系统的输入变量;然后基于轮胎特性,借助高斯函数... 针对摩托车在转弯制动工况下容易发生侧翻的现象,设计一种摩托车转弯制动控制系统.首先,根据魔术公式建立摩托车轮胎模型,分析运动参数对轮胎纵向与侧向特性的影响,并选定滑移率作为控制系统的输入变量;然后基于轮胎特性,借助高斯函数与线性函数建立最佳滑移率决策模型,以车身侧倾角及其角速度为决策模型的输入,最佳滑移率为决策模型输出,并输入至模糊PID控制器以调整轮胎处于最佳滑移率;最后,借助BikeSim摩托车动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建联合仿真平台,以验证所设计制动系统的可靠性.结果表明:相比于传统制动控制器,所设计的制动系统能根据车身侧倾角与角速度及时调整最佳滑移率,进而控制车辆动态,很好地兼顾了转弯制动过程中的制动性与稳定性,有效避免了纵向制动力过大造成的车辆失稳,从而提高了摩托车的安全性. 展开更多
关键词 摩托车 转弯制动控制系统 魔术公式 最佳滑移率决策 模糊PID控制 联合仿真
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基于熵权的水库防洪调度多目标决策方法及应用 被引量:152
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作者 周惠成 张改红 王国利 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期100-106,共7页
本文通过引入熵权的概念,将其与模糊优选模型相结合进行防洪调度多方案优选,同时针对由熵值转换为熵权的计算式在某些条件下不适用这一问题,对熵权的计算式进行了改进。本模型基于熵值能反映数据本身的信息效用原理计算指标的熵权,并与... 本文通过引入熵权的概念,将其与模糊优选模型相结合进行防洪调度多方案优选,同时针对由熵值转换为熵权的计算式在某些条件下不适用这一问题,对熵权的计算式进行了改进。本模型基于熵值能反映数据本身的信息效用原理计算指标的熵权,并与主观权重线性组合,兼顾主观偏好与客观属性,可得到合理的方案优属度。实例验证结果表明,此方法简便可行。 展开更多
关键词 水库调度 决策 熵权 权重 模糊优选
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一种低开关频率PWM整流器的满意预测控制策略 被引量:34
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作者 曹晓冬 谭国俊 +1 位作者 王从刚 李浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期69-77,11,共9页
结合满意控制和模型预测控制两者的优点,提出一种三电平脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的满意预测复合控制方案,实现了低开关频率下PWM整流器的高效运行,进而降低开关损耗、抑制电磁干扰。给出三电平PWM整流器的离散数学模... 结合满意控制和模型预测控制两者的优点,提出一种三电平脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的满意预测复合控制方案,实现了低开关频率下PWM整流器的高效运行,进而降低开关损耗、抑制电磁干扰。给出三电平PWM整流器的离散数学模型,分析其模型预测控制的实现方法,着重探讨满意预测控制器的设计,并给出PWM整流器隶属度的模糊判决方案。针对三电平拓扑存在的高du/dt冲击问题,给出其对应优化开关序列,消除du/dt冲击的同时,降低了系统计算耗时。仿真和实验结果表明,系统在低开关频率下运行时能有效抑制输入电流畸变,保证较高的功率因数,并保持良好的动稳态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 低开关频率 模型预测控制 满意优化 模糊判断
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微粒群优化负荷频率控制 被引量:8
9
作者 刘向杰 闫东梅 展晓磊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期15-21,38,共8页
针对两区域电力系统运用微粒群优化算法进行负荷频率控制,将模糊控制和微粒群优化算法相结合,利用微粒群算法优化模糊控制规则和PI控制器参数,以实现对控制规则的自调整,并在负荷频率控制中引入模糊决策控制,以减弱由时延引起的系统振... 针对两区域电力系统运用微粒群优化算法进行负荷频率控制,将模糊控制和微粒群优化算法相结合,利用微粒群算法优化模糊控制规则和PI控制器参数,以实现对控制规则的自调整,并在负荷频率控制中引入模糊决策控制,以减弱由时延引起的系统振荡。对两区域的负荷频率控制系统用MATLAB软件进行仿真,并将其与传统的积分控制和模糊自调整PI控制进行比较,仿真结果表明该方法的有效性,对复杂的非线性电力系统能取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊决策控制 微粒群优化算法 模糊控制规则 负荷频率控制
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多层次多目标重点避让船模糊优选模型 被引量:7
10
作者 刘德新 吴兆麟 贾传荧 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-52,共4页
为解决船舶避碰自动化领域的多船智能避碰决策问题,建立了多层次多目标重点避让船模糊优选模型。分析了碰撞危险度和避让难易程度对重点避让船决策的影响,通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化,利用多目标模糊优选理论,建立了相... 为解决船舶避碰自动化领域的多船智能避碰决策问题,建立了多层次多目标重点避让船模糊优选模型。分析了碰撞危险度和避让难易程度对重点避让船决策的影响,通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化,利用多目标模糊优选理论,建立了相应的模糊优选模型,以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优化计算,利用相对优属度向量进行排序,确定重点避让船。模拟计算了一艘船同时和7艘目标船相遇时重点避让船相对优属度向量,按相对优属度越大排序越前的原则确定目标船3为重点避让船,决策结果正确,该模型可行。 展开更多
关键词 交通安全 船舶避碰 多目标 多层次 模糊优选 重点避让船
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舰载飞机复飞决策与操纵研究 被引量:11
11
作者 沈宏良 龚正 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期5-9,共5页
对舰载飞机着舰时的复飞决策、复飞操纵问题进行了研究。在建立舰载飞机着舰复飞的非线性飞行动力学模型的基础上,讨论了复飞包线的生成方法,重点研究了复飞操纵动作对复飞包线的影响,对不同的操纵方法进行了计算和比较,建立了复飞时最... 对舰载飞机着舰时的复飞决策、复飞操纵问题进行了研究。在建立舰载飞机着舰复飞的非线性飞行动力学模型的基础上,讨论了复飞包线的生成方法,重点研究了复飞操纵动作对复飞包线的影响,对不同的操纵方法进行了计算和比较,建立了复飞时最优的操纵规律及相应的复飞包线,开发了复飞决策及操纵模拟系统,对上述方法进行了模拟验证。仿真计算表明,优化操纵升降舵可以极大地缩小复飞危险区域,采用模糊控制器则可实现自动复飞。 展开更多
关键词 舰载飞机 复飞决策 模糊控制 最优化控制 飞行仿真
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多目标模糊优选权敏感分析及其应用 被引量:6
12
作者 陈守煜 刘金禄 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期477-479,共3页
研究了多目标模糊优选模型的权敏感性质 ,导出了权扰动方程 .找到了转移矩阵之范数的一个万有上界 .据此给出了保持最优决策序列不变的权扰动条件 ,即 |Δwi| <h/4 m,其中 h为目标相对优属度间的最小间隙 ,m为目标数 .举例说明了这... 研究了多目标模糊优选模型的权敏感性质 ,导出了权扰动方程 .找到了转移矩阵之范数的一个万有上界 .据此给出了保持最优决策序列不变的权扰动条件 ,即 |Δwi| <h/4 m,其中 h为目标相对优属度间的最小间隙 ,m为目标数 .举例说明了这些结果在水电规划方案优选计算中的应用 ,得到了保持最优序列不变的权扰动容许范围 ,结果表明该方法简单实用 . 展开更多
关键词 多目标模糊优选模型 权敏感分析 权扰动方程 权系数 最优决策序列 水电规划
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黄河防洪决策支持系统多目标多层次对策方案的模糊优选 被引量:9
13
作者 陈守煜 周惠成 《水电能源科学》 北大核心 1992年第2期94-104,共11页
多目标多层次对策方案的评估与选择是《黄河防洪决策支持系统》研究的主要内容之一。本文研究了该系统方案选择中的决策分层、特征指标的确定、对策方案评估的模糊优选理论与模型、以及总结专家经验的模糊数学方法。
关键词 模糊优选 防洪 多目标多层次 黄河
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多因素模糊综合决策在调剖选井中的应用 被引量:4
14
作者 元福卿 张莉 谢民勇 《中外能源》 CAS 2007年第1期56-59,共4页
调剖是注水开发油田改善开发效果的一项重要措施,也是确保聚合物驱效果的一种有效手段。确立了调剖井筛选指标体系和最佳调剖候选井的多因素综合决策方法,并编制了优化决策程序,该方法和软件应用于孤东二区Ng4-5注聚区注聚前的油藏调整... 调剖是注水开发油田改善开发效果的一项重要措施,也是确保聚合物驱效果的一种有效手段。确立了调剖井筛选指标体系和最佳调剖候选井的多因素综合决策方法,并编制了优化决策程序,该方法和软件应用于孤东二区Ng4-5注聚区注聚前的油藏调整中,取得了明显的效果,为注聚前调剖决策提供了依据。 展开更多
关键词 调剖措施 优化决策 模糊综合评判 聚合物驱
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软计算求解分布式多工厂多顾客的供应链准时化生产计划问题 被引量:13
15
作者 周金宏 汪定伟 徐洋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期894-897,共4页
描述了分布式多工厂、多顾客的供应链准时化生产计划问题 ,以实现最小化提前 /拖期惩罚费用、生产成本、产品运输费用之和为目标建立了数学模型 ,将遗传算法与模糊逻辑相结合 ,设计了软计算方法求解模型 ,采用基于规则方法的模糊规则量... 描述了分布式多工厂、多顾客的供应链准时化生产计划问题 ,以实现最小化提前 /拖期惩罚费用、生产成本、产品运输费用之和为目标建立了数学模型 ,将遗传算法与模糊逻辑相结合 ,设计了软计算方法求解模型 ,采用基于规则方法的模糊规则量化方法求解模糊决策 ,并将模糊决策嵌入遗传算法 ,使得算法具有比分枝定界法更快的寻优能力和更广的适应范围。 展开更多
关键词 软计算 模糊逻辑 遗传算法 供应链管理 准时化生产 单件制造业
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智能集成控制在大功率电弧炉系统中的应用研究 被引量:3
16
作者 李正国 罗安 陈瑞诺 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期309-313,317,共6页
针对冶金行业大功率电弧炉的控制,提出了一种基于模糊控制、神经网络和多目标优化决策相结合的智能集成控制方案。首先采用变结构模糊神经网络控制来设计温度外环控制器,给三相电极电流平衡内环提供电流指令信号,然后在内环控制中综合... 针对冶金行业大功率电弧炉的控制,提出了一种基于模糊控制、神经网络和多目标优化决策相结合的智能集成控制方案。首先采用变结构模糊神经网络控制来设计温度外环控制器,给三相电极电流平衡内环提供电流指令信号,然后在内环控制中综合各种优化目标,构造优化目标函数,运用多目标模糊优化决策来实现整个系统的平衡。现场数据表明运用该控制方案的系统目前已在广东韶关冶炼厂成功运行。 展开更多
关键词 大功率电弧炉系统 智能集成控制 神经网络 模糊控制
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基于改进定权法的多目标模糊优选模型及其应用 被引量:4
17
作者 王国利 梁国华 吕涑琦 《水资源与水工程学报》 2009年第1期11-14,共4页
分析了防洪调度决策的多目标性、模糊性,并针对传统的相对优属度规格化公式存在的不足,采用基于影响度因子的改进优属度计算公式,同时以改进熵权法与二元对比定权法将目标的客观属性与决策者的主观偏好相结合确定综合权重,建立了多级模... 分析了防洪调度决策的多目标性、模糊性,并针对传统的相对优属度规格化公式存在的不足,采用基于影响度因子的改进优属度计算公式,同时以改进熵权法与二元对比定权法将目标的客观属性与决策者的主观偏好相结合确定综合权重,建立了多级模糊优选防洪调度决策模型,应用于大伙房水库防洪调度决策中,取得满意结果。 展开更多
关键词 多目标决策 模糊优选 权重 防洪调度
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面向环境与需求不确定性的系统自适应决策 被引量:5
18
作者 杨卓群 金芝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1014-1033,共20页
软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.由于难以准确预测和描述软件运行时的环境及需求,两者的变化具有不确定性.为提供持续服务,软件需要通过自... 软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.由于难以准确预测和描述软件运行时的环境及需求,两者的变化具有不确定性.为提供持续服务,软件需要通过自适应能力,根据环境和自身的变化来调节其行为.不确定性给软件的自适应过程带来很大挑战.现有相关工作主要关注环境变化给需求带来的影响,以及环境变化时如何调节软件行为来满足固定的需求.这些方法难以处理需求不确定时自适应过程中的变化性和复杂性.针对该问题,提出一种基于模糊控制的自适应决策方法,以应对运行时环境与需求的不确定性.首先通过模糊逻辑建模与规约环境和软件中的变化要素,并构建要素间的推理规则;其次基于前馈-反馈控制结构和模糊控制器设计自适应机制;最后通过模糊推理和遗传算法实现决策求解.不同环境和约束下的自适应结果表明:软件能够通过自适应机制和算法求得优化决策.为验证方法的可行性和有效性,通过一个移动端比特币采矿机案例进行了评估. 展开更多
关键词 自适应软件系统 不确定性 需求工程 前馈-反馈控制 模糊逻辑 优化决策
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基于BP神经网络的地下管廊施工质量控制 被引量:9
19
作者 张军 王帅 张玉丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第5期595-600,共6页
为了促进工程施工质量前期控制在地下管廊工程中的应用,结合BP神经网络基本理论,提出了一种基于人、材料、机械设备、施工方法和环境五大质量影响因素(即4M1E)的量化处理方法.通过MATLAB R2014a数值仿真模拟软件实现对4M1E的量化处理,... 为了促进工程施工质量前期控制在地下管廊工程中的应用,结合BP神经网络基本理论,提出了一种基于人、材料、机械设备、施工方法和环境五大质量影响因素(即4M1E)的量化处理方法.通过MATLAB R2014a数值仿真模拟软件实现对4M1E的量化处理,建立了地下管廊施工质量前期预测模型,并对该模型结果进行了测试与验证.结果表明,模型中的预测值与期望值基本一致,证明了该模型是有效的、可靠的,进而对地下管廊施工质量前期控制有着重要的参考价值. 展开更多
关键词 地下综合管廊 BP神经网络 前期预测 模糊决策 4M1E量化处理 有限差分数值模拟 质量控制 施工优化
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加热炉待轧时炉温模糊决策 被引量:1
20
作者 张卫军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期986-989,共4页
基于对加热炉动态过程受控特征分析,将数学模型方法、模糊控制理论和模糊优化方法应用于加热炉动态过程炉温优化及控制研究.建立了加热炉待轧时炉温模糊优化模型,构造了以钢坯导热机理模型为基础的炉温在线模糊控制决策系统.在此基础上... 基于对加热炉动态过程受控特征分析,将数学模型方法、模糊控制理论和模糊优化方法应用于加热炉动态过程炉温优化及控制研究.建立了加热炉待轧时炉温模糊优化模型,构造了以钢坯导热机理模型为基础的炉温在线模糊控制决策系统.在此基础上对典型待轧过程进行了炉温控制决策的计算机数值仿真.结果表明,炉温模糊决策结果使在炉钢坯获得了满意的控制效果.本文的模型方法可以有效地应用于加热炉控制系统. 展开更多
关键词 加热炉 模糊控制 炉温决策 待轧 优化
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