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Passivity Control for Uncertain T-S Fuzzy Descriptor Systems 被引量:4
1
作者 ZHU Bao-Yan ZHANG Qing-Ling TONG Shao-Cheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期674-679,共6页
By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with u... By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with uncertain parameters, and sufficient conditions which make the closed-loop system admissible and strictly passive are obtained based on linear matrix inequality (LMI). The nonstrict LMIs restricted conditions which characterize the descriptor system are transformed into strict ones, so testing admissibility and passivity of the system can be finished simultaneously. The design scheme of state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is given to show the validity and feasibility of the proposed approach. 展开更多
关键词 uncertain T-S fuzzy descriptor systems ADMISSIBILITY PASSIVITY linear matrix inequality (LMI)
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New Approach to Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time T-S Fuzzy Descriptor Systems
2
作者 Mao Wang Jia Shi Kan Liu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第5期55-60,共6页
The problems of stability and state feedback control for a class of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems are investigated in this paper. Based on fuzzy Lyapunov function,a set of slack variables is introduced to... The problems of stability and state feedback control for a class of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems are investigated in this paper. Based on fuzzy Lyapunov function,a set of slack variables is introduced to remove the basic semi-definite matrix inequality condition to check the regularity,causality and stability of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems; a new sufficient condition for the discrete-time T-S fuzzy descriptor systems to be admissible is proposed in terms of strict linear matrix inequalities( LMIs). And a sufficient condition is proposed for the existence of state feedback controller in terms of a set of coupled strict LMIs.Finally,an illustrative example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 T-S fuzzy descriptor systems parameter uncertainties STABILITY state feedback control linear matrix inequality(LMI)
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Design of Tracking Controller for Coordinated Boiler-turbine Control System Based on Fuzzy Lyapunov Functions
3
作者 LIU Shanjian SHEN Jiong +2 位作者 LIU Xichui LI Yiguo WU Jie 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期I0014-I0014,共1页
关键词 LYAPUNOV 发电锅炉 汽轮机 控制器设计 控制系统 非线性系统 PID控制 跟踪
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
4
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量:3
5
作者 苏晓明 吕明珠 +1 位作者 王刚 刁成海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1383-1386,共4页
基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果. 展开更多
关键词 参数不确定性 广义周期时变系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 二次稳定性
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
6
作者 朱宝彦 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期421-428,共8页
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI... 研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。 展开更多
关键词 不确定广义模糊系统 状态反馈控制器 鲁棒H∞ 控制
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一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量:2
7
作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 非线性不确定系统 模糊控制系统
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参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制 被引量:2
8
作者 朱宝彦 张庆灵 张雪峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期986-991,共6页
研究了参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制问题.对于给定系统所容许的所有不确定参数,设计了分散状态反馈保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有适当的性能指标上界.基于线性矩阵不等式(LM I)处理方法,给出了分散控制... 研究了参数不确定T-S模糊交联系统的分散保成本控制问题.对于给定系统所容许的所有不确定参数,设计了分散状态反馈保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有适当的性能指标上界.基于线性矩阵不等式(LM I)处理方法,给出了分散控制器存在的充分条件.仿真算例表明了所给方法的简易、有效. 展开更多
关键词 T-S模糊交联系统 不确定参数 分散保成本控制 线性矩阵不等式(LMI)
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考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制 被引量:1
9
作者 徐恩华 徐燕 黄宇飞 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期7-13,共7页
针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并... 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 机械臂 任务空间 模糊逻辑系统 自适应控制 未知参数
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时变时滞和不确定模糊广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
10
作者 巩长忠 杨敏 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第2期36-41,共6页
讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。... 讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。一个H∞状态控制器确保了闭环系统具有H∞性能。最后的仿真实例验证了结论的有效性和可行性。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 模糊广义系统 时变时滞 参数不确定性 线性矩阵不等式
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不确定时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:1
11
作者 巩长忠 邵津生 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第5期28-34,共7页
研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了... 研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了这种充分条件,从而可以通过解矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵,算例说明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定 时滞 T-S模糊系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制 被引量:1
12
作者 杨瑞 黄天民 郝光 《安阳工学院学报》 2007年第4期88-91,99,共5页
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性。
关键词 不确定时滞系统 广义T-S模糊模型 保性能控制 LMI
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不确定广义时滞系统的参数依赖指数镇定
13
作者 张伟 时宝 盖明久 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期57-61,共5页
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数... 研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 展开更多
关键词 不确定广义时滞系统 参数依赖Lyapunov甬数 时滞相关 指数镇定 线性矩阵不等式
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基于广义系统表达式的模糊系统稳定性分析
14
作者 巩长忠 曾晓伟 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第2期38-43,共6页
研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一... 研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一种新的模糊控制器设计及模糊Lyapunov函数。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 不确定T—S模糊系统 广义表达式 模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制 被引量:4
15
作者 朱宝彦 张庆灵 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期49-57,共9页
 研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过...  研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能. 展开更多
关键词 不确定广义T-S模糊系统 状态反馈 最优保成本控制器 LMI
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时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计
16
作者 李丽 卢延荣 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期712-731,共20页
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩... 基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见控制 跟踪控制 不确定广义系统 时变参数 有限时间稳定
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