基于Fuzzy-PI和MRAS的异步电机变频调速系统的设计与仿真

针对PI调节器和有速度传感器的异步电机矢量控制系统,提出Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统.以转子磁链的电流和电压模型分别计算得到转子磁链的期望值和估计值,构建了基于MRAS的转速辨识方程,根据比例、积分参数的特点,建立一套与转速调节器相匹配的Fuzzy-PI算法,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建了异步电机变频调速系统的仿真模型.仿真实验结果表明Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统具有响应速度快、超调量小、辨识精度高等优良品质,为异步电机的调速系统提供一种新思路.

基于Fuzzy-PI复合控制的感应加热电源的研究

利用模糊控制算法消除系统稳态误差的性能差、难以达到较高的控制精度，提出了FuzZy—PI切换控制的算法，以TMS320F2812为核心，搭建了Fuzzy—PI复合控制的移相调功式数字控制感应加热电源主电路及控制电路，实现了外围检测调理电路、驱动电路、过流过压保护等。实验证明这种基于Fuzzy—PI复合控制，使系统获得良好的稳态及动态性能，可以更好地满足逆变电源的控制要求，具有良好的工程应用前景。

基于Fuzzy-PI的电力系统稳定器控制策略的实现

改进的Fuzzy-PI控制策略,模糊控制单元为比例积分控制提供实时增益调节,模糊规则合成推理的改进提高了控制鲁棒性。二区域四机的仿真结果证明施加这种控制策略的电力系统稳定器抑制振荡能力更强,进入稳态时间更短。

柴油机双层隔振系统Fuzzy-PI仿真控制

针对模糊控制器存在稳态精度欠佳问题,提出了一种应用于柴油机双层隔振系统的Fuz-zy-PI控制器。它由模糊控制器和常规PI控制器并联而成。仿真研究表明,将Fuzzy-PI控制器引进柴油机双层隔振主动控制系统是有效的。

柔索驱动并联机器人运动控制研究

针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。

注塑机温度控制方法研究

针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。

一种复合控制器在电液系统中的应用

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化。比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。

模糊控制策略在水泥厂生料磨机负荷控制系统中的应用

针对水泥厂生料磨机的复杂运行工况,常规控制方法难以取得良好的控制效果。本文提出了将模糊控制方法和传统PID改进算法相结合的控制策略,并且设计了一种水泥厂磨机Fuzzy-PI智能节能控制器。该控制器在郑州金龙水泥股份有限公司的运行结果表明,其对磨机负荷控制行之有效,且取得了良好的经济效益。

新型智能感应加热电源的研究与应用

基于对现代控制方法的探讨,并结合电感应加热领域,研究和探讨了一种模糊的复合智能控制器,并有效地将其应用于100KW感应加热电源,实验波形和分析结果证明,该控制器不仅响应速度快且具有较高的控制精度。