FUZZY CONTROLLER算法研究

给出了 1个二维模糊控制器通用算法公式 ,并对其中的参数进行了详细讨论及推导。在分散控制系统 (DCS)上进行的仿真结果表明 ,用该公式计算可得到更好的控制效果。最终 。

粮食干燥过程控制

在分析先进控制特点的基础上,总结了粮食干燥过程中先进控制方法的发展与现状,指出了干燥过程控制中的存在问题,并提出了粮食干燥过程控制的发展方向。

空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制

为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适应控制器,根据滑模面来调整切换控制项.这些控制器结合起来消除了抖振,提高了控制性能.系统的稳定性通过李亚普诺夫定理证明.最后进行了仿真实验,并与其他方法进行了对比分析.结果表明所提方法是有效的.

全电动注塑机机筒温度控制关键技术的研究与实现

根据全电动注塑机精密注塑工艺对塑料温度控制的高精度要求,通过基于模糊自整定PID与预估控制相结合的方法,针对注塑机机筒本体的结构和热力学特点,设计出温度系统的控制算法,并基于STM32嵌入式芯片完成控制系统硬件和软件设计工作。实验结果显示新的控制方法在所研究的项目中可以将温度控制的精度提高到±1.5℃,表明所提出的方法在温度精度控制上优于现有设备。

并联型有源滤波器的直接功率模糊控制

针对并联型有源滤波器提出一种直接功率模糊控制方法,解除了传统直接功率控制方法中滞环宽度对开关频率的限制,用于消除非线性负载产生的谐波及补偿无功功率。该方法基于瞬时功率理论分析计算瞬时功率,并将瞬时有功功率和无功功率与参考值的差值分别作为模糊控制变量送入模糊规则库,由模糊规则产生开关状态信号。该方法不使用传统开关表和功率滞环比较器,控制更加灵活有效。仿真结果表明,采用所提方法的并联型有源滤波器具有良好的动静态特性,直流侧电压控制具有快速准确性和鲁棒性,能够实现网侧电流正弦化和功率因数单位化,提高电能质量。

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。

基于磁流变阻尼器的多单体组合隔震结构模糊控制研究

提出了一种新的组合结构振动控制体系——多单体组合隔震结构,建立了力学模型及运动方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。通过计算机仿真分析,并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明,这种组合隔震结构体系的控制效果明显,各结构的地震响应都有明显降低。采用模糊控制不需要建立精确的计算模型,并能达到与LQR控制相接近的控制效果。用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入,在结构2与结构3之间安装弹簧-阻尼器使控制更容易实现。

基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制

汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车较为稳定地跟踪前车。

泛模糊逻辑控制器研究

文章在总结模糊逻辑控制器一般结构的基础上,采用泛逻辑算子簇柔化了模糊推理操作,从而提出了一种新型的变结构模糊逻辑控制器———泛模糊逻辑控制器,同时使用具有自适应学习率的模糊神经网络BP算法进行训练,可据不同控制对象来确定合适的控制结构。仿真结果表明,该方法是有效的。

液压驱动四足机器人变刚度力跟踪控制

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明:在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性.

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点，提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质，实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明，这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时，其幅频误差和相频误差分别为０．３６ ％ 和３．５９４ ９°，所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求．

基于分段控制多级缸举升系统研究

针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。

比例因子和量化因子可调的电阻点焊模糊控制器

利用16位高性能单片机80C196KC为核心控制部件和模糊控制理论实现了工频电阻点焊的模糊控制。提出了比例因子和量化因子自动调节的模糊控制方案和实现方法,克服了普通模糊控制器容易出现的极限环振荡和稳态精度不高的缺点,同时具有响应速度快和动态性能好的优点,补偿了网压波动和负载阻抗等变化对点焊质量的影响。

四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩变论域模糊控制研究

针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩控制器和驱动力分配器。变论域模糊控制器根据车辆横摆角速度期望值和实际值决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则分配方法进行驱动力分配实现。应用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真实验验证。结果表明:基于变论域模糊的横摆力矩控制方法相对于无控制能够使轮毂电机电动汽车较好地跟踪期望,有效提高电动汽车行驶稳定性。

变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用

为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统在切换线附近的抖振,同时提高了系统的调平速度。对比调平系统中普遍采用的PID控制方法,该方法仅需调节一个参数,降低了参数整定的难度。仿真和实验测试表明该方法是稳定的、简单的和有效的。

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。

处理复杂模糊系统的模糊穴映射方法

在对模糊穴和模糊穴空间等基本概念作一简单介绍之后，本文着重从模糊多变量系统的建模，辨识和控制等方面出发概述了基于模糊穴映射的理论和方法．本文的方法为有效地处理多变量模糊系统和利用已有的传统方法来解模糊系统问题开辟了一条新的途径．本文建立的方法的有效性已被实际的应用所证明．

垃圾焚烧炉炉温加权因子自适应控制方法的研究

通过分析垃圾的焚烧处理过程可知,不稳定的垃圾焚烧状况是影响垃圾处理效果的一个主要原因。过低温度将导致大量有害污染物的生成,造成垃圾处理二次污染,过高温度又带来其他问题。控制垃圾焚烧温度、保证垃圾焚烧过程的稳定成为垃圾清洁、经济处理的关键,也是目前重要的研究方向。在分析垃圾焚烧过程的基础上,应用模糊自适应控制方法对垃圾焚烧炉温过程进行控制,并对此控制方法进行了仿真,仿真结果表明模糊自适应方法具有良好的控制效果,是解决垃圾焚烧过程炉温不稳定的有效途径。

基于地铁综合监控系统的环境设备监控系统应用技术

地铁综合监控系统集成或互联了环境设备监控系统等诸多子系统。对环境设备监控系统的神经网络感知、基于客流量模型灰色系统预测、设备优化控制技术,以及设备状态检修和RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理等应用技术进行了研究,这些应用技术能够更好地实现对地铁机电设备全面、高效的自动化监控及管理,保证设备安全、可靠、高效、节能地运行,并为乘客提供安全、舒适的乘车环境。

基于模糊理论的光伏发电最大功率点跟踪控制策略研究

介绍了光伏电池的特性,最大功率点跟踪原理和Boost变换电路,提出了一种基于模糊逻辑控制的最大功率点控制策略,即将光伏电池和Boost电路作为一个整体,通过检测负载功率的变化,来调整控制开关占空比,简化了系统。仿真结果表明,当外部环境发生变化的时候,系统能够迅速跟踪此变化,使系统始终工作在最大功率点附近,并具有较好的稳定性。