丛代数中的整数向量

在丛代数的结构理论中有四类整数向量:c向量、d向量、f向量和g向量,它们在丛代数的研究中发挥了重要的作用.本文将回顾这些整数向量的概念,介绍它们的性质、研究的问题及其进展.

广义凸空间中向量值拟变分不等式问题(英文)

研究了广义凸空间 (简记为G 凸空间 )

轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真

为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分配;在底层采用驱动防滑控制,实现各驱动轮转矩的优化分配。基于"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统进行实时仿真试验,对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证,仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动,提高车辆行驶稳定性。