多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配

针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目标函数,以智能体的目标效用函数最优为策略选择依据,引入博弈论中的Nash均衡理论对问题求解,并对该决策框架进行了实验验证。实验结果表明:在该决策框架下任务的分配相比同类分布式任务分配算法能够得到全局最优解,具有较强的可扩展性、良好的鲁棒性、收敛性能,同时对动态任务分配同样具有良好结果表现。

合作博弈在硫化车间生产调度中的应用研究

针对轮胎加工生产过程中硫化车间的生产调度成本问题,基于客户成本需求,建立基于合作博弈的生产调度模型,设计采用自适应遗传算法对模型进行求解,达到降低硫化车间生产成本的目的。实验仿真结果证明了该模型的有效性和可行性。该方法的应用相对于普通生产调度,能够更有效地减少车间成本。

虚拟电子产品生产车间的设计与实现

根据高等职业院校应用电子技术专业培养目标,针对高等职业院校投入电子产品生产设备成本过高、生产性实训条件缺乏、学生技能实训难以保证的难题,按照"真实再现、游戏晋级"的设计理念,以遵循国际标准的真实电子企业为原型、利用3DSMAX、VRAY2.0、Quest 3D和PS技术,设计和开发了虚拟电子产品生产车间。学生可以在该车间进行领料、预处理、插装、波峰焊、修板、清洗等11道工序的晋级训练,在晋级过程中实现知识、工艺、操作、生产流程、生产运行管理等知识的学习和能力的训练,培养学生职业素质。

肿瘤科护理人员安心卡工作坊死亡教育培训实践

目的探讨安心卡工作坊在肿瘤科护理人员死亡教育培训中的应用效果,为护士死亡教育培训提供参考。方法选取185名肿瘤科护士体验安心卡工作坊,首先采用中文版死亡态度描绘量表(修订版)调查护士的死亡态度;参加安心卡工作坊后评价结果。结果共开展安心卡工作坊23次。实施安心卡工作坊前后护士死亡恐惧、自然接受、逃离接受得分比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。90.27%护士认为安心卡工作坊有助于提升死亡教育能力,84.86%护士愿意推广安心卡,81.08%护士会尝试与患者谈论死亡相关议题。结论安心卡工作坊的开展有助于引导护士思考死亡与人生的价值,是一种有效的死亡教育模式。

敏捷车间单元动态调度的协同演化遗传算法

针对敏捷车间的单元动态调度方案进行了设计与开发,构建基于多代理系统的敏捷车间单元动态调度框架。提出自上至下以及自下至上相结合的单元动态调度思想,建立融入模糊理论的单元动态调度综合满意度函数,运用演化博弈论,给出Agent的资源优选演化稳定策略解释。通过本协同演化遗传算法,求得面向多项工作任务的车间资源重组全局优化解,结合聚类分析法作出了敏捷车间单元动态调度的最满意决策。调度实例验证了算法的有效性及可行性。

游戏规则与体育的社会文明构建意义--《体育与科学》学术工作坊“游戏规则与社会法、社会契约”主题沙龙综述

作为人类社会文化的组成部分,体育运动参与了社会文化构建,必然带有社会价值理念的附加属性。体育运动的本体内涵以及体育运动参与社会文明构建的意义也成了《体育与科学》学术工作坊组织"游戏规则与社会法、社会契约"主题沙龙的立意。本次论坛就体育运动的游戏本体内涵、游戏规则的先在性、体育规则的法学内涵进行了广泛的学术交流,并从实际案例出发,探讨了具有学法意义的游戏规则与现实的社会法、社会契约的关系以及体育竞赛规则的不完美特征、生产性和局限性。通过对体育法概念的法哲学解读以及对体育规范体系形成机制的系统梳理,明晰了体育法的概念和我国体育规范体系的理论构成。

康复指导活动对慢性精神分裂症患者社会功能恢复的影响

目的探讨康复指导活动对慢性精神分裂症患者社会功能恢复的影响。方法对20例女性慢性精神分裂症患者在常规治疗护理基础上,以工作坊的形式开展有针对性的康复指导活动,包括康复知识指导(疾病知识、药物知识、家居安全及社交技巧等)及小组游戏各4次活动,康复知识指导与游戏交替进行。康复指导活动前后分别采用简明精神病量表(BPRS)和行为评定量表(SLOF)评定。结果康复指导活动实施后,患者BPRS显著低于实施前,SLOF(除身体功能外)评分显著高于实施前(均P<0.01)。结论对慢性精神分裂症患者实施有效的康复指导活动,能使患者恢复应有的社会功能。

以“游戏工作坊”模式培养高职院校学前教育专业学生设计与指导幼儿游戏的能力

游戏是幼儿时期的主导活动,对于全方位提高幼儿的各项能力发挥着重要作用。本文的立足点在于对高职学前教育专业学生游戏技能的培养,分析构建"游戏工作坊"的可能性与意义,对于提升高职院校学前教育专业学生的游戏能力有一定帮助。

客户驱动的硫化车间非合作博弈生产调度研究

以客户利益为核心,建立客户驱动的非合作博弈的硫化车间多目标调度模型,将制造任务、硫化机映射到博弈模型中,将客户订单的完工时间和硫化成本组合形成收益函数,将模型的求解转化为对Nash均衡点的求解,设计遗传算法对非合作博弈模型的Nash均衡点进行有效求解,通过求解结果验证模型的正确性。

从中心商务区到中央活力区——记2022杭州亚运会生态社区城市设计国际名校工作坊

中心商务区发展至今有哪些问题?亚运村中的中心商务区又与一般的中心商务区有哪些不同?以2022年杭州亚运会亚运村为研究范围,"2022杭州亚运会生态社区城市设计国际名校工作坊"第五小组以"从中心商务区到中央活力区"为主题,选择北侧滨江商务地块展开分析。在对国内外中心商务区现状进行调研的基础上,工作坊以"立体主义城市"和"巨构建筑"思想为起点,提出"微缩聚落"概念,通过对尺度、体量、天际线、街道断面等的着意设计,将城市活力由地面引入高空,并对亚运村赛时高效运作与赛后可持续发展利用问题有所回应。本文意在通过对工作坊设计过程的回顾及设计成果的反思,为亚运村中心商务区设计提供新思路。

AM模式下车间多智能体协调研究

为满足现代制造业的敏捷性要求,面向敏捷车间的单元动态协调方案设计开发,构建敏捷车间多智能体动态协调框架.基于文献述评,提出自上至下以及自下至上相结合的智能体动态协调思想,分析智能体动态协调的内涵及特征,建立融入模糊理论的智能体动态协调综合满意度函数.考虑敏捷车间中Agent的有限理性以及决策支持信息的不完全不完美性,运用演化博弈论,给出Agent的资源优选演化稳定策略解释.接着,利用协同演化遗传算法求得面向多项工作任务的车间资源重组全局优化解,结合聚类分析法作出敏捷车间智能体动态协调的最满意决策.最后提供陕西装备制造业实例,验证了上述协调算法的有效性及可行性.

STEM理念下建构坊游戏资源的利用

“STEM”一词源于20世纪90年代美国国家科学基金会,字母“S”“T”“E”“M”分别代表了科学、技术、工程、数学。作为一种跨学科、综合化的教育思想,STEM理念在现代幼儿教育中得到了广泛应用。同时幼儿园一线教师对于STEM的关注度不断提升,越来越多的教师开展了相关研究。本园基于畅游工坊项目,以STEM项目研究为基点,立足拓宽STEM理念下的建构游戏资源利用,以盘活资源、构建地图、打通环境三条策略来开展幼儿的建构坊游戏。