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Research on Startup Reliability of Ultrasonic Motors 被引量:7
1
作者 LI Huafeng DING Qingjun CHEN Chao 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0018-I0018,共1页
作为一种在航空航天和武器系统有着广泛用途的新型微电机,超声电机的启动可靠性影响了其进一步的推广应用。该文通过理论分析将影响电机可靠启动的因素定位为定、转子摩擦界面阻力的增加以及定子的非线性振动,其中摩擦界面阻力增加包括... 作为一种在航空航天和武器系统有着广泛用途的新型微电机,超声电机的启动可靠性影响了其进一步的推广应用。该文通过理论分析将影响电机可靠启动的因素定位为定、转子摩擦界面阻力的增加以及定子的非线性振动,其中摩擦界面阻力增加包括摩擦材料嵌入定子槽中以及摩擦材料与定子的粘接。结合仿真分析和实验研究,证明超声电机定子振动的非线性是影响电机可靠启动的根本原因,越靠近共振频率非线性越严重,而定、转子接触界面的粘接以及摩擦材料嵌入定子齿使定子谐振频率升高,也就使原有工作频率更接近共振频率,从而导致电机定频启动困难。最后提出利用定子振动的非线性,采取降频启动的方法,可有效提高电机启动可靠性,为超声电机的推广应用打下良好基础。 展开更多
关键词 超声波马达 可靠性 电机启动 应用程序 非线性振动 微型马达 武器系统 航空航天
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The Frictional Coefficient of Bovine Knee Articular Cartilage 被引量:2
2
作者 Qian Shan-hua Ge Shi-rong Wang Qing-liang 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2006年第2期79-85,共7页
The normal displacement of articular cartilage was measured under load and in sliding, and the coefficient of friction during sliding was measured using a UMT-2 Multi-Specimen Test System. The maximum normal displacem... The normal displacement of articular cartilage was measured under load and in sliding, and the coefficient of friction during sliding was measured using a UMT-2 Multi-Specimen Test System. The maximum normal displacement under load and the start-up frictional coefficient have similar tendency of variation with loading time. The sliding speed does not significantly influence the frictional coefficient of articular cartilage. 展开更多
关键词 articular cartilage normal displacement coefficient of start-up friction
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考虑离合器摩擦性能衰减的湿式DCT车辆起步控制研究
3
作者 饶坤 胡明辉 秦大同 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期57-66,共10页
建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合... 建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 湿式双离合器变速器 起步 摩擦性能衰减 鲁棒控制
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汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析 被引量:30
4
作者 胡建军 李光辉 +1 位作者 伍国强 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1083-1086,共4页
在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的... 在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。 展开更多
关键词 汽车起步 离合器 转矩传递 滑磨功 表面温度
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低速大扭矩液压马达启动特性探讨 被引量:12
5
作者 席景翠 安高成 王明智 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2929-2933,共5页
阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的"锁紧弹性轴"实验方法和实验... 阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的"锁紧弹性轴"实验方法和实验数据。 展开更多
关键词 内部摩擦副 瞬时扭矩 启动扭矩 摩擦扭矩损失
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陀螺框架轴承摩擦力矩分析 被引量:11
6
作者 姜绍娜 陈晓阳 +1 位作者 顾家铭 张涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期60-68,共9页
针对陀螺框架轴承要求启动摩擦力矩小而稳定的苛刻要求,建立轴承摩擦力矩分析模型,在已有的球与内外圈弹性滞后、差动、自旋、润滑影响因素引起的摩擦力矩分析基础上,重点考虑浪形及冠型保持架引起的摩擦力矩。求得的轴承启动、动态摩... 针对陀螺框架轴承要求启动摩擦力矩小而稳定的苛刻要求,建立轴承摩擦力矩分析模型,在已有的球与内外圈弹性滞后、差动、自旋、润滑影响因素引起的摩擦力矩分析基础上,重点考虑浪形及冠型保持架引起的摩擦力矩。求得的轴承启动、动态摩擦力矩与YZC-II测试仪测试结果吻合较好。分析表明,浪形保持架整体优于冠型保持架,保持架与球作用引起的摩擦力矩比例随轴向载荷减小而增大,该比重在启动过程中较大,在动态过程明显降低;通过对4种型号框架轴承不同转速的摩擦力矩分析,当转速低于2 r/min时,轴承摩擦力矩受转速影响不大,随着速度增大,启动速度对轴承启动摩擦力矩值、动态摩擦力矩波动范围影响突显出来。 展开更多
关键词 陀螺框架轴承 启动摩擦力矩 动态摩擦力矩 浪形保持架 冠型保持架
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AMT重型越野车辆坡道起步改进控制策略 被引量:5
7
作者 刘海鸥 鲁佳 +1 位作者 潘春 席军强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期39-43,47,共6页
针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略.将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析.在改进后的控制策略中... 针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略.将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析.在改进后的控制策略中,将离合器结合过程与发动机转速下降率进行闭环控制,防止因起步过快而造成发动机熄火.以某AMT重型越野车辆为试验平台,重新设计了坡道起步过程中的离合器控制策略,编写了控制软件,并进行了不同大坡道的起步验证,取得了理想的效果. 展开更多
关键词 离合器控制策略 滑摩功 坡道起步 自动机械变速器
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牛膝关节软骨的摩擦行为研究 被引量:16
8
作者 钱善华 王庆良 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期397-401,共5页
采用UMT-2型微观多功能测试系统,在试验环境为牛血清,法向加载应力0.8 MPa,加载时间从5 s到60 m in变化条件下分别测定了牛膝关节软骨在静态加载和滑行时的法向位移以及滑行时的摩擦系数.结果表明:上、下软骨间的法向位移与加载时间呈... 采用UMT-2型微观多功能测试系统,在试验环境为牛血清,法向加载应力0.8 MPa,加载时间从5 s到60 m in变化条件下分别测定了牛膝关节软骨在静态加载和滑行时的法向位移以及滑行时的摩擦系数.结果表明:上、下软骨间的法向位移与加载时间呈非线性增加;滑行时法向位移影响软骨间摩擦系数,启动摩擦系数高于平坦滑行过程中的摩擦系数;滑行速率对软骨摩擦系数的影响较小,加载时间越长,法向位移越大,所对应的启动摩擦系数越大;加载时法向位移和滑行时启动摩擦系数具有类似的变化趋势. 展开更多
关键词 关节软骨 法向位移 启动摩擦系数
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液体粘性软启动传动装置的研究 被引量:8
9
作者 张以都 张启先 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期658-662,共5页
介绍了液体粘性软启动传动装置的基本原理和结构;在考虑摩擦材料多孔性的条件下,利用NavierStokes方程,建立了液体粘性制动器的压力分布及流量模型.因离心力的作用,摩擦片间隙具有一定的自吸能力,若供液不充分,油... 介绍了液体粘性软启动传动装置的基本原理和结构;在考虑摩擦材料多孔性的条件下,利用NavierStokes方程,建立了液体粘性制动器的压力分布及流量模型.因离心力的作用,摩擦片间隙具有一定的自吸能力,若供液不充分,油膜将会破裂,导致摩擦片直接接触,使液体粘性制动器无法正常工作.在进、出油口压力一定时,摩擦片转速增大,油膜压力将有所降低.随着多孔材料渗透性的增加,油液的需求量也有所增加. 展开更多
关键词 软启动 液体粘性传动 摩擦片 油膜 传动装置
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摩擦系数对AMT起步的影响分析 被引量:3
10
作者 胡明辉 王斐 +1 位作者 谢红军 叶明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期8-12,共5页
根据摩擦因数随摩擦副表面温度的改变,研究了摩擦因数在电控机械自动变速汽车重复起步过程中的影响。建立了AMT起步时离合器传递转矩和压盘表面温升的模型。根据试验结果,采用"快—慢—快"起步控制策略,利用Matlab/Simulink... 根据摩擦因数随摩擦副表面温度的改变,研究了摩擦因数在电控机械自动变速汽车重复起步过程中的影响。建立了AMT起步时离合器传递转矩和压盘表面温升的模型。根据试验结果,采用"快—慢—快"起步控制策略,利用Matlab/Simulink进行汽车重复起步仿真,进行了摩擦副滑摩功仿真计算。仿真结果表明,摩擦系数随滑摩功的变化而变化,重复起步多次后,摩擦系数变得很小,相应离合器传递的转矩也变得很小,离合器主、从动盘一直处于滑磨状态,无法完成正常起步。 展开更多
关键词 机械自动变速器 汽车起步 摩擦系数 离合器 表面温度
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聚乙烯醇/纳米羟基磷灰石复合水凝胶溶胀机制和启动摩擦性能研究 被引量:4
11
作者 沈艳秋 张德坤 +1 位作者 钱善华 葛世荣 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期42-46,共5页
选用高分子聚乙烯醇(PVA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,采用反复冷冻-解冻法制备PVA/HA复合水凝胶。利用光学显微镜考察PVA/HA复合水凝胶的溶胀性能,用精密位移传感器对PVA/HA复合水凝胶的接触变形特性进行测量,在小牛血清稀释液润滑条... 选用高分子聚乙烯醇(PVA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,采用反复冷冻-解冻法制备PVA/HA复合水凝胶。利用光学显微镜考察PVA/HA复合水凝胶的溶胀性能,用精密位移传感器对PVA/HA复合水凝胶的接触变形特性进行测量,在小牛血清稀释液润滑条件下进行PVA/HA复合水凝胶的往复式摩擦试验,考察冷冻-解冻次数和接触时间对PVA/HA复合水凝胶启动摩擦性能的影响。结果表明:PVA/HA复合水凝胶是一种交联网状微观结构,溶胀性能优异;随着冷冻-解冻次数的增加,PVA/HA复合水凝胶交联度增大,网状结构趋于完善,其接触变形越小,恢复变形所需的时间越短;PVA/HA复合水凝胶在滑动过程中的法向位移量和启动摩擦因数随反复冷冻-解冻次数的增加而减小,随接触时间的延长而增大。 展开更多
关键词 聚乙烯醇 羟基磷灰石 复合水凝胶 溶胀机制 启动摩擦性能
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基于乏信息理论的转盘轴承启动摩擦力矩变异分析 被引量:2
12
作者 夏新涛 樊雎 +2 位作者 陈龙 刘静 王荆鄂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期81-86,共6页
基于乏信息系统理论探讨转盘轴承启动摩擦力矩和载荷之间的关系,以揭示启动摩擦力矩估计真值、波动范围、信息熵、变异系数和概率密度函数的非线性演变特征。在模拟试验中,采用了2种不同的转盘轴承,对每种轴承改变载荷5次,同时测量内圈... 基于乏信息系统理论探讨转盘轴承启动摩擦力矩和载荷之间的关系,以揭示启动摩擦力矩估计真值、波动范围、信息熵、变异系数和概率密度函数的非线性演变特征。在模拟试验中,采用了2种不同的转盘轴承,对每种轴承改变载荷5次,同时测量内圈表面上均布6个点的启动摩擦力矩,并对试验数据进行变异分析。试验结果表明,随着载荷的增加,估计真值非线性增大,变异系数整体上呈现非线性衰减趋势;在变异系数的非线性衰减过程中有一个敏感点,在该点处变异系数异常增大。转盘轴承启动摩擦力矩具有变量不确定性和函数多变性。敏感点的发现可以为轴承的性能改进与测量系统分析提供参考。 展开更多
关键词 轴承 摩擦 力矩 转盘轴承 启动摩擦力矩 变异系数 非线性 不确定性
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PVA-Silk复合水凝胶的启动摩擦性能研究 被引量:2
13
作者 张德坤 程慧茹 +1 位作者 沈艳秋 葛世荣 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期819-823,共5页
选用高分子聚乙烯醇(PVA)和脱胶后的蚕丝(Silk)为原料,采用反复冷冻-融化法制备PVA-Silk复合水凝胶.在光学显微镜上观察PVA-Silk复合水凝胶的微观形貌,在UMT-Ⅱ型微摩擦试验机上对PVA-Silk复合水凝胶开展往复式摩擦实验,研究接触时间、... 选用高分子聚乙烯醇(PVA)和脱胶后的蚕丝(Silk)为原料,采用反复冷冻-融化法制备PVA-Silk复合水凝胶.在光学显微镜上观察PVA-Silk复合水凝胶的微观形貌,在UMT-Ⅱ型微摩擦试验机上对PVA-Silk复合水凝胶开展往复式摩擦实验,研究接触时间、滑动速率及冷冻-融化次数对复合水凝胶的启动摩擦性能的影响.结果表明,随反复冷冻-融化次数的增加,PVA-Silk复合水凝胶的交联度增大,结晶度提高,其弹性模量增大,最大法向压缩变形量减小,且其基本恢复变形所需的时间减小;PVA-Silk复合水凝胶在滑动过程中的法向位移量和最大摩擦系数随接触时间的延长而增大,随反复冷冻-融化次数的增加而减少;但最大摩擦系数与滑动速率无明显的相关联性. 展开更多
关键词 聚乙烯醇 蚕丝 复合水凝胶 启动摩擦性能
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液体粘性软启动装置的启动特性研究 被引量:13
14
作者 张以都 张启先 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期578-580,共3页
介绍了液体粘性软启动传动装置的基本结构 ,建立了液体粘性制动器的粘性制动数学模型 .研究结果表明 ,在制动过程中 ,摩擦片间隙、粘性转矩以及摩擦片转速之间存在耦合关系 .粘性转矩的变化取决于摩擦片转速和摩擦片间隙趋近 0的速度 .... 介绍了液体粘性软启动传动装置的基本结构 ,建立了液体粘性制动器的粘性制动数学模型 .研究结果表明 ,在制动过程中 ,摩擦片间隙、粘性转矩以及摩擦片转速之间存在耦合关系 .粘性转矩的变化取决于摩擦片转速和摩擦片间隙趋近 0的速度 .当采用不同的摩擦片间隙变化规律时 ,随着该间隙的减小 。 展开更多
关键词 摩擦片 油膜 行星齿轮传动 软启动 液体粘性制动器
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基于工控机的汽车主锥预紧力测量机控制系统设计 被引量:6
15
作者 卫道柱 杨沁 +1 位作者 桂贵生 高雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期94-98,共5页
该文分析了汽车主锥中圆锥滚子轴承的预紧力与轴向位移、压紧轴承的锁紧螺母拧紧力矩之间的关系,以及轴向位移量与启动摩擦力矩之间的内在联系,并研制出具有锁紧螺母预紧力矩和轴承启动摩擦力矩自动测量功能的主锥自动装配设备的控制系... 该文分析了汽车主锥中圆锥滚子轴承的预紧力与轴向位移、压紧轴承的锁紧螺母拧紧力矩之间的关系,以及轴向位移量与启动摩擦力矩之间的内在联系,并研制出具有锁紧螺母预紧力矩和轴承启动摩擦力矩自动测量功能的主锥自动装配设备的控制系统。该系统以工控机为控制核心,以VisualC++作为软件开发工具,使系统既具有较高的稳定性及灵活性,又有直观、友好用户界面。控制系统对锁紧螺母拧紧力矩和轴承摩擦力矩采用闭环控制的实时测量,可精确控制轴承的预紧力,提高主锥总成的装配质量和生产效率。 展开更多
关键词 主锥总成 轴承 闭环控制 预紧力 启动摩擦力矩 工控机
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摩擦耦合器带载启动过程动力学模型建立 被引量:2
16
作者 崔希海 郭鹏鹏 +1 位作者 胡凯 李进兰 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期44-46,共3页
以某摩擦耦合器为研究对象,建立了整体系统和各子系统的动力学模型及模型的数学表达式,进行了系统的整体描述,得出了描述系统起动过程的简化和较精确的数学表达式,并用简化表达式对摩擦耦合器软启动效果进行了分析计算,得出了有用的结... 以某摩擦耦合器为研究对象,建立了整体系统和各子系统的动力学模型及模型的数学表达式,进行了系统的整体描述,得出了描述系统起动过程的简化和较精确的数学表达式,并用简化表达式对摩擦耦合器软启动效果进行了分析计算,得出了有用的结论和表达式,对耦合器的设计具有指导作用。 展开更多
关键词 摩擦耦合器 动力学 软启动
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低温下润滑剂对微型轴承启动摩擦力矩的影响 被引量:8
17
作者 姜绍娜 陶德华 +1 位作者 陈晓阳 顾家铭 《轴承》 北大核心 2011年第9期33-35,共3页
对于微型轴承启动摩擦力矩敏感的应用场合,测试润滑剂性能的影响十分重要,介绍了一种微型轴承低温启动摩擦力矩测试装置,其可根据要求改变轴向载荷,测试结果表明:该装置室温下与用YZC-II摩擦力矩测试仪测得的结果吻合;在不同的超低温下... 对于微型轴承启动摩擦力矩敏感的应用场合,测试润滑剂性能的影响十分重要,介绍了一种微型轴承低温启动摩擦力矩测试装置,其可根据要求改变轴向载荷,测试结果表明:该装置室温下与用YZC-II摩擦力矩测试仪测得的结果吻合;在不同的超低温下测试了几种润滑剂对微型轴承启动摩擦力矩的影响,测得的数据有较好的重复性。 展开更多
关键词 微型轴承 低温启动摩擦力矩 润滑剂 测试装置
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不同道路负荷的AMT车辆起步过程离合器控制策略 被引量:3
18
作者 何仁 刘文光 黄大星 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第5期459-462,509,共5页
分别对离合器接合的动力学模型和换挡品质进行理论分析,针对车辆起步过程中,由于离合器接合而引起的冲击或滑磨功增加的问题,提出三参数的模糊控制方法.在Matlab/Simulink环境下对车辆起步过程进行仿真试验,将标识车辆起步外部路况的油... 分别对离合器接合的动力学模型和换挡品质进行理论分析,针对车辆起步过程中,由于离合器接合而引起的冲击或滑磨功增加的问题,提出三参数的模糊控制方法.在Matlab/Simulink环境下对车辆起步过程进行仿真试验,将标识车辆起步外部路况的油门开度、油门开度变化率和车辆的道路阻力3个参数作为模糊控制器的输入量,以控制离合器的接合速度.仿真结果表明,增加车辆的道路阻力作为控制器的输入量,能有效改善车辆起步过程中离合器的接合质量,提高离合器的接合性能. 展开更多
关键词 离合器 道路阻力 模糊控制 冲击度 起步 滑磨功
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动态车轮模型动静摩擦算法 被引量:5
19
作者 管欣 段春光 +1 位作者 卢萍萍 马文俊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第20期116-120,共5页
针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚... 针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环。基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述。将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况。仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车。 展开更多
关键词 动静摩擦模型 动态车轮模型 车辆模型 起步停车工况
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纤维悬浮液在流送中的起动阻力 被引量:2
20
作者 陈淑梅 陈克复 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第10期34-38,共5页
本文研究表明,纤维悬浮液由静止状态进入流动状态,即起动时的瞬间所存在的摩擦阻力损失要比稳定流动时的摩擦阻力损失大得多。起劝阻力的存在揭示了纤维悬浮液的粘弹性质,也表明了不同于其他液体的流动机理。本文在论述了起动阻力基... 本文研究表明,纤维悬浮液由静止状态进入流动状态,即起动时的瞬间所存在的摩擦阻力损失要比稳定流动时的摩擦阻力损失大得多。起劝阻力的存在揭示了纤维悬浮液的粘弹性质,也表明了不同于其他液体的流动机理。本文在论述了起动阻力基本理论的基础上,通过实验测定出木类和草类纤维悬浮液的起动阻力值和起动特性曲线。 展开更多
关键词 纤维 摩擦阻力 悬乳液 起动阻力 流动 纸浆
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