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题名嫁接用苗力定位气囊把持手设计与试验
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作者
周泽坤
谢忠坚
初麒
杨艳丽
欧杨
辜松
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机构
华南农业大学工程学院
广州实凯机电科技有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第5期191-195,共5页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(2019B020222004)
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2020KJ131)。
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文摘
针对嫁接用苗个体差异大、把持定位难、把持易损伤等问题,提出了一种力定位气囊把持手的设计方案,以实现嫁接用苗的柔性把持。气囊把持手以硅胶为材料,通过进气后气室的膨胀变形推动夹持翅绕中心旋转,与持苗圆弧一起实现嫁接用苗的夹持。在对气囊把持手完成初步设计的基础上,通过仿真分析确定合适的气室距离和进气压力。为了检验气囊把持手对嫁接用苗的夹持效果,以水平拔出力和垂直拔出力为目标函数,对气囊把持手进行性能试验。试验研究结果表明:当力定位气囊把持手作业压力为0.2MPa时,针对苗径为1.5~3.5mm的嫁接用苗,气囊把持手的垂直拔出力可达到1.0~2.5N,水平拔出力可达到1.0~2.0N。试验结果可为进一步研究上苗定位夹持机构提供参考。
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关键词
嫁接用苗
上苗
定位
气囊把持手
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Keywords
grafting seedling
feed seedling
positioning
gasbag gripper
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分类号
S223.1
[农业科学—农业机械化工程]
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
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