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Realization of an 850V High Voltage Half Bridge Gate Drive IC with a New NFFP HVI Structure
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作者 Ming Qiao Hong-Jie Wang Ming-Wei Duan Jian Fang Bo Zhang Zhao-Ji Li 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2007年第4期328-331,共4页
A NFFP HVI structure which implements high breakdown voltage without using additional FFP and process steps is proposed in this paper. An 850 V high voltage half bridge gate drive IC with the NFFP HVI structure is exp... A NFFP HVI structure which implements high breakdown voltage without using additional FFP and process steps is proposed in this paper. An 850 V high voltage half bridge gate drive IC with the NFFP HVI structure is experimentally realized using a thin epitaxial BCD process. Compared with the MFFP HVI structure, the proposed NFFP HVI structure shows simpler process and lower cost. The high side offset voltage in the half bridge gate drive IC with the NFFP HVI structure is almost as same as that with the self-shielding structure. 展开更多
关键词 High voltage interconnection multiple floating field plate no floating field plate SELF-SHIELDING high voltage half bridge gate drive IC.
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增强牵引变流器过载的IGBT泵升驱动技术
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作者 黄先进 高冠刚 +2 位作者 刘宜鑫 陈澄 林飞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期33-39,共7页
轨道交通牵引变流器在车辆启动加速和紧急制动过程中,会运行在过载工况,即流过IGBT的电流超过设计的额定电流。此时虽然仍在器件允许电流范围内,但IGBT损耗会出现较大增幅,导致变流器温升大幅波动。研究一种集成门极电压泵升技术的IGBT... 轨道交通牵引变流器在车辆启动加速和紧急制动过程中,会运行在过载工况,即流过IGBT的电流超过设计的额定电流。此时虽然仍在器件允许电流范围内,但IGBT损耗会出现较大增幅,导致变流器温升大幅波动。研究一种集成门极电压泵升技术的IGBT驱动电路,在需要短时加大IGBT通流能力时,可以将门极开通电压升高,降低IGBT的导通压降,减小IGBT的损耗和温升波动。分析过载工况下的牵引变流器工作特性,并在此基础上计算IGBT的损耗和温升情况;分析门极开通电压升高对IGBT导通压降的影响,并设计具有门极电压泵升功能的IGBT驱动电路。通过仿真和双脉冲动态开关实验,验证此设计功能的有效性。 展开更多
关键词 牵引变流器 IGBT驱动电路 门极电压泵升技术 IGBT损耗
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IGCT门极驱动装置杂散电感测量与改进
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作者 宋阳 宋久旭 +1 位作者 刘健 刘昕 《电力电子技术》 2024年第9期111-113,117,共4页
集成门极换流晶闸管(IGCT)的关断能力高度依赖其门极驱动单元的换流能力,为了提高其换流能力,限制杂散电感是关键。分析了影响关断电路中杂散电感的主要因素,提出了抑制和减小电路杂散电感的方法,采用此方法将关断回路总杂散电感从13.6... 集成门极换流晶闸管(IGCT)的关断能力高度依赖其门极驱动单元的换流能力,为了提高其换流能力,限制杂散电感是关键。分析了影响关断电路中杂散电感的主要因素,提出了抑制和减小电路杂散电感的方法,采用此方法将关断回路总杂散电感从13.6 nH降低到4.7 nH,最终达到3.5 nH,使门极电流峰值和上升率分别达到-6 120 A和-5 720 A/μs,满足4 500 V/4 000 A IGCT的驱动电路关断能力的要求。对环绕型关断电路的杂散电感进行详细划分和测量,针对采集的各部分电感分布量进行分析,结果对更高电流容量IGCT驱动电路板的设计有重要的参考价值。 展开更多
关键词 集成门极换流晶闸管 杂散电感 驱动电路
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高功率纳秒级激光二极管高侧驱动电路
4
作者 金明泽 王臣 +5 位作者 朱福 杨信诚 李智冰 赵晓琛 何伟基 张闻文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期171-178,共8页
纳秒级高功率的激光发射系统对激光雷达的探测性能产生重要影响。本文对普遍使用的激光二极管低侧栅极驱动电路进行修改得到高侧栅极驱动方式,使之能够适用于共阴极激光发射电路。该高侧驱动方式采用了一个半桥驱动器,两个GaN FET作为... 纳秒级高功率的激光发射系统对激光雷达的探测性能产生重要影响。本文对普遍使用的激光二极管低侧栅极驱动电路进行修改得到高侧栅极驱动方式,使之能够适用于共阴极激光发射电路。该高侧驱动方式采用了一个半桥驱动器,两个GaN FET作为核心器件来控制激光二极管的发光。文中分析了该拓扑结构中电压、电容、电阻、电感等因素对流经激光器电流波形的影响。经过实验测试,在高重复频率下该电路能够产生3.1 ns脉冲宽度,约65 W的峰值功率,能够作为激光雷达的发射模块对场景进行扫描成像。 展开更多
关键词 纳秒级 高功率 激光发射 高侧栅极驱动 共阴极 高重复率
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一种用于改善IGBT开关过冲的主动栅极控制技术
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作者 谢海超 王学梅 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期280-291,共12页
绝缘栅双极型晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的广泛应用对其开关性能提出了很高的要求,传统的栅极驱动CGD(conventional gate drive)对IGBT开关过程中的电压和电流过冲调节效果有限,主要因其降低过冲总是以牺牲开关时... 绝缘栅双极型晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的广泛应用对其开关性能提出了很高的要求,传统的栅极驱动CGD(conventional gate drive)对IGBT开关过程中的电压和电流过冲调节效果有限,主要因其降低过冲总是以牺牲开关时间和开关损耗为代价。基于此,提出1种新的主动栅极驱动AGD(active gate drive)控制方法,用于抑制IGBT开关过程中产生的电流和电压过冲,其原理是在IGBT高di/dt和dv/dt阶段主动调节驱动电压,减小电流和电压的变化率,从而抑制电流和电压过冲。实验结果表明,相比传统驱动方法,所提方法可在基本不降低开关速度和不增加开关损耗的同时,显著降低IGBT开关过程中的电流和电压过冲。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 主动栅极驱动 电压和电流过冲
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一种改进型抑制SiC MOSFET桥臂串扰的门极驱动设计
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作者 李庆辉 潘三博 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期300-308,共9页
针对传统驱动中SiC MOSFET在高开关频率下其寄生参数造成的桥臂串扰更加严重,而现有抑制串扰驱动电路多以增加开关损耗、增长开关延时和增加控制复杂度为代价的问题,根据降低串扰产生过程中驱动回路阻抗的思路,提出1种在栅源极间增加PN... 针对传统驱动中SiC MOSFET在高开关频率下其寄生参数造成的桥臂串扰更加严重,而现有抑制串扰驱动电路多以增加开关损耗、增长开关延时和增加控制复杂度为代价的问题,根据降低串扰产生过程中驱动回路阻抗的思路,提出1种在栅源极间增加PNP三极管串联二极管和电容的新型有源米勒钳位门极驱动设计,分析其工作原理,并对改进驱动电路并联电容参数进行计算设计;搭建直流母线电压为300 V的同步Buck变换器双脉冲测试实验平台,分别与传统串扰抑制电路、典型串扰抑制电路的正负向串扰电压尖峰抑制效果和开通关断速度进行对比分析。实验结果表明,所提串扰抑制驱动电路正负向电压尖峰分别比传统和典型串扰抑制电路降低了80%和40%,同时减少了32%的器件开关延时。 展开更多
关键词 SiC MOSFET 串扰抑制 桥式电路 栅极驱动电路
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用于非线性超声检测的高频高功率E类功率放大器研究
7
作者 张晓凤 郑隆浩 +1 位作者 谢子成 唐立军 《电子设计工程》 2024年第13期60-64,共5页
超声波与金属的微小缺陷相互作用可产生非线性效应,由于非线性效应信号弱,在微小缺陷检测时必须采用高频高功率的发射装置来增强非线性效应信号强度。为此研究了一款高频大功率的超声驱动放大电路,该放大电路选用开关速度快、耐高压的... 超声波与金属的微小缺陷相互作用可产生非线性效应,由于非线性效应信号弱,在微小缺陷检测时必须采用高频高功率的发射装置来增强非线性效应信号强度。为此研究了一款高频大功率的超声驱动放大电路,该放大电路选用开关速度快、耐高压的氮化镓晶体管设计高效率的零电压开关(ZVS)型E类功率放大器,设计开关管保护电路、输入输出匹配电路以及可独立控制导通和关断驱动强度的栅极驱动电路,确保了高频高压大功率信号的高效输出。经测试,该E类功放驱动电路在工作频率为5 MHz,供电电压100 V时瞬时输出功率为223.9 W,峰值电压为150 V,直流转换效率为76.7%,表明该驱动电路可以用做高频大功率超声发射驱动。 展开更多
关键词 非线性超声检测 E类功率放大器 氮化镓 栅极驱动电路 阻抗匹配
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鲸鱼算法优化CNN-BiGRU-ATTENTION的车辆换道意图识别模型
8
作者 朱孙科 严健容 +2 位作者 熊开洋 熊钊 安邦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期73-80,共8页
针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;... 针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;使用鲸鱼优化算法对模型调整参数进行多目标寻优,降低模型调优难度;利用NGSIM数据集对模型进行评估校验。结果表明:所提出的WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型与CNN-BiGRU-ATTENTION模型、Transformer模型相比,准确率分别提升了4.53%、0.97%,达到97.64%;WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型在不同预判时间下的意图识别准确率最高,在换道前2.5 s的识别精度均能达到91%以上,证明模型具有较强的车辆换道意图识别性能。 展开更多
关键词 自动驾驶 换道意图识别 鲸鱼算法 双向门控循环单元 注意力机制
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DN750料流调节阀结构分析及优化
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作者 黎华 盖晓明 黎勤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期38-41,共4页
炉顶装料装置经历了由钟式炉顶到无料钟炉顶的发展过程,无料钟炉顶能准确地布出满足高炉生产要求的料面形状。料流调节阀是无料钟炉顶精确调节布料速度的唯一手段,其开度值和开口形状直接影响高炉布料的合理性与均匀性,针对料流调节阀... 炉顶装料装置经历了由钟式炉顶到无料钟炉顶的发展过程,无料钟炉顶能准确地布出满足高炉生产要求的料面形状。料流调节阀是无料钟炉顶精确调节布料速度的唯一手段,其开度值和开口形状直接影响高炉布料的合理性与均匀性,针对料流调节阀的结构特点、工作原理及其传动机构进行分析研究,得出内外阀板的轨迹方程和设计的关键点,并对传动机构进行优化,给出一个料流阀阀板传动机构优化的理论计算依据,对无料钟炉顶料流调节阀设计选型提供了设计思路。 展开更多
关键词 料流调节阀 传动机构 轨迹方程 刃口形状
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ABB变频器IGBT+AGDR升级改造及应用
10
作者 于艳冬 燕辰凯 +4 位作者 杨超 谢潇祥 余辉 张圆兴 于守明 《电工技术》 2024年第4期10-12,21,共4页
在风电机组长期的运维中发现,使用ABB变频器的风力发电机组在运行中ABB变频器IGBT模块烧坏、炸裂等故障的主要原因为ABB变频器内部结构紧凑,散热不便。AGDR驱动板直接焊接在IGBT上,而IGBT在运行中会产生较多的热量,AGDR驱动板上的元器... 在风电机组长期的运维中发现,使用ABB变频器的风力发电机组在运行中ABB变频器IGBT模块烧坏、炸裂等故障的主要原因为ABB变频器内部结构紧凑,散热不便。AGDR驱动板直接焊接在IGBT上,而IGBT在运行中会产生较多的热量,AGDR驱动板上的元器件受热升温过高,造成运行稳定性降低。同时AGDR板自身使用的元器件也会产生一定的热量,与IGBT焊接在一起,散热性能大大降低,长期运行,极易出现斩波信号和驱动信号的不稳定,使IGBT出现过压、过流问题,进而使得变频器发生故障。为了提升变频器的运行稳定性、散热性能、安全性,减少故障率,保障风力发电机组安全运行,提出了一套ABB变频器IGBT+AGDR升级改造方案。 展开更多
关键词 ABB变频器 IGBT 门级驱动板
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汽车电动尾门系统及电动撑杆的设计研究
11
作者 吴越强 赵一杰 +1 位作者 徐安生 丁日春 《机械工程师》 2024年第3期130-133,共4页
研究了电动尾门系统的结构组成、系统功能及电动尾门的应用技术方案。并且针对电动尾门系统的核心部件执行机构——电动撑杆进行了进一步的设计与研究,详细介绍了电动撑杆的内部结构及外部布置环境校核,提供了电动撑杆的动态输出力值、... 研究了电动尾门系统的结构组成、系统功能及电动尾门的应用技术方案。并且针对电动尾门系统的核心部件执行机构——电动撑杆进行了进一步的设计与研究,详细介绍了电动撑杆的内部结构及外部布置环境校核,提供了电动撑杆的动态输出力值、尾门手动开闭操作力值、电动撑杆内部系统摩擦阻力及机械弹簧力值的设计计算方法。 展开更多
关键词 电动尾门系统 电动撑杆 控制器 摩擦阻力 弹簧力值
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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究
12
作者 周亦威 夏莫 朱冰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期396-406,共11页
车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 自动驾驶 图注意力网络 注意力机制 门控循环单元
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一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计
13
作者 吴武飞 李文波 +1 位作者 柏迪 喻军 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2024年第2期162-169,共8页
针对现有的端到端自动驾驶模型复杂度高、参数多、计算量大且仅由卷积神经网络组成的网络模型无法处理时间特征等问题,提出了一种融合时空特征的端到端自动驾驶模型M-GRU。该模型由改进的MobileNetV2网络和门控循环单元(GRU)网络组成。... 针对现有的端到端自动驾驶模型复杂度高、参数多、计算量大且仅由卷积神经网络组成的网络模型无法处理时间特征等问题,提出了一种融合时空特征的端到端自动驾驶模型M-GRU。该模型由改进的MobileNetV2网络和门控循环单元(GRU)网络组成。其中改进的MobileNetV2网络是在MobileNetV2基础上添加注意力模块,其通过加权处理与驾驶决策密切相关的特征信息,进而提升网络对重要特征的关注。M-GRU模型中的2个网络模块分别提取图像的空间特征和时间特征,通过行为克隆的方式,实现对自动驾驶行为的预测。在模拟器中对M-GRU模型进行训练和测试,并与NVIDIA提出的PilotNet模型进行对比,结果显示M-GRU的损失函数值比PilotNet低,M-GRU模型控制的小车能在道路上完成直行、转弯、加减速任务,同时完成简单和困难模式下的驾驶任务,具有更好的性能。 展开更多
关键词 自动驾驶 端到端 MobileNetV2 门控循环单元 注意力机制
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基于超像素的硅基有机发光二极管微显示器
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作者 王欣睿 季渊 +2 位作者 张引 陈鸿港 穆廷洲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2291-2299,共9页
基于超像素技术,针对彩色硅基OLED(Organic Light Emitting Diode)微显示器,提出一种数字驱动策略,通过复用相邻像素信息,使单像素用于多个相邻像素成像,大幅提高显示分辨率.设计了一种数字驱动彩色OLEDoS(Organic Light Emitting Diode... 基于超像素技术,针对彩色硅基OLED(Organic Light Emitting Diode)微显示器,提出一种数字驱动策略,通过复用相邻像素信息,使单像素用于多个相邻像素成像,大幅提高显示分辨率.设计了一种数字驱动彩色OLEDoS(Organic Light Emitting Diode on Silicon)微显示器驱动电路,在120 Hz帧频的条件下,可实现256级灰度和4K显示分辨率,且电路面积和每秒数据传输量仅为传统驱动方式的50%.经测试验证,该驱动电路可实现的OLED像素平均电流范围为13.1 pA~3.74 nA,可满足微显示器近眼显示需求. 展开更多
关键词 硅基有机发光二极管 微显示 像素驱动电路 超像素 现场可编程门阵列
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Study on Rotor IGBT Chopper Control for Induction Motor Drive 被引量:1
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作者 SHENTian-fei CHENBo-shi 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第1期66-70,共5页
Rotor chopper control is a simple and effective drive method for induction motor. This paper presents a novel IGBT chopper topology,which can both adjust rotor resistance and protect IGBT efficiently. Investigation on... Rotor chopper control is a simple and effective drive method for induction motor. This paper presents a novel IGBT chopper topology,which can both adjust rotor resistance and protect IGBT efficiently. Investigation on the quasi transient state of the rotor rectifying circuit is made, and a nonlinear mapping between the equivalent resistance and the duty cycle is deduced. Furthermore, the method for determining the magnitude of the external resistor is introduced. 展开更多
关键词 rotor chopper control IGBT (insulated gate bipolar transistor) induction motor drive
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Creating unconventional geometric phase gate using squeeze-like operator assisted by strong driving field
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作者 朱爱东 张寿 +2 位作者 Yeon Kyu-Hwang Yu Seong-Cho Um Chung-In 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期1559-1565,共7页
Based on the idea that a squeezing process can be thought of as a total cumulative effect of a large number of tiny squeezing processes, we define a squeeze-like operator with a time-dependent squeeze parameter. Apply... Based on the idea that a squeezing process can be thought of as a total cumulative effect of a large number of tiny squeezing processes, we define a squeeze-like operator with a time-dependent squeeze parameter. Applying this operator to and combining with a system which includes a two-photon interaction between two atoms and an initial vacuum cavity field, and resorting to a resonant strong driving classical field, we obtain an unconventional geometric phase gate with a shorter gating time. 展开更多
关键词 squeeze-like operator quantum phase gate strong driving field
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BCD工艺在高压功率驱动电路中的应用
17
作者 吴会利 林雨佳 +1 位作者 孔祥旭 宋博尊 《微处理机》 2024年第5期54-56,60,共4页
随着集成电路技术的快速发展,高压功率驱动电路在工业和汽车电子等领域得到广泛应用。为深入理解、开发和掌握先进BCD工艺技术,更好发挥其兼容Bipolar、CMOS和DMOS工艺的优势,通过介绍BCD工艺的特点及其发展历程,结合600 V高压功率驱动... 随着集成电路技术的快速发展,高压功率驱动电路在工业和汽车电子等领域得到广泛应用。为深入理解、开发和掌握先进BCD工艺技术,更好发挥其兼容Bipolar、CMOS和DMOS工艺的优势,通过介绍BCD工艺的特点及其发展历程,结合600 V高压功率驱动电路的设计,对隔离、高压MOS和版图设计等关键技术展开深入研究。研究可为高压功率驱动电路的设计实现提供有效支持,在当前芯片国产化大趋势下,对提升中国集成电路设计制造水平具有重要意义。 展开更多
关键词 BCD工艺 隔离技术 电压转换 功率驱动电路 兼容性 闩锁效应 叉指结构 多晶硅栅
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Research on IGBT Drive Circuit Based on 2QD30A17K-I Driver
18
作者 HE Wei-wei WANG Zhi-han FU Jun-yin LI Yan-fei 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期60-61,66,共3页
The insulated gate bipolar transistor(IGBT) has become the most popular controllable power switching device in the design of power electronics industry.As the interface of power circuit and control circuit in power so... The insulated gate bipolar transistor(IGBT) has become the most popular controllable power switching device in the design of power electronics industry.As the interface of power circuit and control circuit in power source, the IGBT drive circuit should be with short transition time and the function of isolating safely and monitoring correctly the short-circuit and over-voltage fault.This paper presents the short-circuit protection theory and relative parameter selecting rules,based on the research on 2QD30A17K-I,the representative of high voltage and high power driver. 展开更多
关键词 IGBTs 电力电子技术 MOSFET 晶体管
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全天时星敏感器视场选通成像系统的微开关阵列设计
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作者 方亮 汪为民 +5 位作者 王强 程欣 范真节 张辉 赵汝进 刘恩海 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期74-84,共11页
针对全天时星敏感器视场选通成像系统的应用需求,设计了一种基于静电驱动的单元尺寸为4 mm、开口面积占空比为90%、响应时间为25 ms、单元数为7×7的微开关阵列。考虑到微开关阵列体硅加工工艺中材料的特性,首先确定电极宽度、支撑... 针对全天时星敏感器视场选通成像系统的应用需求,设计了一种基于静电驱动的单元尺寸为4 mm、开口面积占空比为90%、响应时间为25 ms、单元数为7×7的微开关阵列。考虑到微开关阵列体硅加工工艺中材料的特性,首先确定电极宽度、支撑梁宽度和支撑梁厚度等参数,再根据微开关单元结构的数学模型对支撑梁数目及长度进行理论分析,优化设计了微开关阵列主要结构参数。利用电磁场仿真软件和有限元仿真软件对微开关单元的驱动特性进行仿真分析,结果表明,仿真计算的微开关单元驱动电压为106.4 V时可以开启微开关单元,与理论计算结果114 V基本吻合,验证了微开关阵列设计参数的可行性。此外,利用杂光分析软件对微开关阵列引入系统内的杂散光进行仿真分析,结果表明,微开关阵列的表面反射率对系统杂散光的影响较小,即使80%的表面反射率也不会明显增加视场选通成像系统的杂散光。该研究为视场选通成像系统的微开关阵列提供了一种有效的设计方案,推动了视场选通成像系统的实际应用。 展开更多
关键词 全天时星敏感器 视场选通 背景光抑制 静电驱动 微开关阵列 占空比 响应时间
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基于图神经网络的交互车辆驾驶意图识别及轨迹预测 被引量:2
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作者 赵树恩 苏天彬 赵东宇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期24-30,共7页
为实现周围车辆行驶轨迹的准确预测,运用深度学习方法,设计了一种基于图神经网络与门控循环单元(GRU)的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型。驾驶意图识别模型将车-车间的交互关系构造成时空图,运用图神经网络学习其交互规律,并利用Softma... 为实现周围车辆行驶轨迹的准确预测,运用深度学习方法,设计了一种基于图神经网络与门控循环单元(GRU)的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型。驾驶意图识别模型将车-车间的交互关系构造成时空图,运用图神经网络学习其交互规律,并利用Softmax函数计算出不同驾驶意图的概率;轨迹预测模型采用编码-解码的GRU网络,编码器将车辆历史轨迹信息进行编码并融合识别的驾驶意图信息,再通过解码器实现轨迹预测。最后采用NGSIM数据集对模型进行训练和验证,结果表明:所提出的模型能够更好地识别车辆的驾驶意图,且考虑驾驶意图的车辆轨迹预测模型能够有效提高预测精度。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶意图识别 轨迹预测 图神经网络 门控循环单元
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