视线跟踪系统中CCD摄像机的自适应调节

分析了视线跟踪系统中光源、摄像机、眼睛角膜及光斑的几何位置关系,提出了眼睛跟踪策略和一种调光、变焦、聚焦相结合的CCD物镜自动调节方法。对捕获图像进行处理,依据图像灰度均值控制光圈,以适应外部环境光强变化;利用SMD算子大步幅快速粗聚焦,提取图像中光斑信息控制云台瞄准、跟踪眼睛,并进行变焦控制,可在用户头肩图像中自动定位眼睛,适应用户头部位置变化;在眼睛区域自动确定检测窗,在检测窗内使用FSWM聚焦算子判断图像清晰度,实现自动聚焦。若图像中能提取瞳孔信息,则依据瞳孔边缘梯度均值实时调整聚焦。实验表明,在不同外部环境光强及用户在不同使用位置情况下,CCD摄像机通过自适应调节,可实时跟踪眼睛并捕获到清晰眼睛图像。

CCD激光经纬仪自动跟踪算法及软件实现方案

目前激光经纬仪只能测量静态目标,无法实现对动态目标的测量,但在实际应用中却有其广泛的应用价值,针对这一情况,首次提出了利用CCD激光经纬仪配合图像处理软件的方法,实现具有自动跟踪功能的激光经纬仪,并将其直接用到舰载雷达的标校过程中。文章中首先提出了自动跟踪目标的CCD激光经纬仪结构构成及应用价值,然后针对每一个技术环节分别详细阐述了目标的采集过程、目标的识别跟踪过程、数据的后处理过程,最后给出一组实验数据,分析了系统的测量精度。

大视场下瞳孔图像的自动聚焦算法

由于视线追踪系统对捕获的瞳孔图像的质量要求很高,而这对瞳孔的精确聚焦又非常重要,为此,首次提出了一种在大视场及光圈、焦距未确定条件下的自动聚焦算法.依据图像灰度信息控制光圈,依据图像中光斑信息调整焦距并实现眼睛定位,使用FSWM算子实现自动聚焦.系统能够在不同光强条件及大小视场情况下实现自动聚焦.实验表明,在不同光照条件及用户不同使用位置的情况下,通过自适应调节,可获得清晰的瞳孔图像.

基于图像矩的眼注视研究

利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .