GDBSERVER原理分析及其应用

GDBSERVER 是一个轻量级的运行于目标机上的调试器,在嵌入式Linux 系统开发中发挥着重要作用。从源代码层分析了GDBSERVER 的实现原理,并介绍了在嵌入式Linux 系统开发中使用GDBSERVER 进行远程调试的方法。

基于ARM9的嵌入式Linux开发流程的研究

本文通过介绍ARM9与嵌入式Linux的特点,描述了基于ARM9的嵌入式Linux开发一般流程。在介绍开发环境的配置方法之后,提出了使用NFS与TFTP进行程序下载和使用GDBServer进行远程调试的开发方案,同时演示了一个串口驱动程序开发的实例。

基于μC/OS-Ⅱ的远程调试模块的设计

μC/OS-Ⅱ作为一种具有多种优点的嵌入式实时操作系统被应用于各个领域。在分析了GDB/GDBServer远程调试原理的基础上,结合μC/OS-Ⅱ系统的体系结构和运作原理,提出了μC/OS-Ⅱ下目标调试功能模块的实现方法,并给出了具体应用。实践证明,该方法具有无硬件连接、可实现任务级调试等优点。

GDBstub的剖析与改进

讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,简要阐述GDB宿主机和GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法,并提出了一种在不修改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量,在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。

USB设备端驱动的研究及在GDB远程调试中的应用

在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。

内核态与用户态混合调试代理技术研究

针对嵌入式Linux调试代理模型—Gdbserver和Kgdb,从调试代理在系统中所处的层次,进入被调试程序运行空间的方式,捕获被调试程序异常后处理的方式等几个方面进行了分析,总结出内核态与用户态调试的不同之处,建立了内核态与用户态混合调试模型,弥补了现有调试代理模型的不足。对实现内核态与用户态混合调试模型的重要组成部分进行了分析,给出了部分处理流程。

基于LEON3的FPGA远程调试环境搭建

LEON3以其高配置自由度和开源的特性而应用广泛。本文描述了基于LEON3的FPGA远程调试环境的搭建的过程,着重介绍了Snapgear Linux的产生和运行和gdbserver的使用。