椭圆齿轮动态特性仿真研究

研究了椭圆齿轮的动力学问题。以较为成熟的圆齿轮动力学研究成果作为研究基础,提出了包括离心力因素和扭转加速度因素的力学分析,使用拉格朗日键合图方法,建立了相应的动力学模型,并使用Simulink软件对不同偏心率的椭圆齿轮进行了仿真和对比分析。

考虑间隙与摩擦时的齿轮传动动力学键合图建模研究

针对键合图难于表达的考虑间隙与摩擦时的齿轮传动系统非线性动力学问题,根据齿面摩擦、时变刚度以及齿侧间隙等非线性因素的特点,用调制阻性元件表示齿面摩擦,并用两个调制转换器分别表示主、从动轮的摩擦力臂,考虑齿侧间隙为具有分段特性的非线性函数,将轮齿沿啮合线方向的变形分为三个状态,以齿侧间隙为信号,引入功率结型结构描述考虑齿侧间隙时的时变刚度,用流源Sf表示齿轮传递误差的导数,运用键合图建模理论建立含间隙和摩擦的齿轮键合图模型,以一对齿轮传动参数为例,运用键合图专用仿真软件20-sim对含间隙与摩擦的齿轮传动动力学键合图模型进行仿真求解,同时用Matlab软件对采用牛顿法建立的齿轮传动动力学方程进行对比仿真,结果表明该方法正确可行。

基于键合图模型的双驱动行星传动系统动态分析与实验研究

采用健合图理论和方法,建立双驱动行星传动系统的健合图模型,进行了动力学的仿真。在模型中,考虑了支承弹性的耦合作用,并设计了双驱动行星传动系统的实验装置,改进了实验台,实现扭转振动的多通道数据采集,较全面地揭示了行星特动系统的动态特性及传动性能。与理论结果对比,验证了双驱动行星传动系统键合图模型的正确性和所用方法的有效性。

同轴双输出减速器的键合图模型及仿真

首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的状态方程;通过对系统进行动态特性仿真,获得了系统内部各变量随时间变化的规律,揭示了系统的传动性能和动态特性;对比不同参数下两输出轴转速的响应曲线,分析了各参数对系统动态特性的影响;最后建立了同轴双输出减速器的简化模型,进行了虚拟样机实验,并将实验结果和键合图计算结果进行了对比,发现利用键合图理论对该类减速器进行动态仿真是有效的.

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。

混合动力车用单行星排的动力学分析

为了有效地实现行星齿轮机构的动力合成功能,文中采用键合图理论和方法建立了行星齿轮机构的动态模型,进一步建立了系统的状态方程,并通过其动力学仿真分析了其动态特性。该分析方法将有助于进一步实现混合动力车辆最佳传动方案的确定。

封闭式行星轮系功率流判别的键合图法

为更简单清晰地对封闭式行星轮系的功率流情况进行判别,利用键合图能量守恒和功率流动的特点,将键合图理论应用于该类轮系的功率流分析中.以功率汇流型、回流型2种形式的封闭式行星轮系为例,根据轮系的传动关系,利用绝对速度法建立轮系的键合图模型,根据提出的功率流向判别依据对轮系进行功率流向判别,得到整个轮系及其转换机构的功率流情况,为轮系的效率计算提供了基础.该方法适用于其它复杂轮系的功率流判别中,比传统方法更具直观性、系统性.

键合图理论在三轴差动机构效率分析中的应用

为了更好地对三轴差动机构的传动效率进行分析计算,利用键合图功率流动的特点,将键合图理论应用到三轴差动机构功率流的分析中.根据三轴差动机构的传动关系,采用绝对速度法,建立其在速度约束下的键合图模型,并进行相应的仿真计算,得到三轴差动机构在不同速度约束下的内部功率流以及各差速器转换机构的功率流情况.仿真结果表明:三轴差动机构属于功率汇流型机构,无循环功率存在,不存在自锁的可能性.以得到的功率流情况为基础,进行三轴差动机构的力矩传递特性分析以及传动效率的计算.该方法比传统方法更具系统性,便于使用计算机求解.

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。

三环减速器的动力学建模及仿真

建立了三环减速器的键合图模型,推导了该系统的状态方程,进行了系统动力学的仿真分析,获得了系统内部各状态变量的变化规律,揭示了系统的传动性能及动态特性,为该类减速器更深入的研究,如优化、诊断等奠定了基础。

齿轮传动非线性动力学键合图建模研究

考虑齿轮时变啮合刚度、传动误差和齿面摩擦力,研究运用键合图理论建立齿轮传动非线性振动键合图模型。建立用容性元件c表示的载荷和轮齿弹性变形的键合图模型,给出用时变啮合刚度表示的容度参数Kj;提出在齿轮传动动力学建模中用流源Sf表示传动误差,并给出建模方法;考虑相对运动速度与摩擦力方向的关系,建立齿面摩擦力键合图模型。根据因果关系和功率流,得到齿轮传动非线性键合图模型的状态空间方程。结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决齿轮非线性动力学的建模问题,研究工作是系统动力学建模研究的基础性工作。

基于键合图的风电齿轮传动系统稳健优化设计

根据风电齿轮传动系统可靠性受系统动态性能及不确定性因素影响较大的特点,采用键合图方法来分析该系统的动力学特性,为快速准确求得可靠性评估中使用系数和名义转矩提供了一种新方法;采用非概率稳健优化设计方法使该系统可靠性约束达到稳健可行的目的。通过实例对比,结果表明,该设计方法提高了风电齿轮传动系统可靠度的稳健可行性。

齿轮增速式液压弹射器弹射过程的仿真分析

以齿轮增速式液压弹射器的弹射过程为研究对象,运用功率键合图法建立了弹射过程的数学模型,利用MATLAB软件建立仿真模型并进行了详细的仿真分析,得到了弹射过程中关键参数对弹射性能的影响,为中重型无人机弹射起飞的研究提供了理论依据。

汽车自动变速行星齿轮系统的动力学仿真

采用键合图理论和方法,建立一种汽车自动变速行星齿轮系统的动态模型,并进行动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为该系统的动力学研究提供一种正确的数值分析方法。

基于键合图的行星变速器换挡过程动力学仿真

基于键合图理论建立行星变速器换挡过程的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用M atlab/S imu link软件对其进行动态仿真,仿真结果很好地揭示了换挡品质的优、劣与换挡时间的关系,对换挡品质的控制提供理论基础。

采用键合图理论的HEV双行星排动力耦合机构功率流分析

针对双行星排式混合动力汽车由于动力耦合机构内部出现循环功率而导致的系统功率损失和传递效率下降现象,基于键合图理论,对双行星排式动力耦合机构进行优化设计。从双行星排式动力耦合机构功率传递路径和分配比重角度,分析系统循环功率流的产生机理,建立动力耦合机构不同驱动模式下的动力学模型。在此基础上,研究了各驱动模式下行星排特征参数对系统内部功率流的影响规律,确定了避免产生系统循环功率的一般条件,为双行星排式混合动力汽车动力耦合机构的优化设计提供了理论依据和参考。

基于键合图法对单环路轮系线性系统的稳定性研究

采用键合图法建立XP型和PX型单环路轮系精确的数学模型,经计算分析得出轮系的动态特性和系统的稳定状态,该法解决了传统建模法对复杂轮系建模精度低的问题。根据齿轮传动系统的结构属性,引入模块化建模理念,并建立P型定轴模块和X型周转模块的结构图。以此为基础,采用模块化建模法分别建立XP型和PX型单环路轮系的结构图。根据键合图法的建模机理和优势,采用键合图法分别建立XP型和PX型单环路轮系精确的动力学模型。采用数值仿真法,分别获得XP型和PX型单环路轮系的动态响应情况,结合动态系统的极点-零点图、伯德图、奈奎斯特图和尼科尔斯图等4个指标,分析、评价轮系的动态稳定性。经研究得出:在线性系统中,XP型单环路轮系的稳定性比PX型单环路轮系要好。

基于电路网络法的齿轮泵建模

电路网络法建模是一种通过观察电路图并利用相应的方法就可快速写出系统传递函数形式的数学模型。文中通过将齿轮泵的功率键合图模型转化为等效电路图的形式,利用电路网络法直接写出齿轮泵的传递函数。通过实际的推导证明此种方法快捷、简明。

并联式IVT动力学性能研究

建立并联式IVT的键合图模型和状态方程,给定IVT结构参数,对IVT在变速比和过零点工况下的动态性能进行研究。结果表明:变速比时,IVT输出转速随着速比增加,由负到正变化,可以进行过零调速。在过零点,变负载时,IVT输出速度和转矩不变,但瞬态时有很大的超调量。

基于键合图的转炉倾动机构非线性动态分析

运用键合图方法得到了单对齿轮的键合图,在此基础上建立了一次减速机齿轮系统的键合图模型,从而得出了整个一次减速机的非线性方程。结果表明:键合图理论与方法可用于解决一次减速机齿轮非线性动力学的建模问题,为转炉倾动机构的系统动力学建模仿真工作打下了基础。