齿轮齿条传动伺服系统及在测量中的应用

本文介绍了齿轮齿条传动在小型伺服系统中的应用．并与滚珠螺旋传动进行了比较、导出了齿轮传动最佳传动比和最小转化转动惯量的计算公式．并介绍了这种伺服系统在测量中的应用。

伺服驱动加工定位控制方式

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题,设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体,可自动测量并显示绝对坐标位置,并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm,减轻了工人工作强度,提高了劳动生产率。

基于PLC的运动板料长宽测量系统

针对金属板材、塑料、玻璃的分类处理,提出一种基于PLC的运动板料长宽测量系统的设计方案.该系统能对板料尺寸进行动态测量,并将测量信息打印在板面上.对PLC、伺服驱动器和变频器的电路进行设计,利用WinCC完成触摸屏设计.系统试运行结果表明,板料测量能达到较高精度.

电机直线驱动动力学参数测试教学实验台研制

模拟实际机床的的加工环境,建立模拟的加工实验平台.介绍了其机械结构设计、步进电机的运动控制、单片机与计算机的串口通讯、传感器的模数转换、软件功能、界面设计以及样机的制作.实际使用情况表明,实验台的综合性能达到了设计要求,实验效果显著.

静电陀螺测试转台电气部分方案设计

叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。

多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计

针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。

矿用轨道式自动测风机器人研究与设计

由于煤矿井下人工对巷道风速、风量和气体浓度检测的繁琐性和不精确性,容易造成通风系统决策错误导致安全事故发生。针对上述问题,研究设计了一种矿用轨道式自动测风机器人系统,论述了轨道式自动测风机器人的结构组成和九点精确定位检测方法,对测风机器人的硬件系统和软件系统进行设计。该机器人系统可实现巷道通风参数自动采集,为矿井通风安全提供有效保障。

铣床测量定位系统分析与应用

通过铸锭测量定位系统在某公司铣床生产线上的应用实践,阐述了测量定位系统的配置、组成和运算,并对运行效果和不足之处提出探讨,使测量定位系统的运用能较好地提高产品质量与生产效率,降低生产成本。