基于PLC与HMI的伺服电机运动控制系统设计与实现

提出了选用S7-200 SMART CPU ST30 PLC为主控制器,发送脉冲指令作为伺服驱动器的输入信号,通过伺服驱动器实现对伺服电机前/后点动及连续运转、相对/绝对位置的精确控制以及自动查找参考点等操作,由SMART 1000 IE V3触摸屏搭建监控画面的思路。实验结果表明,基于PLC与HMI的伺服电机运动控制系统运行可靠,稳定性好,控制精度高。

基于PLC的鸡舍智能喂料控制系统设计

针对传统的层叠式鸡舍喂料设备下料不均匀、精准度低以及需要人工调整出料的问题。设计了一套基于可编程控制器(PLC)的鸡舍智能喂料控制系统,系统采用低压无刷伺服电机代替传统交流电机驱动行车行进,采用步进电机代替人工调节板控制各绞龙出料。首先介绍了系统组成,其次介绍了控制系统的硬件设计和软件设计,最后介绍养殖工艺设计以及控制系统实验测试。整个控制系统以出料控制和数据分析为核心,实现了九轴喂料以及生长参数分析功能,通过触摸屏实现了过程、数据可视化,最终形成了一套全自动化鸡舍智能喂料系统。此控制系统使设备的喂料精度提升到误差10 g以内,提高了饲料的均匀度,实现了鸡舍无人化养殖,为畜牧业的智能化发展提供了一种参考方法。

极坐标多连杆绘图仪

本项目主要应用于图形的精确绘制,展示出了并联连杆机构具有强大的运动实现功能,使得传统的连杆机构变得生机盎然、新意倍出。并联连杆机构的更大价值在于可探讨研发新型数控机床工作台驱动装置。该机构为完全低副传动,没有丝杠螺母传动因制造误差导致系统精度降低的缺陷,可使机床精度更高、制造成本更低,性价比提升。控制系统主要由三菱Q系列PLC、触摸屏、定位模块、伺服电机等组成。

双工位自动涂胶系统的研制

介绍了根据用户要求所研制的自动涂胶系统,用于实现汽车ECU生产过程中的PCB板冷却胶涂胶及装配等工序的自动化生产。该系统采用了PLC技术、伺服定位控制及人机界面技术,实现了对涂胶轨迹的精确定位以及机械手动作的自动控制;应用自动化仪表及通信技术,使该系统具有自我检测的功能,保证了系统加工精度。实际应用证明,该系统具有精度高、可靠性强、操作简单等特点,提高了生产效率,满足了客户的要求,取得了良好的经济效益。

火锅底料全自动炒制装置

本文着眼于对火锅底料的全自动炒制,借助PLC、伺服电机、变频器等工具实现对火锅底料模拟生产的精确、自动、顺序下料及炒制全过程,同时基于三菱HMI平台开发火锅底料炒制参数的配置及监控界面,提供生产物料及设定、生产状态监控的内容。旨在全自动化炒制生产火锅底料,提高火锅底料的质量。