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基于DIC及CPG技术的热冷循环后花岗岩Ⅰ型断裂特性 被引量:1
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作者 吴秋红 夏宇浩 +3 位作者 赵延林 翁磊 王世鸣 冯淦 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3102-3117,共16页
深部储层岩石的热力学特性,尤其是循环热冷作用下损伤破坏特性,对于增强型地热系统井壁稳定性分析及地热开采效率评估具有重要意义。针对中心直裂纹半圆盘(NSCB)花岗岩试样,首先进行不同热冷循环处理(加热温度400℃,最高循环次数13次),... 深部储层岩石的热力学特性,尤其是循环热冷作用下损伤破坏特性,对于增强型地热系统井壁稳定性分析及地热开采效率评估具有重要意义。针对中心直裂纹半圆盘(NSCB)花岗岩试样,首先进行不同热冷循环处理(加热温度400℃,最高循环次数13次),然后开展3点弯Ⅰ型断裂韧度特性试验。基于裂纹扩展计(CPG)和数字图像相关(DIC)测试技术,研究了热冷循环作用下花岗岩Ⅰ型断裂韧度、断裂过程区(FPZ)、裂纹扩展速率及断裂轮廓特征的影响规律。试验结果表明:当热冷循环次数达到10次以上,花岗岩试样脆性明显减弱,而峰前软化特性和峰后延性增强;花岗岩的断裂过程区由裂缝尖端开始逐步孕育,断裂过程区长度随荷载增大呈先增大后减小的趋势,Ⅰ型断裂韧度、最大断裂过程区长度及裂纹平均扩展速度随热冷循环次数增大而指数减小,Ⅰ型断裂面随热冷循环次数增大越来越不平整。最后,基于X-ray衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)等微观测试技术,研究了热冷循环作用对花岗岩矿物成分及微观结构的影响规律,结果表明花岗岩4种矿物成分的峰值衍射强度及矿物质量分数均随热冷循环次数增大而降低,而微裂纹大小及数量随热冷循环次数增大而增大。热冷循环作用下花岗岩的损伤劣化机理包含了多次高温热损伤、水冷冲击及水弱化等3方面的联合作用结果。 展开更多
关键词 热冷循环 断裂韧度 断裂过程区 裂纹扩展速度 裂纹扩展计(cpg)技术 数字图像相关(DIC)技术
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人类胎盘基因CpG岛甲基化水平与自然流产的相关性
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作者 李慧 胡春霞 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第10期91-95,共5页
目的探讨人类胎盘基因CpG岛甲基化水平与孕妇自然流产的相关性。方法选取接受常规产前检查的孕妇55例为研究对象,其中25例自然流产(流产组),30例正常分娩(对照组)。收集入组孕妇的临床资料及人类胎盘组织样本。比较2组临床一般资料。分... 目的探讨人类胎盘基因CpG岛甲基化水平与孕妇自然流产的相关性。方法选取接受常规产前检查的孕妇55例为研究对象,其中25例自然流产(流产组),30例正常分娩(对照组)。收集入组孕妇的临床资料及人类胎盘组织样本。比较2组临床一般资料。分析相关胎盘基因的甲基化水平对孕妇自然流产结局的预测价值。采用Logistic回归分析法分析孕妇自然流产的影响因素。结果2组在孕妇年龄、流产儿/新生儿出生体质量、孕妇妊娠天数和流产儿/新生儿性别方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。MECP2-1、MECP2-4、HSD11B2、MECP2-3和MECP2-2基因甲基化与自然流产相关。流产组的MECP2-1、MECP2-4、HSD11B2和MECP2-3基因甲基化率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。MECP2-1、MECP2-4、HSD11B2、MECP2-3和MECP2-2的曲线下面积(AUC)分别为0.773、0.737、0.700、0.663和0.627。Logistic回归分析结果显示,MECP2-1是孕妇发生流产的独立影响因素(P<0.05)。结论MECP2-1、MECP2-4、HSD11B2、MECP2-3和MECP2-2基因甲基化水平和孕妇的自然流产结局有关。MECP2-1基因是自然流产发生的独立影响因素。 展开更多
关键词 胎盘 甲基化 自然流产 MECP2基因 影响因素 cpg
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尾鳍驱动仿生机器鱼的CPG控制 被引量:1
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作者 王洋 陈坤 袁亮 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期231-235,241,共6页
随着人们对海洋资源关注度的增加,对仿生机器鱼的游动性能提出更高要求,为了使机器鱼游动更贴近真实鱼的游动效果,根据Light Hill的大摆幅细长体理论的鱼体波曲线对水下仿生机器鱼的游动模式进行了研究,并采用HOPF神经元振荡器模型建立... 随着人们对海洋资源关注度的增加,对仿生机器鱼的游动性能提出更高要求,为了使机器鱼游动更贴近真实鱼的游动效果,根据Light Hill的大摆幅细长体理论的鱼体波曲线对水下仿生机器鱼的游动模式进行了研究,并采用HOPF神经元振荡器模型建立非线性振荡器模型,运用最近相邻耦合关系构建了CPG控制网络拓扑图,建立了CPG控制模型,通过调节CPG控制参数实现了机器鱼多运动模态的控制与切换。针对鲹科仿生机器鱼的游动方式进行SolidWorks三维建模,在ADAMS中进行运动仿真,并搭建实体样机。实验结果表明,采用基于HOPF的链式耦合中枢模式发生器对舵机的驱动进行控制,机器鱼尾鳍的摆动具有很好的运动柔顺性,易于实现运动模态平滑切换,游动更加灵活。这为机器鱼在海洋执行更复杂任务的研究打下了坚实基础。 展开更多
关键词 多关节机器鱼 cpg HOPF振荡器 游动方式 多模态游动 虚拟样机
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血清胶质纤维酸性蛋白、甲基化CpG结合蛋白2对脑胶质瘤的诊断价值及其与病理特征的相关性分析
4
作者 刘亮 肖勇 +4 位作者 王栋 王冉 耿良元 邹元杰 刘宏毅 《临床和实验医学杂志》 2024年第15期1580-1583,共4页
目的探讨血清胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、甲基化CpG结合蛋白2(MeCP2)对脑胶质瘤的诊断价值及其与病理特征的相关性。方法回顾性选取2021年1月至2024年1月南京医科大学附属脑科医院(南京脑科医院)收治的80例脑胶质瘤患者,将其作为胶质瘤组... 目的探讨血清胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、甲基化CpG结合蛋白2(MeCP2)对脑胶质瘤的诊断价值及其与病理特征的相关性。方法回顾性选取2021年1月至2024年1月南京医科大学附属脑科医院(南京脑科医院)收治的80例脑胶质瘤患者,将其作为胶质瘤组,选取本院同期收治的80例非胶质瘤颅内良性肿瘤患者作为对照组。应用双抗体夹心法检测两组患者血清GFAP表达水平,应用荧光定量聚合酶链反应法检测肿瘤组织MeCP2表达水平。比较脑胶质瘤患者与对照组的GFAP、MeCP2表达水平,并建立ROC曲线分析GFAP、MeCP2对脑胶质瘤的诊断价值。分析不同病理特征脑胶质瘤患者GFAP、MeCP2表达水平,并采用Spearman相关性分析GFAP、MeCP2与脑胶质瘤病理特征的相关性。结果胶质瘤组患者GFAP、MeCP2表达水平分别为(81.74±7.47)ng/L、2.31±0.31,均高于对照组[(5.35±1.32)ng/L、0.72±0.16],差异均有统计学意义(P<0.05)。绘制ROC曲线结果显示,GFAP、MeCP2、两者联合诊断脑胶质瘤的曲线下面积(AUC)分别为0.721、0.698、0.897。GFAP、MeCP2两者联合对脑胶质瘤的诊断AUC高于两者单一诊断。病理分级Ⅳ级、远处转移患者GFAP水平均高于其他分级、未远处转移,差异均有统计学意义(P<0.05)。病理分级Ⅳ级、肿瘤大小≥3 cm、远处转移患者MeCP2水平均高于其他分级、肿瘤大小<3 cm、未远处转移患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关分析结果表明,GFAP与脑胶质瘤不同病理分级、远处转移均呈正相关(r=0.579、0.378,P<0.05);MeCP2与脑胶质瘤不同病理分级、远处转移、脑胶质瘤肿瘤大小均呈正相关(r=0.657、0.457、0.384,P<0.05)。结论胶质纤维酸性蛋白、甲基化CpG结合蛋白2对于脑胶质瘤均具有重要诊断参考价值,两者联合诊断敏感度、特异度更高,且两者与脑胶质瘤的病理分级、肿瘤大小、远处转移情况密切相关。 展开更多
关键词 胶质纤维酸性蛋白 甲基化cpg结合蛋白2 脑胶质瘤 诊断价值 病理特征 相关性
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鸭疫里默氏杆菌菌影的制备及其与CpG质粒联用的免疫效果评价
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作者 叶林特 王甜 +2 位作者 陈丽霞 刘心缘 武力 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第23期105-108,共4页
为了制备鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer,RA)菌影并探究其与CpG质粒联用的口服免疫效果,试验用NaOH将RAGD1904-2菌株制备成RA菌影,用扫描电镜检测菌影形态,将制备成功的RA菌影与CpG质粒联合应用。将80只1日龄的健康樱桃谷鸭... 为了制备鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer,RA)菌影并探究其与CpG质粒联用的口服免疫效果,试验用NaOH将RAGD1904-2菌株制备成RA菌影,用扫描电镜检测菌影形态,将制备成功的RA菌影与CpG质粒联合应用。将80只1日龄的健康樱桃谷鸭随机分为对照组、高剂量RA菌影组(接种菌影1×10^(10) cfu)、低剂量RA菌影组(接种菌影1×10^(9 )cfu)、CpG+低剂量RA菌影组(CpG质粒50μg+接种菌影1×10^(9 )cfu),每组20只,分别在5日龄及14日龄进行口服免疫,每日1次,连续3 d;于28日龄采集各组鸭外周血并检测血清IgG、IgA、IL-2、IL-6含量;以1×10^(7.39) cfu(半数致死量)的RAGD1904-2菌株进行攻毒,攻毒后连续观察7 d,统计发病率及死亡率。结果表明:各免疫组血清IgG、IgA、IL-2、IL-6含量均极显著高于对照组(P<0.01),且CpG+低剂量RA菌影组血清IgG、IgA含量均极显著高于高剂量RA菌影组和低剂量RA菌影组(P<0.01);CpG+低剂量RA菌影组IL-2含量显著高于低剂量RA菌影组(P<0.05),IL-6含量极显著高于低剂量RA菌影组(P<0.01);高剂量RA菌影组血清IgG、IgA含量显著高于低剂量RA菌影组(P<0.05)。高剂量RA菌影组和低剂量RA菌影组发病率均高于50%,CpG+低剂量RA菌影组发病率为35%,死亡率仅为20%。说明RA菌影与CpG质粒的联合应用可以有效降低RA感染的发病率和死亡率,提高血清IgG、IgA、IL-2、IL-6含量。 展开更多
关键词 鸭疫里默氏杆菌 菌影 cpg质粒 口服免疫 免疫效果 樱桃谷鸭
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基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制
6
作者 罗疏桐 宋自根 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3053-3058,共6页
中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗地控制六足机器人的步态运动,提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统,其结合Hopf... 中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗地控制六足机器人的步态运动,提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统,其结合Hopf振荡器与以时疏的spiking信号传递信息的仿生神经元LIF(leaky integrate-and-fire),采用环型拓扑结构,使用六组各2000个LIF神经元组成的集合相互连接而成。该SCPG控制系统能够生成六足机器人常见的波动步态、四足步态、三足步态,通过调节相位差参数实现快速、顺滑、稳定的切换运动步态,实时调整所需的频率、振幅,在面对外界干扰时能够在很短的时间内恢复原状,具有很好的鲁棒性。在Webots平台上搭建了一个三维的六足机器人模型,将SCPG的信号输出并经过关节映射函数变换后,来控制六足机器人的运动,验证了所设计六足机器人的运动稳定性和SCPG控制方案的可行性与有效性。最后,在Intel的Loihi芯片上移植了SCPG神经网络控制器,结果表明,其具备高效的执行速度和更低的能耗,在六足机器人的运动控制中具备良好的应用前景。 展开更多
关键词 六足机器人 运动步态控制 Spiking-cpg Hopf振荡器 LIF NEF
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Numerical Study on the Effect of Vortex Generators on the Aerodynamic Drag of a High-Speed Train
7
作者 Tian Li Hao Liang +1 位作者 Zerui Xiang Jiye Zhang 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2024年第2期463-473,共11页
A relatively high aerodynamic drag is an important factor that hinders the further acceleration of high-speed trains.Using the shear stress transport(SST)k-ωturbulence model,the effect of various vortex generator typ... A relatively high aerodynamic drag is an important factor that hinders the further acceleration of high-speed trains.Using the shear stress transport(SST)k-ωturbulence model,the effect of various vortex generator types on the aerodynamic characteristics of an ICE2(Inter-city Electricity)train has been investigated.The results indi-cate that the vortex generators with wider triangle,trapezoid,and micro-ramp arranged on the surface of the tail car can significantly change the distribution of surface pressure and affect the vorticity intensity in the wake.This alteration effectively reduces the resistance of the tail car.Meanwhile,the micro-ramp vortex generator with its convergent structure at the rear exhibits enhancedflow-guiding capabilities,resulting in a 15.4%reduction in the drag of the tail car. 展开更多
关键词 Vortex generator aerodynamic drag REDUCTION numerical simulation
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Analysis of pseudo-random number generators in QMC-SSE method
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作者 刘东旭 徐维 张学锋 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期75-79,共5页
In the quantum Monte Carlo(QMC)method,the pseudo-random number generator(PRNG)plays a crucial role in determining the computation time.However,the hidden structure of the PRNG may lead to serious issues such as the br... In the quantum Monte Carlo(QMC)method,the pseudo-random number generator(PRNG)plays a crucial role in determining the computation time.However,the hidden structure of the PRNG may lead to serious issues such as the breakdown of the Markov process.Here,we systematically analyze the performance of different PRNGs on the widely used QMC method known as the stochastic series expansion(SSE)algorithm.To quantitatively compare them,we introduce a quantity called QMC efficiency that can effectively reflect the efficiency of the algorithms.After testing several representative observables of the Heisenberg model in one and two dimensions,we recommend the linear congruential generator as the best choice of PRNG.Our work not only helps improve the performance of the SSE method but also sheds light on the other Markov-chain-based numerical algorithms. 展开更多
关键词 stochastic series expansion quantum Monte Carlo pseudo-random number generator
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Solar-and/or Radiative Cooling-Driven Thermoelectric Generators:A Critical Review
9
作者 Jinglong Wang Lin Lu Kai Jiao 《Energy Engineering》 EI 2024年第10期2681-2718,共38页
Thermoelectric generators(TEGs)play a critical role in collecting renewable energy fromthe sun and deep space to generate clean electricity.With their environmentally friendly,reliable,and noise-free operation,TEGs of... Thermoelectric generators(TEGs)play a critical role in collecting renewable energy fromthe sun and deep space to generate clean electricity.With their environmentally friendly,reliable,and noise-free operation,TEGs offer diverse applications,including areas with limited power infrastructure,microelectronic devices,and wearable technology.The review thoroughly analyses TEG system configurations,performance,and applications driven by solar and/or radiative cooling,covering non-concentrating,concentrating,radiative cooling-driven,and dual-mode TEGs.Materials for solar absorbers and radiative coolers,simulation techniques,energy storage management,and thermal management strategies are explored.The integration of TEGs with combined heat and power systems is identified as a promising application.Additionally,TEGs hold potential as charging sources for electronic devices.This comprehensive review provides valuable insights into this energy collection approach,facilitating improved efficiency,reduced costs,and expanded applications.It also highlights current limitations and knowledge gaps,emphasizing the importance of further research and development in unlocking the full potential of TEGs for a sustainable and efficient energy future. 展开更多
关键词 Thermoelectric generators solar energy radiative sky cooling applications
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基于CPG网络的机器人运动关节控制
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作者 蔡宇翔 翁剑峰 张勇 《计算机产品与流通》 2024年第2期117-120,共4页
机器人技术在现代产业中的应用越来越广泛,如何适应复杂环境是当前机器人技术的一项热点研究,足式机器人由于其仿生特性能够较好地适应环境。本文研究了一种基于CPG(Certral Pattern Generators,中枢模型发生器)网络的机器人关节运动控... 机器人技术在现代产业中的应用越来越广泛,如何适应复杂环境是当前机器人技术的一项热点研究,足式机器人由于其仿生特性能够较好地适应环境。本文研究了一种基于CPG(Certral Pattern Generators,中枢模型发生器)网络的机器人关节运动控制,以Hopf振荡器作为CPG网络的振荡单元,并通过仿真验证了其在平面和上坡的控制有效性。仿真结果表明使用该控制方式能够较好地控制机器人各个关节,机器人在行走过程中较为平稳。 展开更多
关键词 机器人技术 足式机器人 cpg 关节控制 GENERATOR 关节运动控制 机器人运动
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CPG Human Motion Phase Recognition Algorithm for a Hip Exoskeleton with VSA Actuator
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作者 Jiaxuan Li Feng Jiang +6 位作者 Longhai Zhang Xun Wang Jinnan Duan Baichun Wei Xiulai Wang Ningling Ma Yutao Zhang 《Journal of Signal and Information Processing》 2024年第2期19-59,共41页
Due to the dynamic stiffness characteristics of human joints, it is easy to cause impact and disturbance on normal movements during exoskeleton assistance. This not only brings strict requirements for exoskeleton cont... Due to the dynamic stiffness characteristics of human joints, it is easy to cause impact and disturbance on normal movements during exoskeleton assistance. This not only brings strict requirements for exoskeleton control design, but also makes it difficult to improve assistive level. The Variable Stiffness Actuator (VSA), as a physical variable stiffness mechanism, has the characteristics of dynamic stiffness adjustment and high stiffness control bandwidth, which is in line with the stiffness matching experiment. However, there are still few works exploring the assistive human stiffness matching experiment based on VSA. Therefore, this paper designs a hip exoskeleton based on VSA actuator and studies CPG human motion phase recognition algorithm. Firstly, this paper puts forward the requirements of variable stiffness experimental design and the output torque and variable stiffness dynamic response standards based on human lower limb motion parameters. Plate springs are used as elastic elements to establish the mechanical principle of variable stiffness, and a small variable stiffness actuator is designed based on the plate spring. Then the corresponding theoretical dynamic model is established and analyzed. Starting from the CPG phase recognition algorithm, this paper uses perturbation theory to expand the first-order CPG unit, obtains the phase convergence equation and verifies the phase convergence when using hip joint angle as the input signal with the same frequency, and then expands the second-order CPG unit under the premise of circular limit cycle and analyzes the frequency convergence criterion. Afterwards, this paper extracts the plate spring modal from Abaqus and generates the neutral file of the flexible body model to import into Adams, and conducts torque-stiffness one-way loading and reciprocating loading experiments on the variable stiffness mechanism. After that, Simulink is used to verify the validity of the criterion. Finally, based on the above criterions, the signal mean value is removed using feedback structure to complete the phase recognition algorithm for the human hip joint angle signal, and the convergence is verified using actual human walking data on flat ground. 展开更多
关键词 Variable Stiffness Actuator Plate Spring cpg Algorithm Convergence Criterion Human Motion Phase Recognition Simulink and Adams Co-Simulation
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Chi-CpG NP的制备及其对rNMB0315蛋白的免疫效果
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作者 王雁 李振宇 《中南医学科学杂志》 CAS 2024年第1期31-35,共5页
目的制备黏膜免疫佐剂Chi-CpG NP,并检测其对重组B群脑膜炎奈瑟菌0315蛋白(rNMB0315)的免疫效果。方法用壳聚糖纳米颗粒(Chi NP)包裹免疫刺激分子(CpG-ODN)合成Chi-CpG NP,随后检测其理化性质和安全性。将不同黏膜免疫佐剂与rNMB0315充... 目的制备黏膜免疫佐剂Chi-CpG NP,并检测其对重组B群脑膜炎奈瑟菌0315蛋白(rNMB0315)的免疫效果。方法用壳聚糖纳米颗粒(Chi NP)包裹免疫刺激分子(CpG-ODN)合成Chi-CpG NP,随后检测其理化性质和安全性。将不同黏膜免疫佐剂与rNMB0315充分混合、吸附,滴鼻免疫雌性BALB/c小鼠,检测PBS组、rNMB0315组、rNMB0315+CpG组、rNMB0315+Chi NP组、rNMB0315+Chi-CpG NP组小鼠免疫42天后的体液免疫(IgG、IgG1、IgG2a、sIgA)、细胞免疫水平[白细胞介素(IL)-4、γ干扰素(IFN-γ)、IL-17A]、免疫保护效果以及血清体外杀菌活性。结果成功制备的Chi-CpG NP呈球形,大小均一,有较好的吸附性能和良好的安全性。小鼠免疫42天后,体液免疫和细胞免疫水平rNMB0315+Chi-NP组、rNMB0315+Chi-CpG NP组高于rNMB0315组(P<0.05);rNMB0315+Chi-CpG NP组高于rNMB0315+CpG组和rNMB0315+Chi-NP组(P<0.05)。致死剂量B群脑膜炎奈瑟菌攻击各组小鼠后,rNMB0315+Chi-CpG NP组小鼠存活率最高;血清体外杀菌抗体滴度为1∶4。结论成功制备了Chi-CpG NP。Chi-CpG NP能增强rNMB0315蛋白的免疫效果,提高小鼠的存活率。 展开更多
关键词 Chi-cpg NP B群脑膜炎奈瑟菌 rNMB0315蛋白 免疫佐剂
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Recovery of Solid Oxide Fuel CellWaste Heat by Thermoelectric Generators and AlkaliMetal Thermoelectric Converters
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作者 Wenxia Zhu Baishu Chen +1 位作者 Lexin Wang Chunxiang Wang 《Frontiers in Heat and Mass Transfer》 EI 2024年第5期1559-1573,共15页
A Solid Oxide Fuel Cell(SOFC)is an electrochemical device that converts the chemical energy of a substance into electrical energy through an oxidation-reduction mechanism.The electrochemical reaction of a solid oxide ... A Solid Oxide Fuel Cell(SOFC)is an electrochemical device that converts the chemical energy of a substance into electrical energy through an oxidation-reduction mechanism.The electrochemical reaction of a solid oxide fuel cell(SOFC)generates heat,and this heat can be recovered and put to use in a waste heat recovery system.In addition to preheating the fuel and oxidant,producing steam for industrial use,and heating and cooling enclosed rooms,this waste heat can be used for many more productive uses.The large waste heat produced by SOFCs is a worry that must be managed if they are to be adopted as a viable option in the power generation business.In light of these findings,a novel approach to SOFC waste heat recovery is proposed.The SOFC is combined with a“Thermoelectric Generator and an Alkali Metal Thermoelectric Converter(TG-AMTC)”to transform the excess heat generated by both the SOFC and the TG-AMTC.The proposed TG-AMTC is evaluated using a number of performance indicators including power density,operating temperature,heat recovery rate,exergetic efficiency,energy efficiency,and recovery time.The experimental results state that TG-AMTC has provided an exergetic efficiency,energetic efficiency,and recovery time of 97%,98%,and 23%,respectively.The study proves that the proposed TG-AMTC for SOFC is an efficient method of recovering waste heat. 展开更多
关键词 Alkali metal thermoelectric converters waste heat thermoelectric generators solid oxide fuel cell
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基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究 被引量:1
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作者 周宇斐 岳新阳 宋自根 《动力学与控制学报》 2024年第2期94-99,共6页
随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一... 随着人类对自然的探索越来越深入,新型水下航行器的需求与日俱增,仿生机器人因其特殊的推进方式和高效的推进效率而受到越来越多的关注,而传统的仿生鱼类仅模拟了流线型外壳,少有提及仿生对象本身结构对于仿生性能的影响,本文提出了一种基于中央模式发生器(CPG)的类双髻鲨仿生机器人.以鱼类基本运动形态为基础,将鱼身抽象为关节连杆结构,建立了三关节四连杆的仿生机器鱼模型并进行了仿真计算.根据步态规律预估了其运动性能,随后通过实验验证了可行性.本仿生鱼旨在以简单的机械结构和较低的控制成本,实现对双髻鲨的最大限度模拟,得益于良好的仿生结构,中央模式发生器的引入,以及柔性硅胶材料在鱼身的应用,此机器人拥有体型小,控制简单,地形适应能力强,能量利用率高等特点,与传统水下推进器相比噪音更小,环境适应能力更强,在科研、农业等行业均具有广泛的应用前景,如野外勘测,水下救援,水域巡逻等. 展开更多
关键词 仿生机器人 类双髻鲨仿生 中央模式发生器
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“大、小、重、慢”疾病定义与全科医生“4善”定位的探讨 被引量:1
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作者 李敏 王仲 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第1期125-128,共4页
随着我国医药卫生体制的深度改革,特别是分级诊疗制度的推进,全科医生在基层医疗保健体系中的角色日益重要。全科医生不仅是居民健康的第一道防线,更是常见疾病预防、诊断、治疗及健康教育的关键执行者。国家对全科医生提出了“小病善... 随着我国医药卫生体制的深度改革,特别是分级诊疗制度的推进,全科医生在基层医疗保健体系中的角色日益重要。全科医生不仅是居民健康的第一道防线,更是常见疾病预防、诊断、治疗及健康教育的关键执行者。国家对全科医生提出了“小病善治、大病善识、重病善转、慢病善管”的临床定位。本文通过问答形式,分析“小、大、重、慢”疾病的分类与全科医生的“4善”定位,探讨全科医生在新医改时代下的重要职能及挑战。访谈者认为虽然分级诊疗制度旨在优化医疗资源配置,但在实践中仍面临“大、小、重、慢”疾病分类的模糊性和基层医疗资源的不均衡分配等问题。全科医生在这个体系中扮演着至关重要的角色,其需要具备综合的临床诊疗能力,并与专科医生共同制定临床判断标准和诊疗标准。为了应对这些挑战并充分发挥全科医生在现代医疗体系中的作用,迫切需要对全科医学教育和实践进行进一步改革与优化,同时强化全科医生的角色定位,以确保在提升医疗服务质量和效率的同时,实现公平和可持续的健康保障体系。 展开更多
关键词 全科医学 全科医生 分级诊疗 医疗体系改革 疾病分类 医疗资源优化
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CPGS国内外研究现状及发电应用进展 被引量:1
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作者 魏菊艳 付美龙 刘玉龙 《能源与环保》 2024年第2期171-177,共7页
CPGS结合了CO_(2)地质封存和深部地热开发2种技术的优势,在实现地热能开采的同时,也对CO_(2)进行了地质封存,从而实现了温室气体减排和可再生能源利用技术的结合,CO_(2)的排放在最大限度上减少。介绍了增强型地热系统和CO_(2)羽流地热系... CPGS结合了CO_(2)地质封存和深部地热开发2种技术的优势,在实现地热能开采的同时,也对CO_(2)进行了地质封存,从而实现了温室气体减排和可再生能源利用技术的结合,CO_(2)的排放在最大限度上减少。介绍了增强型地热系统和CO_(2)羽流地热系统,对比分析了水和CO_(2)作为传热工质的优缺点,同时详细地介绍了CO_(2)羽流地热系统的国内外研究现状以及研究需要改进之处。最后介绍了3种CO_(2)羽流地热系统发电应用技术,即热伏发电、有机朗肯循环发电技术、基于以太阳能为辅助热源的CPGS-sCO_(2)布雷顿联合循环发电技术。 展开更多
关键词 CO 2羽流地热系统 增强型地热系统 地热能 热伏发电 有机朗肯循环
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基于德尔菲法的全科住院医师临床思维能力评价体系构建研究
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作者 宋一帆 韩庆烽 +1 位作者 肖卫忠 杨振华 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第1期77-82,共6页
背景全科医学的临床思维基于全科医学专业的自身特点,有其独特性,要求全科医师具备“以患者为中心”的临床诊断和治疗技能。为了更好地反映出全科临床住院医师的临床思维能力,需要建立一套完善的、可以反映出其全方面能力的有效评价标准... 背景全科医学的临床思维基于全科医学专业的自身特点,有其独特性,要求全科医师具备“以患者为中心”的临床诊断和治疗技能。为了更好地反映出全科临床住院医师的临床思维能力,需要建立一套完善的、可以反映出其全方面能力的有效评价标准,目前尚无适用于衡量全科住院医师临床思维能力的评价体系。目的通过德尔菲法(Delphi法)构建全科住院医师以岗位胜任力为导向的临床思维能力评价体系。方法2021年12月—2022年2月,本课题组基于文献研究初步构建了全科住院医师临床思维能力指标体系框架,运用Delphi法,与12位专家进行了两轮深入沟通,就指标的重要性给出客观评估,筛选出合适的指标,并运用层次分析法确定每个指标的权重。结果通过两轮专家咨询,本课题组建立了一个综合性的评估体系,其中包括5个一级指标(临床知识学习和扩展、资料收集和利用、诊断分析和利用、治疗决策能力、沟通和合作能力)以及30个二级指标。两轮咨询问卷有效回收率达到100.0%,专家权威系数为0.85,一级和二级指标的专家协调系数分别达到了0.299和0.189(P<0.01),一级指标的权重分别为0.198、0.198、0.227、0.227、0.150。结论本研究使用Delphi法建立一个全面评价住院医师临床思维能力的评估体系。经过对结果数据分析可知该评估体系具有较高的权威性和科学性,为今后培养高质量全科住院医师,提升全科医学教学质量提供了参考。 展开更多
关键词 全科医学 临床思维能力 评价体系 全科住院医师 德尔菲法
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Murtagh安全诊断策略联合思维导图构建临床思维在全科教学门诊中的应用
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作者 杨玲 杜雪平 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第6期673-680,共8页
全科教学门诊是培养住院医师规范化培训(简称住培)全科医生临床思维、提升全科诊疗能力的重要培训方法。本文用1例以乏力为主要表现的患者为教学案例,介绍全科教学门诊中采用澳大利亚著名全科医学专家John Murtagh提出的Murtagh安全诊... 全科教学门诊是培养住院医师规范化培训(简称住培)全科医生临床思维、提升全科诊疗能力的重要培训方法。本文用1例以乏力为主要表现的患者为教学案例,介绍全科教学门诊中采用澳大利亚著名全科医学专家John Murtagh提出的Murtagh安全诊断策略启发住培全科医生对乏力进行诊断与鉴别诊断:(1)引起乏力的常见疾病有哪些?(2)哪些重要疾病是不能忽视的?(3)乏力有什么容易被遗漏的疾病?(4)是否存在潜在的容易被掩盖的疾病?(5)患者是否有话没有说?结合病史、体格检查和实验室检查结果初步诊断为抗中性粒细胞胞浆抗体相关性血管炎引起急进性肾小球肾炎可能性大,及时转诊,肾病理检查确诊乏力的病因为抗中性粒细胞胞浆抗体相关性肾小球肾炎,取得满意疗效。带教老师基于Murtagh安全诊断策略帮助住培全科医生构建乏力鉴别、分析的系统知识框架,从而提升住培全科医生的临床逻辑思维能力和解决临床实际问题的能力;以思维导图为辅助工具,将Murtagh安全诊断策略诊断与鉴别诊断思路可视化、形象化,优化教学效果。 展开更多
关键词 全科医学 Murtagh安全诊断策略 思维导图 全科临床思维 乏力 抗中性粒细胞胞浆抗体相关性肾小球肾炎
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体外筛选对鸡具有免疫刺激活性的CpG寡脱氧核苷酸 被引量:8
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作者 朱鸿飞 朱建中 +4 位作者 李光富 卢春 邵国青 范红结 陈溥言 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期83-86,共4页
分别用有丝分裂原和CpG寡脱氧核苷酸 (CpGODN)对SPF鸡全血 ,经低速离心分离的外周血单个核细胞(PBMC)和脾脏细胞 ,用淋巴细胞分离液分离的PBMC和脾脏细胞进行刺激 ,用3 H TdR掺入法测定并比较上述鸡免疫细胞在不同培养温度和细胞浓度下... 分别用有丝分裂原和CpG寡脱氧核苷酸 (CpGODN)对SPF鸡全血 ,经低速离心分离的外周血单个核细胞(PBMC)和脾脏细胞 ,用淋巴细胞分离液分离的PBMC和脾脏细胞进行刺激 ,用3 H TdR掺入法测定并比较上述鸡免疫细胞在不同培养温度和细胞浓度下的转化效果 ,从而建立了适用于大批量筛选对鸡具有免疫刺激活性CpGODN的淋巴细胞转化方法。进一步用该方法筛选自行设计合成的 38条ODN。结果表明 ,用低速离心法分离的鸡PBMC ,在细胞含量为10 7mL-1、 37℃、 5 %CO2 条件下 ,经CpGODN刺激 6 4~ 6 6h后 ,可以得到稳定的高效转化 ;不含CpG模体的ODN不具有免疫刺激活性 ;CpGODN 10、 11和 14具有最佳的免疫刺激活性 ,刺激指数大于 10。 展开更多
关键词 cpg寡脱氧核苷酸 cpg模体 淋巴细胞转化 免疫刺激活性
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ABO基因启动子CpG岛甲基化与白血病的相关性 被引量:20
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作者 徐华 鲍国强 +6 位作者 王宝燕 邢荷香 叶世辉 张建耕 郁成雨 檀英霞 章扬培 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2008年第2期240-246,共7页
近年来研究发现ABO血型与许多疾病的发生发展相关,某些肿瘤导致A、B血型物质减少的现象已日益引起关注。本研究探讨ABO基因启动子CpG岛甲基化与白血病的相关性。采用流式细胞仪和激光共聚焦显微镜检测了不同血型的健康人群和各种血液病... 近年来研究发现ABO血型与许多疾病的发生发展相关,某些肿瘤导致A、B血型物质减少的现象已日益引起关注。本研究探讨ABO基因启动子CpG岛甲基化与白血病的相关性。采用流式细胞仪和激光共聚焦显微镜检测了不同血型的健康人群和各种血液病患者外周血红细胞表面ABH抗原的相对含量,用PCR和MSP-PCR分别检测血液病患者和健康人ABO基因启动子DNA序列和CpG岛甲基化,以及ABO基因启动子-102位点的甲基化。结果发现,白血病患者均出现不同程度的A、B抗原减少;通过对比检测健康人和患者的ABO基因启动子序列,未发现有序列的不同,说明启动子序列高度保守;利用重亚硫酸盐对DNA样本进行修饰后,通过对健康人和患者的ABO基因启动子序列进行扩增和测序,发现健康人和再生障碍性贫血患者在ABO基因启动子的CpG岛区没有甲基化的位点,而急性髓性白血病(AML)、急性淋巴细胞白血病(ALL)、慢性粒细胞白血病(CML)和部分骨髓增生异常综合征(MDS)患者在位置为-102、-101、-100、-99和-97位置的C碱基均有甲基化的现象。结论:甲基化是造成白血病患者AB抗原下降的原因;-102、-101、-100、-99和-97这几个甲基化位点有可能是白血病的特异性表现;针对-102位点检测结果提示-102位点是否甲基化有可能作为白血病鉴别诊断中一个有意义的分子标识物。 展开更多
关键词 白血病 ABO基因 cpg 基因甲基化 分子标识物
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