双伺服机分层旋转货架拣选路径优化的两级遗传算法

提出求解一类组合优化问题的新方法。首先通过虚拟点法把双拣选台问题转化我单拣选台问题,然后将启发式规则与遗传算法相结合,提出一种两级遗传算法。仿真结果表明了该算法的有效性。

旋转货架拣选作业优化的交叉蚁群算法求解

单伺服机分层水平旋转货架存取路径优化问题是一个特殊的TSP问题,为NP完全难题。使用蚁群算法来求解该问题,搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解。为此,根据遗传算法中的交叉操作对该算法进行了改进,构造交叉蚁群算法,并进行计算机仿真,结果表明该算法能较快地找到最优解。