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A Genetic Algorithm for Optimal Design of Model Output Following Control 被引量:1
1
作者 ZHANG Xiaojun YAMANE Yuzo(Ashikaga Institute of Technology, Ashikaga 326, Japan) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1996年第4期488-495,共8页
This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model output following control in which there are nonlinear disturbance and uncertian parameters, where the output is regulated to follow the output of... This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model output following control in which there are nonlinear disturbance and uncertian parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by some numerical examples. 展开更多
关键词 genetic algorithm model output following control feedback forward
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Design of Soft Computing Based Optimal PI Controller for Greenhouse System
2
作者 A. Manonmani T. Thyagarajan +1 位作者 S. Sutha V. Gayathri 《Circuits and Systems》 2016年第11期3431-3447,共17页
Greenhouse system (GHS) is the worldwide fastest growing phenomenon in agricultural sector. Greenhouse models are essential for improving control efficiencies. The Relative Gain Analysis (RGA) reveals that the GHS con... Greenhouse system (GHS) is the worldwide fastest growing phenomenon in agricultural sector. Greenhouse models are essential for improving control efficiencies. The Relative Gain Analysis (RGA) reveals that the GHS control is complex due to 1) high nonlinear interactions between the biological subsystem and the physical subsystem and 2) strong coupling between the process variables such as temperature and humidity. In this paper, a decoupled linear cooling model has been developed using a feedback-feed forward linearization technique. Further, based on the model developed Internal Model Control (IMC) based Proportional Integrator (PI) controller parameters are optimized using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) to achieve minimum Integral Square Error (ISE). The closed loop control is carried out using the above control schemes for set-point change and disturbance rejection. Finally, closed loop servo and servo-regulatory responses of GHS are compared quantitatively as well as qualitatively. The results implicate that IMC based PI controller using PSO provides better performance than the IMC based PI controller using GA. Also, it is observed that the disturbance introduced in one loop will not affect the other loop due to feedback-feed forward linearization and decoupling. Such a control scheme used for GHS would result in better yield in production of crops such as tomato, lettuce and broccoli. 展开更多
关键词 Greenhouse System feedback-Feed forward Linearization and Decoupling IMC Based PI controller genetic algorithm Particle Swarm Optimization Nonlinear System
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Research on optimization design method of actuator parameters with stepless capacity control system for reciprocating compressor
3
作者 Zhou Chao Zhang Jinjie +1 位作者 Sun Xu Wang Yao 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期168-177,共10页
Actuator and hydraulic system parameters have great influence on the performance,safety and reliability of the stepless capacity control system of reciprocating compressor.Due to the diversity and complex relationship... Actuator and hydraulic system parameters have great influence on the performance,safety and reliability of the stepless capacity control system of reciprocating compressor.Due to the diversity and complex relationship of parameters,traditional parameters selected and calculated based on feasibility can’t make the system run efficiently,have limitations,and may have adverse effects on the system or compressor.Therefore,taking the spring stiffness of the actuator and the impact velocity of ejection,the inlet oil pressure of the hydraulic system,and the indicated power deviation of the compressor as objective functions,the multi-parameter and multi-objective optimization research of the actuator and hydraulic system with the stepless capacity control system based on non-dominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II)is carried out.Based on fuzzy analytic hierarchy process(FAHP),the optimal solution is selected from the Pareto front,and compared with the traditional design value,the result is better than that obtained by the traditional design method. 展开更多
关键词 reciprocating compressor STEPLESS capacity control SYSTEM non-dominated SORTING genetic algorithm II(NSGA-II) fuzzy ANALYTIC hierarchy process(FAHP)
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智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景 被引量:68
4
作者 刘志远 吕剑虹 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期128-134,共7页
智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研... 智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。 展开更多
关键词 智能PID控制器 电厂 热工过程控制 模糊控制 神经网络
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基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器 被引量:16
5
作者 史婷娜 张典林 +2 位作者 夏长亮 陈炜 万健如 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期45-50,共6页
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推... 提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。 展开更多
关键词 模糊免疫PID 遗传算法 永磁交流伺服系统 免疫反馈 模糊推理
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高速公路混沌模糊延迟反馈控制仿真研究 被引量:8
6
作者 庞明宝 贺国光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期127-131,134,共6页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;采用遗传算法对控制器参数进行优化;仿真试验分析了该方法的控制效果,验证了该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 混沌 延迟反馈控制 模糊控制 遗传算法 仿真
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基于分层结构模糊免疫PID的孵化过程控制 被引量:12
7
作者 周国雄 蒋辉平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期167-170,共4页
针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参... 针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参数易产生震荡和超调特点,采用模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp,ki,kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,实现家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的更为精确的智能控制。最后,实际运行结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 孵化过程 控制分层结构 FIPID算法 前馈补偿解耦
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基于遗传算法的前馈-反馈模糊控制 被引量:2
8
作者 刘治 华传健 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第S1期155-159,共5页
提出了一种基于遗传算法的前馈-反馈模糊控制器,并对前馈控制器的参数进行在线自整定,对扰动的补偿起到了良好的作用.同时遗传算法的交叉操作采用了分参数交叉的新型方法,仿真实验证明了这种方法的有效性.
关键词 遗传算法 前馈-反馈模糊控制 工业过程控制
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基于遗传模糊神经网络算法的棉花轧花过程智能监控方法研究 被引量:7
9
作者 王雪 丁天怀 刘旭平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期204-208,共5页
针对棉花轧花过程质量控制,这类缺乏精确数学描述的复杂实际对象,提出了基于遗传模糊神经网络的智能监控新方法,描述了遗传神经网络BP算法的工作原理,阐明了基于人的模糊经验规则实现的轧花过程控制的模型和学习算法。所提出的遗... 针对棉花轧花过程质量控制,这类缺乏精确数学描述的复杂实际对象,提出了基于遗传模糊神经网络的智能监控新方法,描述了遗传神经网络BP算法的工作原理,阐明了基于人的模糊经验规则实现的轧花过程控制的模型和学习算法。所提出的遗传算法同模糊神经网络相结合的方法提高了轧花过程监控的实时性,并具有预报性好的特点。 展开更多
关键词 模糊神经网络 遗传算法 智能监控 轧花 棉花
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飞机环境控制系统的模糊控制研究 被引量:7
10
作者 何君 赵竞全 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1151-1154,共4页
地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规... 地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规则 .通过优化输入输出变量的隶属度函数参数 ,使得新的模糊控制系统具有响应快、超调小、稳态精度高的特点 .仿真表明 ,该模糊控制系统优于原系统并且能够满足飞机环境控制系统的设计要求 . 展开更多
关键词 模糊系统 控制 飞机环境控制系统 遗传算法
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一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器及其在烧结终点控制中的应用 被引量:9
11
作者 向婕 吴敏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期235-241,共7页
针对烧结过程这一复杂、多参数耦合的高度非线性系统,融合遗传算法、神经网络和模糊控制的优点,提出一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制方法,并应用于烧结过程终点控制.首先采用遗传算法对给定的模糊神经网络控制器结构参数进行离... 针对烧结过程这一复杂、多参数耦合的高度非线性系统,融合遗传算法、神经网络和模糊控制的优点,提出一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制方法,并应用于烧结过程终点控制.首先采用遗传算法对给定的模糊神经网络控制器结构参数进行离线优化,然后利用BP算法较强的局部搜索能力和对对象的适应能力,进一步进行参数的在线调整.同时,为解决传统遗传算法早熟和收敛速度慢的问题,从交叉和变异算子、适应度函数选取等方面对遗传算法进行改进.采用精英保留策略,提高了全局搜索性能和收敛速度.仿真结果表明,所提出的控制器优于常规的模糊神经网络控制器(Fuzzy Neural Network Controller,FNNC).算法的实际应用效果良好,为解决烧结终点控制问题提供了一条新的途径. 展开更多
关键词 烧结过程 烧结终点 遗传算法 神经网络 模糊控制
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一种最优模糊神经网络控制器 被引量:7
12
作者 周志坚 毛宗源 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期358-360,364,共4页
基于最优控制的思想 ,通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种最优模糊神经网络控制器的设计方案。首先利用基于十进制编码机制的遗传算法寻找最优的控制器结构 ,然后利用基于浮点数编码机制的遗传算法寻找最优的控制器参数。
关键词 最优控制 遗传算法 模糊神经网络控制器
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GA优化T-S模糊神经网络的干燥窑温湿度控制器设计 被引量:4
13
作者 姜滨 孙丽萍 +1 位作者 曹军 季仲致 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期54-59,共6页
为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用... 为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力实现整个非线性过程的模糊逻辑推理,并通过遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,提高系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明,在木材干燥过程的温湿度控制上,GA优化的T-S型模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,控制器响应速度快、超调小并且具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 干燥过程 遗传算法 T-S模型 模糊神经网络控制器 干燥窑
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改进的模糊层次分析法在水污染控制方案优选中的应用 被引量:10
14
作者 黄慧梅 金菊良 汪淑娟 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 2005年第1期55-57,共3页
运用模糊一致性矩阵与其权重的关系构造了区域水污染控制方案的评价模型。采用基于实数编码的遗传算法来求解这个模型,得到评价指标的排序权重,然后以这些权重与对应的评价指标样本的标准值进行加权平均,获得各个方案的综合指标值,据此... 运用模糊一致性矩阵与其权重的关系构造了区域水污染控制方案的评价模型。采用基于实数编码的遗传算法来求解这个模型,得到评价指标的排序权重,然后以这些权重与对应的评价指标样本的标准值进行加权平均,获得各个方案的综合指标值,据此对各个方案进行优劣排序。结果表明,这个评价模型简便可行,在系统工程评价中具有推广应用价值。参11。 展开更多
关键词 水污染控制 优选 模糊层次分析法 遗传算法
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热泵供热技术在合成革干法工艺中的应用研究 被引量:2
15
作者 汤伟 高祥 +2 位作者 王学川 张怡真 马兴元 《中国皮革》 CAS 北大核心 2017年第1期47-53,共7页
在分析传统合成革干法工艺干燥技术存在的问题的基础上,提出了一种基于热泵的蒸汽供热技术,并设计了相关的工艺方案和控制系统。此新型干燥方案利用功能园区中热电厂产生的背压蒸汽来代替导热油进行加热,并且结合热泵技术实现了园区热... 在分析传统合成革干法工艺干燥技术存在的问题的基础上,提出了一种基于热泵的蒸汽供热技术,并设计了相关的工艺方案和控制系统。此新型干燥方案利用功能园区中热电厂产生的背压蒸汽来代替导热油进行加热,并且结合热泵技术实现了园区热电联产中蒸汽的有效利用,降低了干燥成本,提高了生产安全性。详细阐述了基于热泵的蒸汽供热工艺流程、系统总体控制方案、前馈模糊反馈控制、PID控制等控制算法和基于S7-300 PLC的DCS控制系统。此干燥方案适用于当前国家正大力推广的热电联产合成革工业园区的合成革干法生产线,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 合成革干法工艺 热电联产 蒸汽供热技术 热泵 前馈模糊反馈控制
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连铸机结晶器液面状态识别及遗传模糊控制方法 被引量:1
16
作者 郑德玲 赵星浩 曾永生 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期596-599,共4页
在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规... 在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 结晶器 连铸机 液面状态识别
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基于模糊策略的高速飞行器滑模控制律设计 被引量:1
17
作者 王健 杜庆余 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期49-54,65,共7页
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统。为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型。鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结... 以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统。为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型。鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律。基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑控制规则。通过仿真比较了指数趋近律和模糊趋近律,结果表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求。 展开更多
关键词 高超声速 反馈线性化 滑模控制 模糊控制 遗传算法
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离散二进制粒子群算法与模糊控制混合运行的家庭能量管理算法 被引量:5
18
作者 尹忠东 谢呵呵 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期46-53,共8页
能源互联网是解决未来电网大规模分布式电源接入,提高新能源渗透率、电网经济性及可靠性的重要手段。未来家庭能源网络作为能源互联网的一种子网,主要由分布式电源、储能系统、电动汽车、智能家电与传统电器组成。目前,家庭能量管理策... 能源互联网是解决未来电网大规模分布式电源接入,提高新能源渗透率、电网经济性及可靠性的重要手段。未来家庭能源网络作为能源互联网的一种子网,主要由分布式电源、储能系统、电动汽车、智能家电与传统电器组成。目前,家庭能量管理策略上主要采用以混合整数线性规划(MILP)为代表的最优化算法和以模糊控制为代表的控制算法,但两种方法都存在着一定的弊端。考虑到家庭能源网络内设备特性不一,仅采用一种控制方式有失偏颇。在分析家庭系统内不同能量设备的应用现状的基础上,提出采用最优化算法与控制算法混合运行的家庭能量管理策略,并针对不同策略之间的兼容性做出了优化。为验证算法的优化效果,利用真实历史数据分析了混合运行下的算法表现,并与单独控制时家庭运行成本做出比较,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 家庭能量管理 模糊控制 粒子群算法 遗传算法 混合运行
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基于整体退火模糊遗传算法的层叠滤波器 被引量:1
19
作者 崔颖 赵春晖 汤春明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期942-946,共5页
文中应用模糊控制的思想控制遗传算法中的交叉概率和变异概率,同时,将退火因子引入到选择概率的计算当中,应用这种整体退火模糊遗传算法优化层叠滤波器,并对设计的最优层叠滤波器的滤波性能进行分析,仿真结果表明,该方法优化的最优层叠... 文中应用模糊控制的思想控制遗传算法中的交叉概率和变异概率,同时,将退火因子引入到选择概率的计算当中,应用这种整体退火模糊遗传算法优化层叠滤波器,并对设计的最优层叠滤波器的滤波性能进行分析,仿真结果表明,该方法优化的最优层叠滤波器有较好的去除噪声和细节保持能力。 展开更多
关键词 模糊控制 整体退火 层叠滤波 遗传算法 图像处理
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流量控制继电反馈参数自整定研究 被引量:4
20
作者 殷华文 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期68-72,76,共6页
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性... 根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。 展开更多
关键词 流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行
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