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Type-2 Fuzzy Logic Controllers Based Genetic Algorithm for the Position Control of DC Motor 被引量:1
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作者 Mohammed Zeki Al-Faiz Mohammed S. Saleh Ahmed A. Oglah 《Intelligent Control and Automation》 2013年第1期108-113,共6页
Type-2 fuzzy logic systems have recently been utilized in many control processes due to their ability to model uncertainty. This research article proposes the position control of (DC) motor. The proposed algorithm of ... Type-2 fuzzy logic systems have recently been utilized in many control processes due to their ability to model uncertainty. This research article proposes the position control of (DC) motor. The proposed algorithm of this article lies in the application of a genetic algorithm interval type-2 fuzzy logic controller (GAIT2FLC) in the design of fuzzy controller for the position control of DC Motor. The entire system has been modeled using MATLAB R11a. The performance of the proposed GAIT2FLC is compared with that of its corresponding conventional genetic algorithm type-1 FLC in terms of several performance measures such as rise time, peak overshoot, settling time, integral absolute error (IAE) and integral of time multiplied absolute error (ITAE) and in each case, the proposed scheme shows improved performance over its conventional counterpart. Extensive simulation studies are conducted to compare the response of the given system with the conventional genetic algorithm type-1 fuzzy controller to the response given with the proposed GAIT2FLC scheme. 展开更多
关键词 Type-2 fuzzy logic controller genetic Algorithm DC MOTOR
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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:13
2
作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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A Fuzzy-based Adaptive Genetic Algorithm and Its Case Study in Chemical Engineering 被引量:5
3
作者 杨传鑫 颜学峰 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期299-307,共9页
Considering that the performance of a genetic algorithm (GA) is affected by many factors and their rela-tionships are complex and hard to be described,a novel fuzzy-based adaptive genetic algorithm (FAGA) combined... Considering that the performance of a genetic algorithm (GA) is affected by many factors and their rela-tionships are complex and hard to be described,a novel fuzzy-based adaptive genetic algorithm (FAGA) combined a new artificial immune system with fuzzy system theory is proposed due to the fact fuzzy theory can describe high complex problems.In FAGA,immune theory is used to improve the performance of selection operation.And,crossover probability and mutation probability are adjusted dynamically by fuzzy inferences,which are developed according to the heuristic fuzzy relationship between algorithm performances and control parameters.The experi-ments show that FAGA can efficiently overcome shortcomings of GA,i.e.,premature and slow,and obtain better results than two typical fuzzy GAs.Finally,FAGA was used for the parameters estimation of reaction kinetics model and the satisfactory result was obtained. 展开更多
关键词 fuzzy logic controller genetic algorithm artificial immune system reaction kinetics model
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Genetic-fuzzy HEV control strategy based on driving cycle recognition 被引量:1
4
作者 邢杰 He Hongwen Zhang Xiaowei 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期39-44,共6页
A genetic-fuzzy HEV control strategy based on driving cycle recognition (DCR) was built. Six driving cycles were selected to represent different traffic conditions e.g. freeway, urban, suburb. A neural algorithm was... A genetic-fuzzy HEV control strategy based on driving cycle recognition (DCR) was built. Six driving cycles were selected to represent different traffic conditions e.g. freeway, urban, suburb. A neural algorithm was used for traffic condition recognition based on ten parameters of each driving cycle. The DCR was utilized for optimization of the HEV control parameters using a genetic-fuzzy approach. A fuzzy logic controller (FLC) was designed to be intelligent to manage the engine to work in the vicinity of its optimal condition. The fuzzy membership function parameters were optimized using the genetic algorithm (GA) for each driving cycle. The result is that the DCR_ fuzzy controller can reduce the fuel consumption by 1. 9%, higher than only CYC _ HWFET optimized fuzzy (0.2%) or CYC _ WVUSUB optimized fuzzy (0.7%). The DCR_ fuzzy method can get the better result than only optimizing one cycle on the complex real traffic conditions. 展开更多
关键词 HEV control strategy driving cycle recognition (DCR) fuzzy logic control (FLC) neural algorithm optimization genetic algorithm (GA) optimization
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A New Fuzzy Adaptive Genetic Algorithm 被引量:6
5
作者 房磊 张焕春 经亚枝 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第1期57-59,71,共4页
Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while kee... Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while keeping the overall population size constant. The simulation results of function optimization show that with the proposed algorithm, the phenomenon of premature convergence can be overcome effectively, and a satisfying optimization result is obtained. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy logic controller dynamic parameters control population sizes
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Grid Interface Ocean Wave Energy Conversion
6
作者 Adel A. A. Elgammal 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2014年第2期53-69,共17页
This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generat... This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generator (SEIG). The aim of the developed control method is to automatically tune and optimize the scaling factors and the membership functions of the Fuzzy Logic Controllers (FLC) using Multi-Objective Genetic Algorithms (MOGA) and Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO). Two Pulse Width Modulated voltage source PWM converters with a carrier-based Sinusoidal PWM modulation for both Generator- and Grid-side converters have been connected back to back between the generator terminals and utility grid via common DC link. The indirect vector control scheme is implemented to maintain balance between generated power and power supplied to the grid and maintain the terminal voltage of the generator and the DC bus voltage constant for variable rotor speed and load. Simulation study has been carried out using the MATLAB/Simulink environment to verify the robustness of the power electronics converters and the effectiveness of proposed control method under steady state and transient conditions and also machine parameters mismatches. The proposed control scheme has improved the voltage regulation and the transient performance of the wave energy scheme over a wide range of operating conditions. 展开更多
关键词 GRID integration Wave Energy Conversion Systems Self-Excited Induction Generator (SEIG) Vector CONTROL genetic Algorithm (GA) Particle SWARM Optimization (PSO) SLIDING Mode CONTROL (SMC) fuzzy logic CONTROL (FLC) MEMBERSHIP Function Tuning
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A New Neuro-Fuzzy Adaptive Genetic Algorithm
7
作者 ZHU Lili ZHANG Huanchun JING Yazhi(Faculty 302,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016 China) 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2003年第1期63-68,共6页
Novel neuro-fuzzy techniques are used to dynamically control parameter settings ofgenetic algorithms (GAs).The benchmark routine is an adaptive genetic algorithm (AGA) that uses afuzzy knowledge-based system to contro... Novel neuro-fuzzy techniques are used to dynamically control parameter settings ofgenetic algorithms (GAs).The benchmark routine is an adaptive genetic algorithm (AGA) that uses afuzzy knowledge-based system to control GA parameters.The self-learning ability of the cerebellar modelariculation controller (CMAC) neural network makes it possible for on-line learning the knowledge onGAs throughout the run.Automatically designing and tuning the fuzzy knowledge-base system,neuro-fuzzy techniques based on CMAC can find the optimized fuzzy system for AGA by the renhanced learningmethod.The Results from initial experiments show a Dynamic Parametric AGA system designed by theproposed automatic method and indicate the general applicability of the neuro-fuzzy AGA to a widerange of combinatorial optimization. 展开更多
关键词 genetic algorithm fuzzy logic control CMAC neural network adaptive parameter control
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Fuzzy-PID设计及控制性能分析 被引量:11
8
作者 茅硕 何永勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第2期60-63,68,共5页
分析了PID、Fuzzy-PID和FLC(Fuzzy Logic Controller)的相关性和内在联系,介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究,同时利用遗传算法优化控制器参数,并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FL... 分析了PID、Fuzzy-PID和FLC(Fuzzy Logic Controller)的相关性和内在联系,介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究,同时利用遗传算法优化控制器参数,并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FLC这三种控制器的控制性能,验证了方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 PID 模糊PID 模糊逻辑控制器 遗传算法
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电弧炉电极调节系统GFLC算法的研究
9
作者 李强 卫敏 +1 位作者 李刚 王星 《电子技术应用》 2021年第1期73-77,共5页
电弧炉电极调节器是一种复杂的非线性模型,控制不好会消耗大量的电能和时间。为了更加准确快速地控制电极调节系统,提出了一种遗传模糊逻辑控制器(GFLC)算法,采用一种新型的编码方式来调整隶属函数及逻辑规则,从而克服了非线性系统不好... 电弧炉电极调节器是一种复杂的非线性模型,控制不好会消耗大量的电能和时间。为了更加准确快速地控制电极调节系统,提出了一种遗传模糊逻辑控制器(GFLC)算法,采用一种新型的编码方式来调整隶属函数及逻辑规则,从而克服了非线性系统不好控的太多问题,减少了复杂系统之间引起的误差影响。通过训练和验证,遗传模糊逻辑控制器能够实时调节控制参数,与传统PID控制方法比较,GFLC控制电极调节更加快速准确。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 遗传算法 遗传模糊逻辑控制器
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Project Scheduling Using Hybrid Genetic Algorithm with Fuzzy Logic Controller in SCM Environment 被引量:1
10
作者 Mitsuo Gen KwanWoo Kim Genji Yamazaki 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第1期19-29,共11页
In supply chain management (SCM) environment, we consider a resource-constrained project scheduling problem (rcPSP) model as one of advanced scheduling problems considered by a constraint programming technique. We de... In supply chain management (SCM) environment, we consider a resource-constrained project scheduling problem (rcPSP) model as one of advanced scheduling problems considered by a constraint programming technique. We develop a hybrid genetic algorithm (hGA) with a fuzzy logic controller (FLC) to solve the rcPSP which is the well known NP-hard problem. This new approach is based on the design of genetic operators with FLC through initializing the serial method which is superior for a large rcPSP scale. For solving these rcPSP problems, we first demonstrate that our hGA with FLC (flc-hGA) yields better results than several heuristic procedures presented in the literature. We have revealed a fact that flc-hGA has the evolutionary behaviors of average fitness better than hGA without FLC. 展开更多
关键词 resource-constrained project scheduling problem (rcPSP) priority rule method (PRM) hybrid genetic algorithm (hGA) fuzzy logic controller (FLC)
原文传递
遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量:25
11
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页
本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制.该方法具有推广应用的价值. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取
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基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力/气动力复合控制系统优化设计 被引量:23
12
作者 董朝阳 王枫 +1 位作者 高晓颖 王青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-169,共5页
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,... 针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法
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智能车辆的纵向运动控制 被引量:11
13
作者 李贻斌 阮久宏 +1 位作者 李彩虹 付梦印 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期94-102,共9页
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制... 建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器,共同构成纵向运动控制器(LMC)。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性,结果表明所设计的LMC完全可以满足IV纵向运动高精度、强鲁棒性和平顺性的要求。 展开更多
关键词 智能车辆 纵向控制 油门控制 刹车控制 模糊逻辑 遗传算法
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遗传算法对模糊控制的优化及其应用 被引量:19
14
作者 顾峻 沈炯 陈来九 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第a11期109-119,共11页
为了使模糊控制器具有自学习能力,本文将遗传算法与模糊控制相结合,提出了使用遗传算法对模糊子集进行划分的优化方法,并根据模糊控制的特点,给出了改进的编码方法和交叉算子,加快了算法的收敛速度.应用该方法对锅炉过热汽温进行... 为了使模糊控制器具有自学习能力,本文将遗传算法与模糊控制相结合,提出了使用遗传算法对模糊子集进行划分的优化方法,并根据模糊控制的特点,给出了改进的编码方法和交叉算子,加快了算法的收敛速度.应用该方法对锅炉过热汽温进行了仿真研究,结果表明本文提出的基于遗传算法的模糊控制优化方法是很有效的. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 过热汽温控制 锅炉
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基于模糊控制遗传算法的输电系统最优化规划 被引量:15
15
作者 王晖 韩新阳 +1 位作者 胡兆光 王广生 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期51-55,共5页
用遗传算法求解优化问题时 ,要花费大量时间对基因进行测试、组合 ,速度较慢。另外 ,遗传算法的性能还强烈地依赖于一些相关参数 (例如交叉和变异的概率 )的选取。文中以电网规划为背景 ,对简单遗传算法 ( SGA)进行了多方面改进 ,得到... 用遗传算法求解优化问题时 ,要花费大量时间对基因进行测试、组合 ,速度较慢。另外 ,遗传算法的性能还强烈地依赖于一些相关参数 (例如交叉和变异的概率 )的选取。文中以电网规划为背景 ,对简单遗传算法 ( SGA)进行了多方面改进 ,得到模糊控制遗传算法 ( FLCGA)。该算法速度快 ,收敛到全局最优解的概率大。与基于传统遗传算法的电网规划比较 。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 输电系统 最优化规划 电网
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智能控制方法应用于APF的综述与展望 被引量:24
16
作者 王晓刚 谢运祥 帅定新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期35-41,共7页
随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法... 随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法结合构成的复合控制方法在APF中的应用现状进行了综述,比较和总结了上述控制方法的优缺点及存在的问题,并对智能控制方法应用于APF的发展方向进行了展望,指出将智能控制方法和非线性控制方法相结合,实现对APF的控制会是一个较有前途的发展方向。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 智能控制 模糊控制 人工神经网络 遗传算法 复合控制
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基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究 被引量:10
17
作者 阮久宏 付梦印 +1 位作者 李贻斌 邓志红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2248-2251,2256,共5页
控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表... 控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表明,所设计的控制器具有较好的控制性能,能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 模糊逻辑 遗传算法
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基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计 被引量:15
18
作者 郭建华 李幼德 李静 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4178-4181,共4页
应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表... 应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 遗传算法 仿真
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模糊逻辑遗传算法的新方法 被引量:9
19
作者 蓝璐恺 朱建伟 +4 位作者 刘伟莉 袁毅锐 胡晓敏 肖菁 张军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第14期3714-3718,3722,共6页
模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进... 模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进行动态的自适应控制。实验结果表明,提出的FGA相对于简单遗传算法(SGA),不仅在与实际最优值差值上获得高1~3个数量级的精度,而且还提高了收敛的速度,较好地解决了SGA容易陷入早熟状态、某些函数进化速度慢等问题。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑 参数调整 自适应控制 种群多样性
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基于遗传算法的发电机模糊式综合励磁控制器的研究 被引量:13
20
作者 文劲宇 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期91-95,共5页
本文在分析了模糊控制器工作原理及其传统设计方法的基础上,提出了一种模糊控制器的自寻优设计方案,成功地解决了在模糊控制器的传统设计方法中存在的过分依赖于设计者预先选用的启发式知识及操作者的经验等问题,并采用遗传算法(G... 本文在分析了模糊控制器工作原理及其传统设计方法的基础上,提出了一种模糊控制器的自寻优设计方案,成功地解决了在模糊控制器的传统设计方法中存在的过分依赖于设计者预先选用的启发式知识及操作者的经验等问题,并采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了这一方案。用新方法设计的发电机模糊式综合励磁控制器兼顾了对发电机端电压和功角稳定的要求。仿真结果表明,新方法设计的控制器具有良好的控制效果,而且设计过程更加合理。因为这种设计方法简单快速,它为在线自学习模糊控制器的实现提供了一个可能的途径。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 发电机 励磁控制 控制器
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